NK300CX绝对值功能说明
版次：2015年12月01日第1版
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使用绝对值编码器功能，进行基准设定原点操作，不用区分轴回原点的先后顺序，且在保存或导出基准设置信息时，遇到软件重启或更新、断电、紧停等情况无需再次重复进行基准设定原点操作，减少繁琐过程，节约时间。 1 功能环境
水貂肉硬件配置要求如下：
(1)安川Σ-V
牌并对应驱动器说明书即可确定编码器类型。以SGMJV电机为例对判断方法作如下说明。
图1电机铭牌
如图1所示，电机型号中第4位为串行编码器规格，查看驱动器说明书里的规格表，判断该电机编码器的类型。若型号第4位值为“3”，则该编码器类型为绝对值编码器，可支持绝对值功能使用。
(2)Lambda（朗达）5E控制器；
(3)NK300CX一体机。
2.1 启用绝对值编码器功能
2.1.1 驱动器参数设置
通过驱动器参数Pn002的设置，可将绝对值编码器用作“增量型编码器”或“绝对值编码器”。若需启用绝对值编码器功能，只要将参数Pn002的第2位设置为“0”即“n.□0□□”，参数修改需再次接通电源才能生效。
驱动器参数共有四位，从右至左分别为第0位、第1位、第2位、第3位。
2.1.2 软件参数设置
按进入【参数管理】功能区，在【机床与控制参数】界面下，按F8开启制造商权限，在
【1.1.位置反馈】参数类下，将参数“N11001编码器类型”的值设置为“1”，启用绝对式编码器；将参数“N11000编码器反馈功能”的值设置为“是”，启用编码器的反馈功能。
ktkp-073
2.2 与机床位置相关的参数设置
第一次使用编码器的时候，需要设置绝对值编码器与实际机床位置的对应关系，确定零点，之后软件启动可直接读取机床实际位置。
机床的确切位置值与驱动器参数“Pn000”和软件参数“N11200电机旋转模式”的设置有关，两个参数的具体设置情况见下介绍。
2.2.1 驱动器参数Pn000和软件参数N11200设置
驱动器参数Pn000和软件参数N11200的设置需相匹配，具体设置情况如下：
(1)若驱动器参数Pn000设成“□□□0”，电机以CCW为正转方向，则参数N11200值需设置
为“-1”；
(2)若驱动器参数Pn000设成“□□□1”，电机以CW为正转方向，则参数N11200值需设置为
“1”。
重新设置驱动器参数Pn000值，需再次接通电源才能生效。
软件参数N11200的位置：【参数管理】→【进给轴参数】界面→【1.1.位置反馈】参数类。
1)标准设定时的“正转方向”从伺服电机的负载侧来看是“逆时针旋转”；
2)随着电机旋转方向的选择，超程防止功能的正转/反转也会发生切换。
3 绝对值编码器的初始化
3.1 必须初始化的情况
出现以下几种情况时必须对绝对值编码器进行初始化操作。
(1)驱动器第一次上电；
乳胶模具
勇猛的圣灵肩垫(2)更换绝对值编码器电池盒；
(3)发生“（A.810）编码器备份”报警；
(4)发生“（A.820）编码器和校验”报警；
3.2 初始化步骤
编码器初始化操作仅可在伺服OFF状态下进行，具体操作步骤如表格1所示。
表格1绝对值编码器的设定（初始化）步骤
绝对值编码器初始化后，软件必须重新进行基准设置。
4 软件操作
4.1 软件界面
led镜前灯
在参考点模式下，按键进入【加工状态】功能区，按数字1进入【坐标】界面，按F7键进入基准设定界面，如图2所示。
摄像机三脚架
图 2 参考点模式下基准设定界面
4.1.1 未设置基准时的软件提示
若用户第一次进行基准设定操作，界面的信息提示栏会出现红提示内容“请先进行X，Y，Z 轴初始设定，后重启软件”，如图2所示，用户可根据提示进行各个轴的基准初始设定，设定基准后，红提示内容消失，同时轴名称前出现回机械原点标志。基准设定后，用户可以继续进行正常加工操作。
4.1.2 X/Y/Z轴基准设定
手动移动轴至机床某个固定位置，按F1/F2/F3键，进行X/Y/Z轴基准设定操作，软件弹出“重新启动软件后该绝对位置初始设定的修改才有效，请重启软件！”提示框，选择【确定】，并进行重启软件操作。
4.1.3 导出
软件更新会使之前设定的基准信息丢失，为了避免重复设定机床基准原点操作，可使用导入、导
出功能。
软件设定基准后，按F8键将当前记录的基准值导出到U盘的根目录中。成功导出后，软件信息提示栏弹出“基准数据导出成功”内容。
4.1.4 导入
用户可在安装新软件后，按F7键将之前保存在U盘根目录下的基准数据导入到软件中，弹出“是否导入基准文件？”对话框：
若用户选择【是】，软件提示“重新启动软件后该绝对位置初始设定的修改才有效，请重启软件！”，按【确定】键，继续弹出“是否立即重启软件？”，选择【立即重启】，则软件重新启动，选择【否】，回到基准设定界面。
若用户选择【否】，退出导入基准数据操作。
中涉及到的软件参数以及相应的驱动器参数进行设置。
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