一种安全防跌落速递无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种安全防跌落速递无人机。

背景技术：

2.现有无人机可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；现有的速递无人机由于要搭载速递件，使得整体在飞行中的稳定变差，若飞行中与外界因素相碰撞，容易使机翼容易损坏，可能会发生坠落的情况，而现有的无人机在与地面接触时没有任何防护措施，可能会导致主体与搭载的置物箱直接损坏。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种安全防跌落速递无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种安全防跌落速递无人机，包括主体，所述主体的下端固定连接有连接架，所述连接架的下端固定连接有置物箱，所述主体与置物箱的四周安装有保护机构，所述保护机构包括固定连接在主体的四周的固定杆，四组所述固定杆的一侧下端均固定连接有转动轴架，四组所述转动轴架的内侧均活动连接有活动杆，四组所述活动杆的下侧内部均开设有连接口，四组所述连接口的两侧内壁均开设有滑槽，四组所述连接口与滑槽的内侧设置有连接棒，四组所述连接棒的内侧一端均固定连接有连接杆，四组所述活动杆的下端均固定连接有外壳，四组所述外壳的内侧均活动连接有支脚，四组所述支脚的上端与外壳的上侧内壁之间固定连接有第一弹簧。
6.优选的，四组所述连接杆之间设置有固定架，所述固定架的四周内部靠近连接杆的位置均开设有滑轨，四组所述连接杆的一端分别与四组滑轨的一侧内壁之间均有第二弹簧。
7.优选的，所述转动轴架的靠近固定杆一侧边缘位置，所述活动杆为倾斜设置，所述连接口与滑槽的内部相通，所述连接棒卡合在滑槽中，所述连接棒与滑槽为活动连接，所述连接杆与连接口为活动连接，所述连接杆的与固定架为活动连接。
8.优选的，所述固定架为十字形状，所述固定架与置物箱的下端为固定连接。
9.优选的，所述置物箱的一侧内部活动连接有两组箱门，所述主体的四周均安装有旋转装置，四组所述旋转装置的外侧均套有保护框。
10.优选的，所述保护框与旋转装置外侧为固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、在坠落时，通过第二弹簧的弹性对活动杆起到一定的缓冲与支撑的作用，从而
对中间设置的置物箱进行保护，避免直接与地面碰撞，导致损坏。
13.2、打开箱门将需要速递的物品放入置物箱的内部，通过主体与四组旋转装置的配合使用，进行运输，而四组旋转装置外侧固定连接的四组保护框，在碰到障碍物时，避免直接损坏旋转装置的叶片，导致坠落，起到保护的作用。
附图说明
14.图1为本实用新型一种安全防跌落速递无人机的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种安全防跌落速递无人机的局部结构示意图；
16.图3为本实用新型一种安全防跌落速递无人机的保护机构局部剖切结构示意图；
17.图4为本实用新型一种安全防跌落速递无人机的保护机构局部剖切结构示意图。
18.图中：1、主体；2、连接架；3、置物箱；4、保护机构；41、固定杆；42、转动轴架；43、活动杆；44、连接口；45、滑槽；46、连接棒；47、连接杆；48、外壳；49、支脚；410、第一弹簧；411、固定架；412、滑轨；413、第二弹簧；5、箱门；6、旋转装置；7、保护框。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-4所示，一种安全防跌落速递无人机，包括主体1，主体1的下端固定连接有连接架2，连接架2的下端固定连接有置物箱3，主体1与置物箱3的四周安装有保护机构4，保护机构4包括固定连接在主体1的四周的固定杆41，四组固定杆41的一侧下端均固定连接有转动轴架42，四组转动轴架42的内侧均活动连接有活动杆43，四组活动杆43的下侧内部均开设有连接口44，四组连接口44的两侧内壁均开设有滑槽45，四组连接口44与滑槽45的内侧设置有连接棒46，四组连接棒46的内侧一端均固定连接有连接杆47，四组活动杆43的下端均固定连接有外壳48，四组外壳48的内侧均活动连接有支脚49，四组支脚49的上端与外壳48的上侧内壁之间固定连接有第一弹簧410。
21.本实施例中，四组连接杆47之间设置有固定架411，固定架411的四周内部靠近连接杆47的位置均开设有滑轨412，四组连接杆47的一端分别与四组滑轨412的一侧内壁之间均有第二弹簧413，转动轴架42的靠近固定杆41一侧边缘位置，活动杆43为倾斜设置，连接口44与滑槽45的内部相通，连接棒46卡合在滑槽45中，连接棒46与滑槽45为活动连接，连接杆47与连接口44为活动连接，连接杆47的与固定架411为活动连接，固定架411为十字形状，固定架411与置物箱3的下端为固定连接。
