机械手

展项名称:机械手(大力抓住“它”)
一、科学原理与目的
肌能收缩并缩短。当其他肌收缩时,它们被动地松弛并变长以恢复其原来形状。骨骼肌和肌腱收缩可使机体产生运动。
肌只能牵拉不能推伸,所以成对配布以发挥相反的作用。一肌所产生的运动可被其相对的伙伴所逆转。当某肌收缩产生运动时,称其为原动肌,而其相对的伙伴——拮抗肌则松弛并被动地拉伸。事实上,几乎没有一个运动是紧靠单一的肌收缩而完成的。通常作为原动肌的整个肌的作用是提供运动角度和方向的精确需求,而拮抗肌紧张则防止运动过度。
因此当我们知道肌肉只能牵拉时,用手抓住一个球是件很神奇的事情。
展项通过机械互动,使参与者操作手柄模拟五指肌肉的运动模式,协同合作来抓住悬挂着的球体,体会肌肉的工作模式。
二、效果图

三、表现形式
展项主体为巨大的机械手。
台面上分别有5根操作杆,分别对应拇指、食物、中指、无名指和小指。展品需要5名参与者共同协作,各自推拉操作杆,分别控制机械手的一根手指,所以要完成的任务是将悬挂的球抓住;当完成这项任务后,悬挂的四盏信号灯将开始闪烁。
台面图文板介绍肌如何共同发挥作用
四、操作说明
1. 你能“使用”肌肉去抓住那个球吗?
2. 和其他四位参与者共同协作,将球抓在手中。
3. 成功后,头顶的信号灯将会闪烁。
五、接口技术需求
5.1布展占用空间尺寸(长×宽×高):3200×3200×3000mm
波盘
5.2电源需求:220V,3000W
5.3供水需求:无
5.4建筑地面需求:平整
5.5特殊环境需求:无
5.6消防需求:无
5.7灯光照明需求:明亮
5.8网络接口要求:无
5.9承载/偏载/重载/动荷载需求:需吊挂信号灯
5.10悬挂(吊)及连接需求:无
5.11安全、防护要求:无
5.12其它需求:

六、主要设备(材料)的技术规格和性能参数及清单
汽水热交换器
设备名称
品牌
型号
材料/性能/配置
数量
单位
机械手互动机构
全景
定制
1
推拉操作杆
全景
定制
5
信号灯
全景
定制
4
电源系统
屋面玻纤瓦
全景
定制
箱体,2断路器,1漏电保护,4导轨插座,控制电路等
1
h5n6
kinect运动
辅料
——
——
电线电缆,螺丝螺母,各种转接头,等耗材
七、展品图文板、说明牌的内容设计
说明牌:
科学原理:
肌能收缩并缩短。当其他肌收缩时,它们被动地松弛并变长以恢复其原来形状。骨骼肌和肌腱收缩可使机体产生运动。
操作说明:
1. 你能“使用”肌肉去抓住那个球吗?
2. 和其他四位参与者共同协作,将球抓在手中。
3. 成功后,头顶的信号灯将会闪烁。
图文板
肌如何共同发挥作用
肌只能牵拉不能推伸,所以成对配布以发挥相反的作用。一肌所产生的运动可被其相对的伙伴所逆转。当某肌收缩产生运动时,称其为原动肌,而其相对的伙伴——拮抗肌则松弛并被动地拉伸。事实上,几乎没有一个运动是紧靠单一的肌收缩而完成的。通常作为原动肌的整个肌的作用是提供运动角度和方向的精确需求,而拮抗肌紧张则防止运动过度。
屈肘
主要的原动肌是肱二头肌,从肩胛骨分布至前臂的桡骨。
相关标注:肱二头肌收缩、桡骨、尺骨、肱骨、肱三头肌松弛
伸肘
肱二头肌松弛,对侧附着于尺骨的肱三头肌收缩。肘肌协助伸肘。
相关标注:肱二头肌松弛、肱骨、肌腱、尺骨、桡骨、肱三头肌收缩
八、音、视频多媒体设计报告
九、执行的制造、验收标准
1.1. 范围
部分规定了中国科技馆展项《机械手》的开发、设计与制造程序,结构设计与控制设计的技术要求,并对具有通用性的设计技术参数进行了规定。
本公司在产品设计除按本要求执行外,亦符合国家、地方现行有关强制性标准、规范。
1.2. 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。
制图
GBT 50103-2010 总图制图标准
GB/T 1184-1996 形状和位置公差  未注公差
GB/T 1804-2000一般公差 未注公差的线性和角度尺寸的公差
GB/T 1031-2009产品几何技术规范(GPS) 表面结构 轮廓法 表面粗糙度参数
GB/T 13385-2008 包装图样要求
GB/T 14665-2012  机械工程CAD制图规则
GB/T l4689~2008 技术制图 图纸幅面和格式
GB/T 10609.1-2008 技术制图标题栏
JB/T 5054.1~5054.9-2000 产品图样及设计文件
机电
GB/T 2423.10-2008 电工电子产品环境试验 第2部分: 试验方法 试验Fc: 振动(正弦)
气泵接头GB 4943-2011信息技术设备的安全
GB/T5226-2008工业机械电气设备第1部分:通用技术条件
GB/T 24341-2009工业机械电气设备 电气图、图解和表的绘制
GB 50056-1993  电热设备电力装置设计规范
GB 50055-2011  通用用电设备配电设计规范
GB 50040-1996  动力机器基础设计规范
GB 50325-2010民用建筑工程室内环境污染控制规范
GB 18167-2000  光电打靶游艺机通用技术条件
GB 18170-2008  电池车类游艺机通用技术条件
GB/T 50832-2013 电气装置安装工程电气设备交接试验标准   
GB/T7932-2003 气动系统通用技术条件
GB/T14775-1993  操纵器一般人类工效学要求
GB/T 985-1988 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸
安全
GB 8408-2000  游艺机和游乐设施安全
GB/T 25295-2010  电气设备安全设计导则
GB 50057-2010    建筑物防雷设计规范
GB 8702-1988  电磁辐射防护规定
GB 19517-2009  国家电气设备安全技术规范
GB 50222-1995  建筑内部装修设计防火规范
GB 6675-2003  国家玩具安全技术规范
GB 14747-2006儿童三轮车安全要求
GB/T13433-1993产品标准中有关儿童安全的要求

本文发布于:2024-09-22 14:27:52,感谢您对本站的认可!

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