作者：李伟 李超
来源：《商界评论》2022年第03期
《连线》（Wired）杂志创始主编、硅谷著名“预言帝”—凯文·凯利曾做过这样一个著名的判断：“很多人非常担心，机器人会跟我们抢工作……但实际上，未来不管是哪个领域，最好的都是‘人+机器’。与人工智能的合作表现决定了你的薪酬，你必须要和机器进行合作，而不是对抗。”
与之相呼应的是，协作机器人的日渐兴起。于2014年创立的上海节卡机器人科技有限公司（以下简称节卡），正是聚焦这一领域的创新研发企业。
节卡是第三批国家级专精特新“小巨人”企业，在由日本和欧洲的传统工业机器人“四大家族”（ABB、发那科、安川电机和库卡）一统江湖的固化局面下，另辟蹊径以协作机器人发力，成功打入全球主流用户的采购名单，成为全球协作机器人领域的领军企业。
作为一个成立仅7年的公司，节卡是如何实现高速增长的？
创业源于用户痛点
在创立节卡之前，节卡机器人董事长兼CEO李明洋在一家全球知名乳制品设备和包装企业从事技术和管理岗位。
菜罩
他在给中国乳业企业的工厂做规划时，发现了一个有趣的现象：在高档礼品牛奶的生产线上，尽管牛奶的加工环节已实现了高度自动化生产，但礼品盒的包装却依旧依靠大量人工。 灌装设备单条生产线每小时产出约24 000盒牛奶，为了保证它们能够及时装入礼品盒，后端包装环节每条生产线需要75～110人进行二班倒或三班倒工作。
这样一条生产线，对人工的需求和成本会随着时间的推移变得越来越大。
2014年，中国已有3 000多条这样的生产线，而这些生产线大部分部署在一些边远地区，即靠近乳业生产基地的地区。因此，大量劳动力需外出务工，劳动力短缺的情况正变得越来越严重。
李明洋敏锐地察觉到了这一点，早期他和同事在规划工厂时，发现牛奶厂雇佣的员工相较年轻。而随着产业的转变，这些流水线上的工人年纪越来越大，甚至换成了老年人。 “这其实就代表了这个产业招人越来越难，用工的成本越来越高，所以我们发现后端包装用人力的方式是不可持续的。”
李明洋本来从事的就是设备自动化行业，他深刻了解乳业厂包装环节里蕴藏着一个巨大的商机，这需要技术手段去解决。
正是这样一个源于用户端的痛点，成为李明洋创建节卡最初的驱动因素。
手机镀膜机 当时，自动化的包装在技术上是很难实现的，也有无数企业对自动化专机进行研发，但都以失败告终。
幸运的是，李明洋经人介绍认识了上海交通大学机器人研究所的几位知名教授，经过1个月调研之后，他认为礼品包装这道工序可以借助机器人技术实现自动化。
于是，2014年7月，上海節卡机器人科技有限公司正式成立，并经过1年半的研发，机
器人高速礼品箱生产线正式投入使用。它1小时可以将29 000盒礼品牛奶封装成箱，并仅需1名工人操作即可。同时，产品采取了模块化设计，团队可根据工厂场地环境，调整生产线的形状和位置。制吴茱萸
由于市场上没有同类产品，因此销售对于团队来说显得比较顺利，蒙牛、光明、完达山、旺旺等大型企业相继安装了这套包装产线。
倾听工人的声音
在机器人高速礼品箱生产线被越来越多企业接受时，这些企业内部也出现了对立情绪，有些员工担心自动化设备的普及和完善可能终将取代他们的工作。于是，节卡进行了深刻思考，并得出结论：如果产品不能跟生产线上的工人达到和谐或利益一致，那这个产品是不会有出路的。
于是，节卡开发朝着“协作机器人”的方向转变，即让现场每一个生产者都能使用这个机器人，让工人都可以变成操作者。
节卡工程师在设计研发第一代协作机器人小助系列时，机器人有5个按钮，设计者认为这样可以给现场操作者带来更便捷的操作。
但是，当节卡工程师走访客户时发现工人都在抱怨：“机器人运转时，5个按钮我们根本看不懂，我们不需要那么复杂的功能，只想抓着机器人拉着它做一次程序，它能够记录就可以了。”
随后，节卡把5个按钮变成了1个大按钮。同时，为了降低产线上工人的学习门槛，节卡陆续推出了易操作的小助系列、All-in-one共融系列和Jaka C系列机器人。
tmch 其中，小助系列机器人的负载设计了3kg、7kg、12kg规格，有别于市场上常见的负载标准，这些标准同样来自客户的现场需求。
3kg一般是站在流水线旁的女性工人抓取放置时的平均负载；
7kg一般是站在流水线旁的男性工人抓取放置时的平均负载；实木花盆
12kg是针对相对重体力劳动的流水线，比如发动机装配线的一个工人的平均负载。
该设定从使用者出发，从实际需求出发回溯到产品，这是节卡在做产品前就被定义的。
它们融合了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，降低了机器人的使用门槛。甚至一个小学生经过简单培训，就可以掌握相关的编程操作。
从客户需求反推到技术，是节卡在产品研发中坚持的原则。据李明洋介绍，节卡往往不会直接问客户需要什么产品，而是听客户的抱怨，这些不满和负面情绪为节卡的产品迭代提供了支撑。
而针对客户的抱怨是真需求还是伪需求，节卡也有一个简单的判断标准：从做产品的逻辑出发，化繁为简才是一个好产品—
如果这个抱怨是让产品变得越来越复杂，呈现给使用者时会更加复杂化，它就是一个伪抱怨、伪需求；如果这个抱怨促使产品给到使用者时，变得更简单、更高效、更便捷，那就是一个真需求。
实现90%+自给自足
在研发上，节卡与上海交通大学共同建立了2个研发中心：智能装备联合研发中心和创新应用中心。
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其中，智能装备联合研发中心着眼于机器人的硬件；创新应用中心从人体工学角度，研究人与机器人的互动。
协作机器人最核心的技术是一体化关节。一台协作机器人通常有6个一体化关节，其中包括从直流的电机开始，到减速器、编码器、驱动控制等机器人领域的一系列核心技术。节卡不断加强对技术的投入，到目前为止节卡的核心零部件能够实现90%以上的自给自足。
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