22.具体的，在下降时，整体质量带动外壳48向下移动，从而对内侧设置的第一弹簧410进行压缩，在下降时，有效起到缓冲的作用，而整体坠落时，旋转装置6对叶片进行保护，而一侧的活动杆43受到撞击后，会沿着转动轴架42进行转动，同时推动连接杆47向固定架411的内侧移动，而连接棒46与连接杆47分别在滑槽45、连接口44中滑动，而连接杆47向固定架411中移动时，会对第二弹簧413进行压缩，而第二弹簧413的弹性起到一定的缓冲与支撑的作用，从而对中间设置的置物箱3进行保护，避免直接与地面碰撞，导致损坏。
23.本实施例中，置物箱3的一侧内部活动连接有两组箱门5，主体1的四周均安装有旋转装置6，四组旋转装置6的外侧均套有保护框7，保护框7与旋转装置6外侧为固定连接。
24.具体的，打开箱门5将需要速递的物品放入置物箱3的内部，通过主体1与四组旋转装置6的配合使用，进行运输，而四组旋转装置6外侧固定连接的四组保护框7，在碰到障碍物时，避免直接损坏旋转装置6的叶片，导致坠落，起到保护的作用。
25.工作原理：
26.使用时，首先打开箱门5将需要速递的物品放入置物箱3的内部，通过主体1与四组旋转装置6的配合使用，进行运输，而四组旋转装置6外侧固定连接的四组保护框7，在碰到障碍物时，避免直接损坏旋转装置6的叶片，导致坠落，起到保护的作用，其次在下降时，整体质量带动外壳48向下移动，从而对内侧设置的第一弹簧410进行压缩，在下降时，有效起到缓冲的作用，而整体坠落时，旋转装置6对叶片进行保护，而一侧的活动杆43受到撞击后，会沿着转动轴架42进行转动，同时推动连接杆47向固定架411的内侧移动，而连接棒46与连接杆47分别在滑槽45、连接口44中滑动，而连接杆47向固定架411中移动时，会对第二弹簧413进行压缩，而第二弹簧413的弹性起到一定的缓冲与支撑的作用，从而对中间设置的置物箱3进行保护，避免直接与地面碰撞，导致损坏。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种安全防跌落速递无人机，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的下端固定连接有连接架（2），所述连接架（2）的下端固定连接有置物箱（3），所述主体（1）与置物箱（3）的四周安装有保护机构（4），所述保护机构（4）包括固定连接在主体（1）的四周的固定杆（41），四组所述固定杆（41）的一侧下端均固定连接有转动轴架（42），四组所述转动轴架（42）的内侧均活动连接有活动杆（43），四组所述活动杆（43）的下侧内部均开设有连接口（44），四组所述连接口（44）的两侧内壁均开设有滑槽（45），四组所述连接口（44）与滑槽（45）的内侧设置有连接棒（46），四组所述连接棒（46）的内侧一端均固定连接有连接杆（47），四组所述活动杆（43）的下端均固定连接有外壳（48），四组所述外壳（48）的内侧均活动连接有支脚（49），四组所述支脚（49）的上端与外壳（48）的上侧内壁之间固定连接有第一弹簧（410）。2.根据权利要求1所述的一种安全防跌落速递无人机，其特征在于：四组所述连接杆（47）之间设置有固定架（411），所述固定架（411）的四周内部靠近连接杆（47）的位置均开设有滑轨（412），四组所述连接杆（47）的一端分别与四组滑轨（412）的一侧内壁之间均有第二弹簧（413）。3.根据权利要求1所述的一种安全防跌落速递无人机，其特征在于：所述转动轴架（42）的靠近固定杆（41）一侧边缘位置，所述活动杆（43）为倾斜设置，所述连接口（44）与滑槽（45）的内部相通，所述连接棒（46）卡合在滑槽（45）中，所述连接棒（46）与滑槽（45）为活动连接，所述连接杆（47）与连接口（44）为活动连接，所述连接杆（47）的与固定架（411）为活动连接。4.根据权利要求2所述的一种安全防跌落速递无人机，其特征在于：所述固定架（411）为十字形状，所述固定架（411）与置物箱（3）的下端为固定连接。5.根据权利要求1所述的一种安全防跌落速递无人机，其特征在于：所述置物箱（3）的一侧内部活动连接有两组箱门（5），所述主体（1）的四周均安装有旋转装置（6），四组所述旋转装置（6）的外侧均套有保护框（7）。6.根据权利要求5所述的一种安全防跌落速递无人机，其特征在于：所述保护框（7）与旋转装置（6）外侧为固定连接。

技术总结

本实用新型公开了一种安全防跌落速递无人机，包括主体，所述主体的下端固定连接有连接架，所述连接架的下端固定连接有置物箱，所述主体与置物箱的四周安装有保护机构，所述保护机构包括固定连接在主体的四周的固定杆，四组所述固定杆的一侧下端均固定连接有转动轴架，四组所述转动轴架的内侧均活动连接有活动杆，四组所述活动杆的下侧内部均开设有连接口。本实用新型所述的一种安全防跌落速递无人机，通过第二弹簧的弹性对活动杆起到一定的缓冲与支撑的作用，从而对中间设置的置物箱进行保护，避免直接与地面碰撞损坏，其次在飞行中碰到障碍物，由四组保护框在外侧进行保护，避免直接破坏旋转装置的叶片，导致坠落。导致坠落。导致坠落。