第2章MSK概述和原理
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MSK是数字调制技术的一种。数字调制是数字信号转换为与信道特性相匹配的波形的过程。调制过程就是输入数据控制(键控)载波的幅度、频率和相位。MSK属于恒包络数字调制技术。现代数字调制技术的研究，主要是围绕着充分的节省频谱和高效率地利用可用频带这个中心而展开的。随着通信容量的迅速增加，致使射频频谱非常拥挤，这就要求必须控制射频输出信号的频谱。但是由于现代通信系统中非线性器件的存在，引入了频谱扩展，抵消了发送端中频或基带滤波器对减小带外衰减所做的贡献[}}o}。这是因为器件的非线性具有幅相转换(AM/PM)效应，会使己经滤除的带外份量几乎又都被恢复出来了。为了适应这类信道的特点，必须设法寻一些新的调制方式，要求它所产生的己调信号，经过发端带限后，虽然仍旧通过非线性器件，但是，非线性器件输出信号只产生很小的频谱扩展。
为了适应这类信道的特性，己调信号须有以下两个特点:
1. 捕虾机电路图包络恒定或包络起伏很小
由于信道中具有非线性的输入输出特性，所以己调波包络不能起伏，即不能用包络来携带信息，需要采用频移键控(FSK)或相移键控(PSK)来传递信息。
2.具有最小功率谱占用率
己调波要具有快速高频滚降的频谱特性，要求旁瓣必须很小，这种信号经过带限滤波之后，只要让主瓣无失真通过，由于旁瓣功率很小，所以滤波器的输出信号 (即非线性器件的输入信号)的包络起伏就会很小，大大减小了AM/PM效应，继而频谱扩展的现象也会随之而减小。由于己调波具有快速高频滚降的频谱特性，使信号能量大部分集中在一定的带宽内，因此提高了频带的利用率。
根据这些要求，人们在实践中创造了各式各样的调制方式，我们称之为现代恒包络数字调制技术。现代数字调制技术的发展方向是最小功率谱占有率的恒包络数字调制技术。现代数字调制技术的关键在于相位变化的连续性。MSK(最小频移键控)是移频键控FSK的一种改进形式。在二进制FSK方式中载波频率随着调制信号“1”或“0”而变，其相位通常是不连续
的。所谓MSK方式，就是FSK信号的相位始终保持连续变化的一种特殊方式。可以看成是调制指数为0. 5的一种CPFSK信号。
2. 2最小频移键控(MSK)
MSK是一种在无线移动通信中很有吸引力的数字调制方式，因为它有以下两种主要的特点:
1.信号能量的99. 5%被限制在数据传输速率的I. 5倍的带宽内。谱密度随频率(远离信号带宽中心)倒数的四次幂而下降，而通常的离散相位FSK信号的谱密度却随频率倒数的平方下降。因此，MSK信号在带外产生的干扰非常小。这正是限带工作情况下所希望有的宝贵特点。
2.信号包络是恒定的，系统可以使用廉价高效的非线性器件。
从相位路径的角度来看，MSK属于线性连续相位路径数字调制，是连续相位频移键控(CPFSK)的一种特殊情况，有时也叫做最小频移键控(MSK ) . MSK的“最小(Minimum )”二字指的是这种调制方式能以最小的调制指数(h=0.5 )获得正交的调制信号。
傅科摆原理 2. 2. 1 MSK原理
MSK波形有多种表示形式。下面是其中一种：
(2.2-1)
f为载波频率，A为振幅，信号的功率E与成正比，相位a(t)携带了所有的信息，其中
a(t)=a(0)+2pi0.5, (2.2-2)
a(0)为初始相位，我们认为它是已知的。0.5为调制指数，它决定了一个符号带 来的相位变化, , q(t)为相位平滑函数，它很大程度上决定了信号的形状继而影响到性能。q(t)为一个分段函数:当时，q(t) = 0，当时，q(t)=0.5。其中L可以被看作调制方法的记忆长度，它决定了每一个符号究竟影响到该符号以后的多少个符号间隔。实际上MSK属于连续相位调制(CPM)的一种，在CPM中L=1时被称作全响应调制，当L时被称作部分响应调制。MSK属于全响应调制，即L=1。
从MSK的表达式可以得知，MSK的相位是由两部分组成的，一部分是载波随时间连续增加
的相位2pift，另外一部分是携带信息的附加相位，它与原始数据息息相关，可以被称为基带相位.
