说明书
设计题目：压床机械设计
学 院：机械工程学院
班 级：机英093班
设 计 者：
同 组 人：
指导教师：
2012年7月1日
一、题目……………………………………………………………2
二、原始数据与要求……………………………………………..2
1、工作原理…………………………………………………….2
2.设计要求……………………………………………………..2
3.设计数据………………………………………………………2
4.设计内容……………………………………………………..3
三、执行机构方案选型设计……………………………………脚手架网
..3 四、机构设计………………………………………………………7
1、连杆机构的设计……………………………………………..7
2、凸轮机构的设计……………………………………………..9 五、传动方案设计………………………………………………..11
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六、机构运动分析与力的分析…………………………………..13 1、位置分析…………………………………………………….13
2、速度分析…………………………………………………….14
3、加速度分析………………………………………………….14
七、制定机械系统的运动循环图………………………………..17
和机器人做到哭机器打桩机八、设计结果分析、讨论，设计心得…………………………..18
九、主要参考资料………………………………………………..18
附录…………………………………………………………………19
一、题目：压床机械设计
二、原始数据与要求
1. 工作原理
压床机械是有六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图13.1为其参考示意，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 2.设计要求
电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5%。要求凸轮机构的最大压力角应在许用[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。
3.设计数据
4.设计内容
（1）根据压床机械的工作原理，拟定2 ~3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。
（2）根据给定的数据确定机构的运动尺寸，,。要求用图解法设计，并写出设计结果和步骤。
（3）连杆机构的运动分析。将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，分析出滑块6的位移、速度、加速度和摇杆4的角速度和角加速度，并画出运动曲线，打印上述各曲线图。
（4）凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径，偏距和滚子半径），并写出运算结果。将凸轮机构放在直角坐标系下，编程画出凸轮机构的实际廓线，打印出从动件运动规律和凸轮机构仿真模型。
三、执行机构方案选型设计
实现本题工作要求的机构运动方案：
方案1:齿轮系和齿条按时序式组合。
如图1所示，执行机构以齿轮1为原动件，齿轮1和齿轮3均为不完全齿轮，以实现齿轮2和齿轮4不能同时转动。用齿轮2或齿轮4带动齿轮5运动，6为齿条。钢筋塑料垫块
结构优点：
1传递的功率和速度范围较大;
2能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠;
3结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比;
4齿轮和齿条直接啮合,传动灵敏性非常高。
结构缺点：
1齿轮的制造、安装要求较高，因而成本也较高；
2不宜作远距离传动；
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3在工作中有较大的冲击力，齿轮和齿条易顺坏，使用寿命 短。
图1
方案2:曲柄摇杆和扇形齿轮-齿条机构串联。
如图2所示，曲柄摇杆机构实现扇形齿轮上下往复摆动，从而带动冲头上下往复运动。驱柄动力通过齿轮机构输入。
结构优点：
anteworld1扇形齿轮齿条机构具有良好的结构及传动刚性；
2扇形齿轮齿条机构具有良好的结构及传动刚性；
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