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机器⼈的定义
如今，从⼯⼚、商店到医院，⼈⼯智能技术正越来越多地出现在⼈类社会⽣活的各个领域。曾经只停留在科幻⼩说和影视作品中的机器⼈，已经逐渐从实验室来到你我⾝边，或许，机器⼈时代正在来临。
机器⼈（Robot）是⾃动执⾏⼯作的机器装置。它既可以接受⼈类指挥，⼜可以运⾏预先编排的程序，也可以根据以⼈⼯智能技术制定的原则纲领⾏动。它的任务是协助或取代⼈类⼯作的⼯作，例如⽣产业
、建筑业，或是危险的⼯作。
我国科学家对机器⼈的定义是：“机器⼈是⼀种⾃动化的机器，所不同的是这种机器具备⼀些与⼈或⽣物相似的智能能⼒，如感知能⼒、规划能⼒、动作能⼒和协同能⼒，是⼀种具有⾼级灵活性的⾃动化机器”。 2
机器⼈的分类
按照复杂程度、应⽤领域，机器⼈分为机械⼿、⼯业机器⼈和服务机器⼈三个分⽀。
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其中机械⼿和⼯业机器⼈都是应⽤在⼯业领域，可以统称为⼯业⽤机器⼈，只是前者⽐较简单、智能化程度较低，后者⽐较复杂、智能化程度较⾼！服务机器⼈则是应⽤在⾮⼯业领域、为⼈类提供服务的机器⼈。
2015年全球⼯业机器⼈为123亿美元，服务机器⼈市场规模为85亿美元。
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⼯业机器⼈市场和应⽤
2015年中国⼯业机器⼈市场销量超过6.6万台，继续保持全球第⼀⼤⼯业机器⼈市场的地位。另外，中国以33.23万台的位居全球⼯业机器⼈保有量第⼀，保有量前⼗个国家及地区中还有⽇本、韩国、德国、意⼤利、台湾、泰国、西班⽛、法国和英国。
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但是，按机器⼈密度来看，即每万名员⼯对应的机器⼈保有量，我国不⾜30台，远低于全球约为66多台的平均⽔平。图⽚可点击放⼤看
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现阶段汽车⼯业制造⼚商仍然是⼯业机器⼈的最⼤⽤户，其次是电⽓/电⼦⾏业。
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全球30⼤⼯业机器⼈⼚商
全球30⼤⼯业机器⼈
⼚商
序号公司名国家2013年营收(百万美元)
1发那科Fanuc⽇本1510
2安川电机Yaskawa Electric⽇本1130
3川崎重⼯Kawasaki Heavy Industries⽇本1130
红外扫描仪4ABB集团ABB Group瑞⼠1030
5史陶⽐尔Stauli瑞⼠1010
6库卡Kuka德国942
7欧地希OTC Daihen⽇本332
8柯马Comau意⼤利290
9雅马哈机器⼈Yamaha Robotics美国270
10徕斯机器⼈Reis Robotics德国179
11现代威亚Hyundai Wia韩国159
12不⼆越Nachi Fujikoshi⽇本154
13精⼯爱普⽣Seiko Epson⽇本136
14裕信精密设备Yushin Precision Equipment⽇本127
15罗普伺达机器⼈Robostar韩国85
16⽇本电装Denso⽇本83
17沈阳新松机器⼈Siasun中国66
18爱德普技术Adept Technology美国47
19和椿科技Aurotek Corp中国台
湾
VBTA-1246
20均胜电⼦Joyson Electronics中国38
21埃夫特智能装备AnHui Effort中国37
22哈尔滨博实⾃动化Harbin Boshi Automation中国37
23配天集团Affluence & Eternity中国32
24汇川技术Inovance中国29
25⼭东鲁能智能LNINT中国19
26沈阳蓝英⼯业⾃动化装备Shenyang Blue Silver Industry Automatic
Equipment中国14
27新时达Stepelectric中国13
28南京埃斯顿⾃动化Nanjing Estun Automation中国12
29深圳众为兴ADTECH中国12
30软控股份MESNAC中国10
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欧美主要⼯业机器⼈⼚商介绍
先说欧洲：
