自动抓取配针设备的制作方法

1.本实用新型属于钻针配料技术领域，尤其涉及一种自动抓取配针设备。

背景技术：

2.pcb就是印刷线路板，是一种重要的电子部件，pcb在进行电子元器件配置之前，需在其板体上的适当位置间隔设置多个穿孔，以供各电子元器件穿设定位用，加工过程中会用到在电路板上钻设穿孔的pcb钻针，pcb钻针是一种直径比一般铣刀微小的pcb板钻孔专用的微细钻头。
3.现有的pcb电路板生产中是通过人工来对钻针进行分拣，通过人工对大量的钻针依次进行观察和测量，再将钻针按照对应规格进行分拣。
4.人工分拣钻针会产生极其庞大的工作量，效率极低，并且人工对钻针进行长时间的观察和测量时容易产生失误，容易导致钻针的分拣出现错误，分拣准确率低，无法满足现代化生产的需求。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动抓取配针设备，旨在解决现有技术中的人工配针效率低下，并且容易导致钻针分拣出现错误的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动抓取配针设备，包括：
7.料库，其存放有料盒，其中，所述料库内设置有用于取放料盒的多轴机械手；
8.进料输送线，其被配置在所述料库旁，并用于输入空料盒或装有钻针的料盒；
9.上料输送线，其被配置在所述料库旁，并用于接收所述多轴机械手送出的装有钻针的料盒；
10.配针线i，其被配置在所述上料输送线旁，并用于接收所述上料输送线上的装有钻针的料盒；
11.空盒输送线，其被配置在所述料库旁，并用于接收所述多轴机械手送出的空料盒；
12.配针线ii，其被配置在所述空盒输送线旁，并用于接收所述空盒输送线上的空料盒；以及
13.配针模组，其位于所述配针线i与所述配针线ii之间，并将钻针配送至空料盒内。
14.可选地，所述自动抓取配针设备还包括：
15.上料机械手，其位于所述上料输送线与所述配针线i之间，并将所述上料输送线上的装有钻针的料盒放置在所述配针线i上。
16.可选地，所述自动抓取配针设备还包括：
17.空盒机械手，其位于所述空盒输送线与所述配针线ii之间，并将所述空盒输送线上的空料盒放置在所述配针线ii上。
18.可选地，所述自动抓取配针设备还包括：
19.出料输送线，其被配置在所述配针线ii旁，并用于接收所述配针线ii上的完成配
针的料盒。
20.可选地，所述自动抓取配针设备还包括：
21.出料机械手，其位于所述出料输送线与所述配针线ii之间，并将位于所述配针线ii的完成配针的料盒放置在所述出料输送线上。
22.可选地，所述自动抓取配针设备还包括：
23.回料输送线，其被配置在所述配针线i旁，并用于接收所述上料输送线上的装有钻针的料盒。
24.可选地，所述自动抓取配针设备还包括：
25.回料机械手，其位于所述配针线i与所述回料输送线之间，并将位于述配针线i上的料盒放置在所述回料输送线上。
26.可选地，所述配针线i上安装有用于定位装有钻针的料盒的定位机构i；
27.所述配针线ii上安装有用于定位空料盒的定位机构ii。
28.可选地，所述自动抓取配针设备还包括：
29.补料警报器，安装于所述进料输送线上，并用于检测所述料库内的料盒数量。
30.可选地，所述自动抓取配针设备还包括：
31.取料警报器，安装于所述出料输送线上，并用于检测所述出料输送线上的料盒数量。
32.本实用新型实施例提供的自动抓取配针设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的自动抓取配针设备，在料库旁配置有进料输送线，首先，用户可以将空料盒或满料盒放入进料输送线，当空料盒或满料盒输送到进料输送线的输出端时，多轴机械手就会拾取料盒，并将料盒放置在料库内对应的位置，多轴机械手为市场上常用的三轴机械手；然后，多轴机械手会读取钻带资料并为用户配置对应的钻针，此时，装有钻针的料盒会被多轴机械手放置在配针线i，空料盒会被多轴机械手放置在配针线ii；接着，配针模组会根据钻带资料进行配针，当空料盒被装满用户需要的钻针后，完成配针过程；最后，取下装完钻针的料盒，整个过程通过自动化进行钻针分拣，避免了人工分拣导致的错拣情况，而且有利于提高配针效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本实用新型实施例提供的自动抓取配针设备的结构示意图。
