一：概述噪声
昨天猫猫思考了很久功放噪声的问题，所谓地线就是在信号线间并行存在的额外的一根线，其特点就是与信号线的距离很近，这样就能收集到信号线脉冲时候所产生的电磁感应电势，从而在地线电路中形成电势差，也就是地线噪声，收集的意义就是能避免相邻信号线之间相互感应和干扰，提高各自信号线的信号纯度，提高功能模块的稳定性，而地线收集到的噪声必须妥善处理才能消除对信号线的影响。 在模拟电路中的地线设计与数字电路中的地线设计，理论上要分开走，这样可以用不同标准的耦合电容去除，数字电路中的地线是DGND筋膜仪，模拟电路中的地线是AGND，而打磨三诺音箱中的功放部分，是典型的对模拟放大电路的打磨，因此功放中提到的地线就是AGND。
AGND 就是 analog ground
DGND 就是 digital ground
所谓干扰，必然是发生在不同的单元电路、部件或系统之间，而地线干扰是指通过公用地线的方式产生的信号干扰。注意这里所提到的信号，通常是指交流信号或者跳变信号。
二：地线干扰的形式
有人把它归结成两类：地线环路干扰、
公共阻抗干扰，我认为应该还要加上地线环路的电磁偶合干扰
A1、A2是级联的两个放大电路。由于PCB设计的客观原因，各个电路单元在不同的板面位
置，它们之间的连线必然有一定的长度，这就形成了导线（铜铂）电阻。导线的直流电阻虽然很小，大多数情况都可以忽略，但是对于交流信号来说，其感抗成分就不可以忽略不记，尤其是频率比较高的时候更是如此。地线同样是导线，因此同样存在阻抗，因此上图中的地线语音云平台
J、K、L、M、N，就不可以简单的看成是等电位连线了，应该把它们各自看成一个电抗元件。有了这个基本概念，就很容易理解三种地线干扰了。 2.1、地环路干扰
如图所示，由于地线阻抗的存在，当电流流过地线时，就会在地线上产生电压。当电流较大时，这个电压可以很大。例如附近有大功率用电器启动时，会在地线在中流过很强的电流。比如上图中的“B单元电路”的地线电流，流经地线K、L、（M、J、N），到达接地零点。由于电路的不平衡性，每根导线上的电流不同，因此会产生差模电压，对电路造成影响。具体的说就是“B单元电路”的地线电流，在J、N、L、M形成的“地线环路”中，对放大器A1和A2造成了影响。由于这种干扰是由电缆与地线构成的环路电流产生的，因此成为地环路干扰。（本文是E道理www.edaoli原创技术文章，转载请标明出处。）
2.2、地环路电磁耦合干扰
在实际电路的PCB上，J、N、L、M混合3ph古代形成的循环水旁滤器“地线环路”将包围一定的面积，根据电磁感应定律，如果这个环路所包围的面积中有变化的磁场存在，就会在环路中产生感生电流，形成干扰。空间磁场的变化无处不在，于是包围的面积越大干扰就越严重。
2.3、公共阻抗干扰
认真考察上图所示的电路结构，我们将发现，J、N、L、M中，有一条连接是多余的，随便去除其一，仍然可以满足各个接地点的连通关系，同时又可以消除地线环路。那么，将哪一条连线去除比较合理呢？这时就要考虑另一类的干扰问题??公共阻抗干扰。
①去除J：这是最差的方案。J去除后地线环路似乎消失了，可是另一个更可怕的环路又形成了（I、N、L、M），其中I是信号线，因此干扰比原来有线J时还要严重。
②去除M：环路消失，但是我们发现，此时放大器A2的地线电流需要流过J、N到达接地零点，注意N段是A1和A2共同的接地线，因此A2接地电流在N上形成的电压降就加到了A1上，形成干扰。这种因共用一段地线而形成的干扰称为“公共阻抗干扰”。
③去除L：不仅不能解决A2与A1之间的公共阻抗干扰问题，还引起了“B单元电路”与A1、A
2之间的公共阻抗干扰问题。
④去除N：看来这是最后的方法。其实这样做将使M成为A1、A2的“公用阻抗”，同样形成干扰。还是存在问题！但是，我们注意到，此法中的干扰是A1对A2的干扰，A2是后级，工作信号强度远大于A1，因此A1对A2的干扰，很难造成不良后果。
最合理的走线方案是：去除N，然后将M的下端直接连到“接地信号零点”上。
三：小结
地线造成电磁干扰的主要原因是地线存在阻抗，当电流流过地线时，会在地线上产生电压，这就是地线噪声。在这个电压的驱动下，会产生地线环路电流，形成地环路干扰。当两个电路共用一段地线时，会形成公共阻抗耦合。解决地环路干扰的方法有切断地环路，增加地环路的阻抗，使用平衡电路等。解决公共阻抗耦合的方法是减小公共地线部分的阻抗，或采用并联单点接地，彻底消除公共阻抗。（E道理www.edaoli原创技术文章，转载请标明出处
四：PCB地线的干扰与抑制
摘要：在PCB设计中，尤其是在高频电路中，经常会遇到由于地线干扰而引起的一些不规律、不正常的现象。本文对地线产生干扰的原因进行分析，详细介绍了地线产生干扰的三种类型，并根据实际应用中的经验提出了解决措施。这些抗干扰方法在实际应用中取得了良好的效果，使一些系统在现场成功运行。
在单片机系统中，PCB(印制电路板)是用来支撑电路元件，并提供电路元件和器件之间电气连接的重要组件，PCB导线多为铜线，铜自身的物理特性也导致其在导电过程中必然存在一定的阻抗，导线中的电感成分会影响电压信号的传输，电阻成分则会影响电流信号的传输，在高频线路中电感的影响尤为严重，因此，在PCB设计中必须注意和消除地线阻抗所带来的影响。
五： 产生干扰的原因
电阻与阻抗两个不同的概念。电阻指的是在直流状态下导线对电流呈现的阻抗，而阻抗指的是交流状态下导线对电流的阻抗，这个阻抗主要是由导线的电感引起的。由于地线总是存在阻抗，因此用万用表测量地线时，地线的电阻一般是mmΩ级。
以PCB上一段长10 cm、宽1．5 mm，厚度为50μm的导线为例，通过计算可得到其阻抗的大小。R=ρL／s(Ω)，式中L为导线长度(m)，s为导线截面积(mm2)，ρ为电阻率ρ=0.02，因此该导线电阻值约为0．鸽钟026 Ω。
当一段导线与其他导线远离并且其长度远大于宽度时，导线的自感量为0．8 μH／m，那么10 cm金属表面耐磨涂层长的导线的电感量是0．08μH。再由下面的公式求出导线感抗：XL=2πfL，下式中，f为导线通过信号的频率(Hz)，L为单位长度导线的自感量(H)。所以分别计算出该导线在低频和高频下的感抗值：
在实际电路中，造成电磁干扰的信号往往是脉冲信号，脉冲信号包含丰富的高频成分，因此会在地线上产生较大的电压。通过以上的公式计算可以看出，在低频信号传输中导线电阻大于导线感抗，对于数字电路，电路的工作频率很高，在高频信号中导线感抗要远大于导线电阻。因此，地线阻抗对数字电路的影响是十分可观的。这就是电流流过小电阻时
产生大压降，导致电路工作异常的原因。
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