机电工程学院
蜂巢发动机（2014 /2015学年第一学期）
课程名称 ： 机电一体化课程设计
心理管理专业班级 ：
学生姓名 ：
学 号： 110200408
指导教师 ：
设计周数 ： 2周 显示器自动开关机
压力容器制造设计成绩 ：
第1章 概论
1.1 我国机器人的发展状况...................................................................................................3
1.2工业机械手的组成及原理..................................................................................................4
1.3机械手的应用......................................................................................................................5
第2章 机械手伸缩臂机械部分设计计算
2.1设计方案论证以及确定.....................................................................................................6
2.1.1设计参数.....................................................................................................................
泥浆固液分离.6
大肠杆菌培养
2.2机械手伸缩臂总体结构设计方案.....................................................................................6
2.3 执行装置的设计方案........................................................................................................7
2.3.1 滚珠丝杠的选择 ......................................................................................................7
2.3.2减速齿轮的有关计算.................................................................................................13
2.3.3 电动机的选择............................................................................................................18
第3章 液压控制系统的设计与计算
3.1 设计方案........................................................................................................................20
3.2 液压回路设计................................................................................................................20
3.3 油泵的选择设计............................................................................................................21
3.3.1油泵的选择设计........................................................................................................21
3.3.2泵驱动电机的选择设计............................................................................................22
第一章 概论
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。业机器人机械手是模仿人的手部动作，按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操纵的自动装置，它是机械化、自动化的重要手段。
机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
工业机械手可以在高温、高压、危险、易燃、易爆、放射性等恶劣的环境，以及笨重、单调、频繁的操作中，代替人的工作，具有重要的意义。在机械加工中，冲压、铸造、锻造、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输、国防工业等各方面，也已愈来愈引起人们的重视。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
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