35.图2为本实用新型实施例提供的自动抓取配针设备的另一结构示意图。
36.图3为本实用新型实施例提供的自动抓取配针设备的局部结构示意图。
37.其中，图中各附图标记：
38.10、料库；11、多轴机械手；20、进料输送线；
39.30、上料输送线；31、上料机械手；40、配针线i；
40.50、空盒输送线；51、空盒机械手；60、配针线ii；
41.70、配针模组；80、出料输送线；81、出料机械手；
42.90、回料输送线；91、回料机械手；a、定位机构i；
43.b、定位机构ii。
具体实施方式
44.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
45.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
48.在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种自动抓取配针设备，包括：
49.料库10，其存放有料盒，其中，所述料库10内设置有用于取放料盒的多轴机械手11；
50.进料输送线20，其被配置在所述料库10旁，并用于输入空料盒或装有钻针的料盒；
51.上料输送线30，其被配置在所述料库10旁，并用于接收所述多轴机械手11送出的装有钻针的料盒；
52.配针线i40，其被配置在所述上料输送线30旁，并用于接收所述上料输送线30上的装有钻针的料盒；
53.空盒输送线50，其被配置在所述料库10旁，并用于接收所述多轴机械手11送出的空料盒；
54.配针线ii60，其被配置在所述空盒输送线50旁，并用于接收所述空盒输送线50上的空料盒；以及
55.配针模组70，其位于所述配针线i40与所述配针线ii60之间，并将钻针配送至空料盒内。
56.具体地，本实用新型的自动抓取配针设备，在料库10旁配置有进料输送线20，其
中，进料输送线20、上料输送线30、配针线i40、空盒输送线50、配针线ii60，以及配针模组70均采用电机驱动，配针模组70上安装有拾取钻针的夹具，夹具采用气缸驱动，首先，用户可以将空料盒或满料盒放入进料输送线20，当空料盒或满料盒输送到进料输送线20的输出端时，多轴机械手11就会拾取料盒，并将料盒放置在料库10内对应的位置，多轴机械手11为市场上常用的三轴机械手；然后，多轴机械手11会读取钻带资料并为用户配置对应的钻针，此时，装有钻针的料盒会被多轴机械手11放置在上料输送线30然后再转送至配针线i40，空料盒会被多轴机械手11放置在空盒输送线50然后再转送至配针线ii60；接着，配针模组70会根据钻带资料进行配针，当空料盒被装满用户需要的钻针后，完成配针过程；最后，取下装完钻针的料盒，整个过程通过自动化进行钻针分拣，避免了人工分拣导致的错拣情况，而且有利于提高配针效率。
57.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述自动抓取配针设备还包括：
58.上料机械手31，其位于所述上料输送线30与所述配针线i40之间，并将所述上料输送线30上的装有钻针的料盒放置在所述配针线i40上。
59.具体地，上料机械手31采用气缸作为驱动源，其配置有夹具，可以将上料输送线30的料盒夹紧，然后放置在配针线i40上，上料机械手31的机构简单，使用方便，并且便于维修，而且在市场上的结构较为成熟，故此不作详细叙述。
60.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述自动抓取配针设备还包括：
61.空盒机械手51，其位于所述空盒输送线50与所述配针线ii60之间，并将所述空盒输送线50上的空料盒放置在所述配针线ii60上。具体地，空盒机械手51和上料机械手31的结构相同而且都采用气缸作为驱动源，其配置有夹具，可以将空盒输送线50的料盒夹紧，然后放置在配针线ii60上，空盒机械手51的机构简单，使用方便，并且便于维修，而且在市场上的结构较为成熟，故此不作详细叙述。