智能交通信号灯一般移频键控(2FSK)两个信号波形具有以下的相关系数:
(2.2-3)
其中
(2.2-4)
因为MSK是一种正交调制，其信号波形的相关系数等于零，所以上式等号右侧的第一项和第二项均应为零。第一项等于零的条件是2pi=kpi，,令k等于其最小值1，则得到
(2.2-5)
即传号频率和空号频率在一个符号周期内的相位累计严格的相差180。式(2.2-3)中等号右侧第二项等于零的条件是4pi.
综上所述得到的频率约束关系:
(2.2-6)
在一个符号周期内必须包含四分之一载波周期的整数倍。载波频率和传号频率相差四分之一符号速率，与空号频率也相差四分之一的符号速率:
(2.2-7)
从(2.2-2 )式可以看出，在一个码元周期内，其基带相位总是线性累积，因此码元终止位与起始相位之差也是。如果一个码元是“1"那么在该码元周期内，基带相位均匀增加，在码元末尾处基带相位比码元开始处基带相位要大。相反如果一个码元是“0"，那么在该码元周期内，基带相位均匀减小，即在码元末尾处基带相位比码元开始处基带相位要小，这是MSK的一个重要特征，也是差分解调的依据。 所谓“连续”是指当前所要讨论的码元。范围内，其起始相位等于与相邻的前一个码元的终一止相位(对应于t=橡胶衬套时的相位)。对于任何一个码元来说，它在一个码元间隔内，相对于载波相位差虽然只变化，但在这个码元内，相对于载波相位的实际数值却是千变万化的，这与它前面己经发送过的码流有关。
相对于载波相位来说，由式(2.2-2 )可知基带相位值与时间t之间存在着一定的关系。a(t)又称为附加相位函数，它是MSK信号的总相位减去随时间线性增长的载波相位而得到的剩余相位。A(t)的尾的基带相位。此外，随着k值的不同，是取值士1的随机数，所以也是分段线表达式(( 2.2-2 )是一直线方程式，直线的斜率是，截距是上个码元末的相位函数(以码元宽度为段)。在任一码元期间，此函数的变化量总是。当=1，增大;当=-1时，减少。
MSK可能的基带相位路径特点：
1.当时间t为的奇数倍时，即t=(2k+1)时，式中的k为任意的整数，则a(t)总是pi/2的奇数倍。而当时间t为的偶数倍时，即t=2k，则a(t)总是pi/2的偶数倍。对余弦函数而言，它总是以2pi为模的，所以当t=(2k+1)时，a(t)取值只有士pi/2（以2pi为模)。当t=2k时，a(t)取值只有0或2pi (以2pi为模)。
2.在任何一个码元内，其截距不是为0就是pi整数倍。同样，由于余弦函数总以2pi为模，所以截距的取值只有0或2pi (以2pi为模)。
2. 2. 2 MSK调制的特点
由以上讨论可知，MSK信号具有如下特点:
1.恒定包络，允许用非线性幅度饱和器件放大。
2.连续相位，使得功率谱密度按速率降低。功率谱在主瓣以后衰减得较快。MSK信号的功率谱密度表示式为：
(2.2-8)
其中为载波信号的振幅。
3.瞬时频率总是两个值之一，瞬时频移为，为比特速率。频率关系为:，，，n为大于4的整数。相应的调制指数h=.以载波相位为基准的信号相位，在一个码元内准确地线性变化，在一个码元期间内，信号应包括四分之一个载波周期的整数倍。
4.码元转换时刻，信号的相位是连续的，或者说，信号的波形没有突变。码元转换可在瞬时幅度为零时发生，从而使调制器开关过程的波形失真最小。
5.频谱带宽窄，从而可允许带通滤波器带宽较窄。与QPSK相比，MSK具有较宽的主瓣，其第一个零点出现在处，而QPSK的第一个零点出现在，由于信号能量在之外下降很快，所以典型带宽取，即一可。由于上述特点以及恒定包络特点，MSK信号在幅度和频带受限时能量损失不大对性能的影响较小。
由于MSK具有上述特点，因此目前在短波、微波和卫星通信中均被采用。例如，柯林斯
无线公司为Datran系统6GHz数字微波线路研制的35E1-22MW设备就选用了MSK方式。贝尔电话实验室己研制出一种274Mb/sMSK调制器，并在20/30GHz卫星转发器实验板上进行了试验。尽管MSK有很多突出的特点，然而在一些通信场合，对信号带外辐射功率的限制是十分严格的。比如，信号在邻近信道所辐射的功率和所需信道的信号功率相比，必须衰减70_80dB以上。MSK信号不能满足这样苛刻的要求，为此，人们除去探索频谱特性更加优越的调制方式外，也不断想在MSK的基础上，采取一些措施，加以改进，从而使己调信号既能保持包络恒定的特性，又能减小带外的辐射功率。
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