1964年5月中央北京会议提出了一、二、三线工业新布局和建设大三线的战略方针。为了尽快改变重型越野汽车依赖进口的局面，依靠自己的力量进行生产，以满足国防现代化的需要，国家计划委员会和经济委员会于1964年决定将北京新都暖气机械厂（又名新都汽车配件厂）迁建西北地区，在陕西选点建设。1966年2月，国家计委下发《关于新都汽车配件厂迁建西北地区的通知》，陕汽厂的筹划工作开始。后考虑新都厂系劳改厂，不宜搞军品生产。第一机械工业部于1968年决定改由北京汽车制造厂为主进行包建。其中发动机车间由南汽（为主）和杭州汽车发动机厂负责包建，生产纲领SX250型军用越野汽车由500辆提高到1000辆，柴油发动机1500台。塑料单向阀>超微电极
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1968年2月8日一机部军管会批准，组建陕西汽车制造厂（代号九十三号信箱），厂址确定在宝鸡市岐山县曹家乡麦李西沟。2月23日，一机部以（68）陕建字085号文确定成立陕汽厂筹备机构。2月28日，陕汽厂筹备处在宝鸡市正式成立，并以（68）陕汽筹字001号文明确了机构成立事宜， 从即日起工厂开始工作 。1968年12月30日SX250第一辆样车在北汽
厂完成试制。工厂于1969年7月破土动工。 1970年5月1日 ，为陕汽厂配套建设的蔡家坡渭河大桥建成通车。1970年12月26日，SX250第三轮第一辆样车在陕汽厂试制成功，这是陕汽厂制造的第一辆汽车。1972年7月，中共陕西汽车制造厂委员会成立。1974年12月27日，SX250型五吨越野汽车经国家车辆定型委员会批准定型投产。1975年，陕汽厂生产出第一批SX250越野汽车30辆，标志着工厂建设从产品试制阶段转入批量生产阶段。1978年3月经国家验收正式批准投产。
企业经过十年建成，经验收确定的建设纲领为：SX250五吨越野汽车1000辆，SX6130Q柴油发动机1500台，备品备件1857吨，建设总投资1.17亿元，职工人数4984人，占地面积1118亩，建筑面积24.03万平方米。
陕汽厂是由国家直接投资建设起来的大型汽车制造厂之一。工厂于1970年由一机部下放陕西省管理，1984年由于引进奥地利“斯太尔项目”建设，划归中国汽车工业总公司（简称中汽公司）领导下属重汽公司，并成为重汽公司三大主机厂之一。
根据重汽公司引进斯太尔重型汽车制造技术国产化分工，陕汽厂承担总装2100辆整车并向兄弟厂提供冲焊桥壳10000辆份等11项生产任务。陕西省政府很重视重型汽车工业的发展，
经协商，重汽公司遂将陕汽厂的生产纲领从2100辆提高到5100辆，决定在西安市进行异地建设，厂址设在西安市幸福北路，将建成陕汽厂西安总装分厂、车身分厂和技术中心。1985年12月25日，西安基地奠基。1987年12月25日总装配线上第一辆斯太尔汽车下线。1989年开始批量生产。1994年5月斯太尔项目竣工验收。
1988年6月，经重汽公司批准，工厂易名为陕西汽车制造总厂，下辖5个分厂和3个辅助生产单位及相应的管理部门。1999年9月重汽公司开始重组。按照国家经贸委下达《关于中国重型汽车集团下放地方管理有关问题的函》文件规定,陕汽厂从1999年12月起下放陕西省政府管理。
划归地方管理后，企业的自主自立潜能得以充分发挥，企业即可呈现出生计勃勃的发展势头，企业领导为谋取更大的发展，经过深思熟虑，形成了整合优势企业建立大型汽车集团的战略构想。2002年2月，陕汽总厂整合宝鸡车辆厂，联合陕西东隆集团公司等三家企业，成立了陕西汽车集团有限责任公司 。同年9月和湘火炬投资有限公司合资，湘火炬出资2.5亿元，陕汽集团出资2.4亿元，组建了主营业务为重型汽车整车及零部件的营销、开发和制造、产品覆盖军用越野汽车、重型商用汽车、大客车及大客车底盘等类别的陕西重
rna测序型汽车有限公司。2003年初，开始筹划西安经济技术开发区3400亩地的重卡基地建设，开始了企业第三次创业的历程。
至此，陕汽厂从1968年初建到1970年的第一辆样车，1975年的第一个批量30辆，1978年的产量过百，1991年的产量过千，2001年产量超过三千辆，2002年重卡产量达到了8000辆，2003年重卡产量达到12000辆，2004年重卡产量将达到19000辆 。进入新世纪后，企业借助国家的宏观调控形势和国内重型汽车市场的复苏，企业自主经营，运作现代企业集团化管理，实现了自身历史上的跨越式发展。
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