62.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述自动抓取配针设备还包括：
63.出料输送线80，其被配置在所述配针线ii60旁，并用于接收所述配针线ii60上的完成配针的料盒。具体地，当配针模组70完成配针后，完成配针的料盒会被放置在出料输送线80上，出料输送线80可以将完成配针的料盒送出，便于用户拾取。
64.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述自动抓取配针设备还包括：
65.出料机械手81，其位于所述出料输送线80与所述配针线ii60之间，并将位于所述配针线ii60的完成配针的料盒放置在所述出料输送线80上。具体地，出料机械手81采用气缸作为驱动源，其配置有夹具，可以将配针线ii60的料盒夹紧，然后放置在出料输送线80上，出料机械手81的机构简单，使用方便，并且便于维修，而且在市场上的结构较为成熟，故此不作详细叙述。
66.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述自动抓取配针设备还包括：
67.回料输送线90，其被配置在所述配针线i40旁，并用于接收所述上料输送线30上的装有钻针的料盒。具体地，当配针模组70完成配针后，还装有钻针的料盒或是空料盒会被放置在回料输送线90上，此时，多轴机械手11会拾取回料输送线90上的料盒，并放回料库10内对应的位置。
68.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述自动抓取配针设备还包括：
69.回料机械手91，其位于所述配针线i40与所述回料输送线90之间，并将位于述配针
线i40上的料盒放置在所述回料输送线90上。具体地，回料机械手91、空盒机械手51和上料机械手31的结构相同，并且都采用气缸作为驱动源，其配置有夹具，可以将配针线i40的料盒夹紧，然后放置在回料输送线90上，回料机械手91的机构简单，使用方便，并且便于维修，而且在市场上的结构较为成熟，故此不作详细叙述。
70.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述配针线i40上安装有用于定位装有钻针的料盒的定位机构ia；
71.所述配针线ii60上安装有用于定位空料盒的定位机构iib。具体地，配针线i40上安装有定位机构ia，定位机构ia采用气缸作为驱动源，其配置有夹具，如此可以夹紧料盒，防止料盒滑动；配针线ii60上安装有定位机构iib，定位机构iib采用气缸作为驱动源，其配置有夹具，如此可以夹紧料盒，防止料盒滑动，定位机构iib一次可以定位多个料盒，在本方案中，可以同时定位六个料盒，提高配针效率。
72.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述自动抓取配针设备还包括：
73.补料警报器，安装于所述进料输送线20上，并用于检测所述料库10内的料盒数量。具体地，进料输送线20上安装有一个补料警报器，当料库10内的空料盒数量低于安全数量时，设补料警报器会报警，提示用户补充空料盒；或者是当料库10内的满料盒或装有部分钻针的料盒上存放的钻针规格数量不足时，补料警报器，提示用户补充需要的钻针规格。
74.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述自动抓取配针设备还包括：
75.取料警报器，安装于所述出料输送线80上，并用于检测所述出料输送线80上的料盒数量。具体地，出料输送线80上安装有一个取料警报器，当料盒在出料输送线80上排满后，取料警报器会报警，提示用户及时取走料盒。
76.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，放入进料输送线20料盒可以是弹夹盒或万用刀盒，料库10具有多个放料工位，可存放多个料盒，具体数量可以根据用户需求来设定。可以理解为，料库10可以根据实际需求增加放料工位，增大料库10的容量。