欧洲是全球⼯业机器⼈市场的领头⽺，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核⼼零部件完全⾃主化，欧州⼯业机器⼈和医疗机器⼈领域已居于领先地位。欧洲模式的特点是：⼀揽⼦交钥匙⼯程，即机器⼈的⽣产和⽤户所需要的系统设计制造，全部由机器⼈制造⼚商⾃⼰完成。 1、ABB集团ABB Group
瑞⼠ABB致⼒于研发、⽣产机器⼈已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器⼈的安装经验，于1974年发明了世
界上第⼀台⼯业机器⼈，并拥有当今最多种类、最全⾯的机器⼈产品、技术和服务，及最⼤的机器⼈装机量，是全球机器⼈四⼤家族最年长成员。
2、史陶⽐尔Stauli
瑞⼠史陶⽐尔集团是纺织机械、⼯业连接器和⼯业机器⼈三⼤领域机电⼀体化专业供应商。早在1982年，史陶⽐尔已经成⽴了⼯业机器⼈部门，经销美国UNIMATION公司的PUMA机器⼈，如今已是全球范围的⼯业机器⼈领先者之⼀。
3、库卡Kuka
德国库卡公司于1995年建⽴，是世界领先的⼯业机器⼈制造商之⼀，最近被美的收购。库卡机器⼈公司在全球拥有20多个⼦公司，⼤部分是销售和服务中⼼，其中包括：美国、墨西哥、巴西、⽇本、韩国、台湾、印度和绝⼤多数欧洲国家。是全球机器⼈四⼤家族最年轻成员。
4、柯马Comau
复合膜袋早在1978年，意⼤利柯马便率先研发并制造了第⼀台机器⼈，取名为POLARHYDRAULIC机器⼈。在之后的⼏⼗年当中，柯马以其不断创新的技术，成为了机器⼈⾃动化集成解决⽅案的佼佼者。柯马为
视频会商众多⾏业提供⼯业⾃动化系统和全⾯维护服务，从产品的研发到⼯业⼯艺⾃动化系统的实现，其业务范围主要包括：车⾝焊装，动⼒总成，⼯程设计，机器⼈和维修服务。
5、徕斯机器⼈Reis Robotics
德国徕斯机器⼈集团是⼀家集机器⼈技术与系统⾃动化集成于⼀体的跨国技术公司，是机器⼈和系统集成的⾏业引领者。徕斯集团⾃1957年成⽴⾄今，经过多年的交钥匙系统解决⽅案的设计和实践，积累了丰富的成功经验。在主要的⾃动化应⽤领域，提供全套机器⼈⾃动化⽣产系统（包括：焊接机器⼈、铸造机器⼈、搬运机器⼈、激光机器⼈等），标准的外围模块和完善的技术服务。
再谈美国：
美国是机器⼈的诞⽣地，早在1962年就研制出世界上第⼀台⼯业机器⼈。与其他国家相⽐，美国机器⼈的技术更加全⾯、先进，适应性也很强。具体体现在：机器⼈性能可靠，功能全⾯，精确度⾼；机器⼈语⾔研究发展较快，语⾔类型多、应⽤⼴，⽔平⾼居世界之⾸。
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1、爱德普技术Adept Technology
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爱德普技术是⼀家专业从事⼯业⾃动化的⾼科技⽣产企业，是全球智能视觉机器⼈系统的领导者和服务商。Adept系统⽆可匹敌的性价⽐贯穿了整个产品周期，⽤户能够轻松完成⾼精度、⾼质量和⾼效率的组装、处理和包装⼯作。Adept 的智能⾃动化产品线包括⼯业机器⼈、配置线性模块、针对机器⼈的机械控制和其他灵活的⾃动化设备、机器视觉、系
的智能⾃动化产品线包括⼯业机器⼈、配置线性模块、针对机器⼈的机械控制和其他灵活的⾃动化设备、机器视觉、系统和应⽤软件。
2、American Robot
American Robot是⼯业机器⼈控制器，⼯业机器⼈和⾃动化系统的⽣产商。公司在⼯业机器⼈市场上的定位是提供实⽤性的军事和航空航天解决⽅案，现在ARC仍专注于机器⼈控制，校准，机械⼿技术的创新，不断扩⼤其产品线，公司的产品线主要包括三个⽅⾯，通⽤机器⼈控制器，Merlin6轴多关节机器⼈和Gantry3000模块机器⼈。
3、佰特国际Baxter International
百特公司是⼀家全球性多样化经营的医疗⽤品公司，专注于慢性病及危重领域。百特国际公司推出了⼀款被称
为“具有常识”的Rethink Robotics。据公司介绍，这款机器⼈不仅造价是⽬前其他⼯业机器⼈的⼀半，并且它不需要专门的机器⼈专家或者繁琐的客户端程序使其完成⽣产任务。
4、ST机器⼈ST Robotics
ST Robotics是美国⼀家⼯业机器⼈企业，提供专业但价格实惠的、易于使⽤、⽅便装箱携带的机器⼈，ST机械⼿的⾼智能使他可以⾮常完美地适⽤于各种复杂的⼯作。
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