77.具体地，自动抓取配针设备可与mes系统进行对接，实现配针计划管理、配针过程控制和料库10库存管理，提高效率，该mes系统为现有技术，不涉及软件系统改进，故不阐述。
78.在本实用新型的另一个实施例中，可于进料输送线20的一侧设置钻针直径检测机构和钻针长度检测机构；钻针直径检测机构和钻针长度检测机构均配置ccd相机进行图像摄取，通过图像判断钻针是否符合要求，分别检测钻针的直径和长度，从而对钻针的规格进行校对，同时可检测钻针是否存在损坏情况；其中，钻针直径检测机构和钻针长度检测机构的工作原理和结构均为本领域人员所熟知，故不阐述。
79.本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
80.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动抓取配针设备，其特征在于，包括：料库，其存放有料盒，其中，所述料库内设置有用于取放料盒的多轴机械手；进料输送线，其被配置在所述料库旁，并用于输入空料盒或装有钻针的料盒；上料输送线，其被配置在所述料库旁，并用于接收所述多轴机械手送出的装有钻针的料盒；配针线i，其被配置在所述上料输送线旁，并用于接收所述上料输送线上的装有钻针的料盒；空盒输送线，其被配置在所述料库旁，并用于接收所述多轴机械手送出的空料盒；配针线ii，其被配置在所述空盒输送线旁，并用于接收所述空盒输送线上的空料盒；以及配针模组，其位于所述配针线i与所述配针线ii之间，并将钻针配送至空料盒内。2.根据权利要求1所述的自动抓取配针设备，其特征在于：所述自动抓取配针设备还包括：上料机械手，其位于所述上料输送线与所述配针线i之间，并将所述上料输送线上的装有钻针的料盒放置在所述配针线i上。3.根据权利要求1所述的自动抓取配针设备，其特征在于：所述自动抓取配针设备还包括：空盒机械手，其位于所述空盒输送线与所述配针线ii之间，并将所述空盒输送线上的空料盒放置在所述配针线ii上。4.根据权利要求1～3任一项所述的自动抓取配针设备，其特征在于：所述自动抓取配针设备还包括：出料输送线，其被配置在所述配针线ii旁，并用于接收所述配针线ii上的完成配针的料盒。5.根据权利要求4所述的自动抓取配针设备，其特征在于：所述自动抓取配针设备还包括：出料机械手，其位于所述出料输送线与所述配针线ii之间，并将位于所述配针线ii的完成配针的料盒放置在所述出料输送线上。6.根据权利要求1～3任一项所述的自动抓取配针设备，其特征在于：所述自动抓取配针设备还包括：回料输送线，其被配置在所述配针线i旁，并用于接收所述上料输送线上的装有钻针的料盒。7.根据权利要求6所述的自动抓取配针设备，其特征在于：所述自动抓取配针设备还包括：回料机械手，其位于所述配针线i与所述回料输送线之间，并将位于述配针线i上的料盒放置在所述回料输送线上。8.根据权利要求1～3任一项所述的自动抓取配针设备，其特征在于：所述配针线i上安装有用于定位装有钻针的料盒的定位机构i；所述配针线ii上安装有用于定位空料盒的定位机构ii。9.根据权利要求1～3任一项所述的自动抓取配针设备，其特征在于：所述自动抓取配
针设备还包括：补料警报器，安装于所述进料输送线上，并用于检测所述料库内的料盒数量。10.根据权利要求4所述的自动抓取配针设备，其特征在于：所述自动抓取配针设备还包括：取料警报器，安装于所述出料输送线上，并用于检测所述出料输送线上的料盒数量。

技术总结

本实用新型属于钻针配料技术领域，尤其涉及一种自动抓取配针设备，包括：料库，其存放有料盒，其中，料库内设置有用于取放料盒的多轴机械手；进料输送线，其被配置在料库旁，并用于输入空料盒或装有钻针的料盒；上料输送线，其被配置在料库旁，并用于接收多轴机械手送出的装有钻针的料盒；配针线I，其被配置在上料输送线旁，并用于接收上料输送线上的装有钻针的料盒；空盒输送线，其被配置在料库旁，并用于接收多轴机械手送出的空料盒；配针线II，其被配置在空盒输送线旁，并用于接收空盒输送线上的空料盒；以及配针模组，其位于配针线I与配针线II之间，并将钻针配送至空料盒内；避免了人工分拣导致的错拣情况，而且有利于提高配针效率。而且有利于提高配针效率。而且有利于提高配针效率。