一种用于无人机采水的滚筒装置

1.本实用新型涉及水样采集技术领域，尤其涉及一种用于多深度水样采集的采水装置。

背景技术：

2.现阶段，无人机采水装置在河流湖泊水样采集工作中广泛使用，目前无人机采水需要通过滚筒装置将水管放下和收回，但是这时就会遇到各种问题，比如缠绕不均匀导致卡住以及在同一个位置一直缠绕。
3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于无人机采水的滚筒装置，用于解决背景技术中提到的问题。
4.本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种用于无人机采水的滚筒装置,包括底座1、第一电机支撑架2、第二电机支撑架3、滚筒4、水管5、旋转接头6、硬管接头7、支撑架8、丝杠 9、丝杠电机10、丝杠螺母11、约束环12、电磁阀13、水泵14、水瓶15、电机16；所述滚筒4右端传动连接有所述电机，所述电机16左侧通过螺纹固定连接有第一电机支撑架2，所述电机16右侧定位在所述第二电机支撑架 3上，所述滚筒4外端环绕着所述水管5，所述滚筒4的前侧的底座1上固定设有丝杠电机10，所述丝杠电机10右侧传动连接有丝杠9，所述丝杠9上传动连接有左右移动的丝杠螺母11，所述丝杠螺母11上固定设有约束环12，所述约束环12带动水管5左右移动，从而起到让水管5均匀缠绕在滚筒4 上。
6.本实用新型中滚筒4内部中空且滚筒4的左侧设有一个连接水管5的缺口，滚筒4左侧外壁曲面上设有另一个缺口，两根水管5分别通过这两个缺口并用硬管接头7连接，可以防止出现水管5因为旋转而导致破裂的情况。
7.本实用新型中所述支撑架8左侧固定设有前后两个电磁阀13，所述电磁阀13左侧固定设有水泵14，所述水泵14固定设在底座1上，所述底座 1下方位于所述电磁阀13正下方固定设有水瓶15。
8.本实用新型中滚筒4装置左端传动连接有所述旋转接头6，所述旋转接头6另一端固定在支撑架8上。
9.本实用新型中所述两个电磁阀13两侧的水管5，一端固定连接在所述旋转接头6上，另一端固定连接在水泵14的进水口，水泵14出口的水管 5穿过底座1上的洞口，插入水瓶15中。
10.有益效果：当普通的滚筒4装置将水管5收回时会使得水管5缠绕不均匀而卡住以及在一端缠绕从而碰到外壁或者其他元件，而用了该滚筒4装置之后，水管5可以均匀缠绕在滚筒4上，节约了空间。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例中无人机采水装置整体结构示意图。
12.图2为图1的“a-a”方向的结构示意图。
13.图中：底座1、第一电机支撑架2、第二电机支撑架3、滚筒4、水管 5、旋转接头6、硬管接头7、支撑架8、丝杠9、丝杠电机10、丝杠螺母11、约束环12、电磁阀13、水泵14、水瓶15、电机16。
具体实施方式
14.以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述, 但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
15.一种用于无人机采水的滚筒装置,它由底座、第一电机支撑架、第二电机支撑架、滚筒、水管、旋转接头、硬管接头、支撑架、丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、约束环、电磁阀、水泵、水瓶、电机16构成。
16.水管缠绕在无人机采水装置上的滚筒上，通过滚筒装置将水管下放至不同深度。
17.当无人机采水装置进行采水时，电机带动滚筒逆时针旋转，同时丝杠电机发生转动，使得丝杠螺母和约束环向支撑板方向移动，水管缓慢的放下，直到浸入水中，电机和丝杠电机停止转动，水泵进行抽水，水通过缠绕在滚筒上的水管进入旋转接头，然后先后穿过两个电磁阀，最后将水抽到水瓶中，结束抽水后，电机带动滚筒顺时针旋转，同时丝杠电机转动，使得丝杠螺母和约束环向电机方向移动，使得水管慢慢均匀缠绕上水管，当水管都缠绕上滚筒后，电机停止转动，无人机采水结束。
18.以上所述仅为本实用新型的最有效实施方案,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型工作原理的前提下,还可以做出适当的改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于无人机采水的滚筒装置,其特征在于：包括底座(1)、第一电机支撑架(2)、第二电机支撑架(3)、滚筒(4)、水管(5)、旋转接头(6)、硬管接头(7)、支撑架(8)、丝杠(9)、丝杠电机(10)、丝杠螺母(11)、约束环(12)、电磁阀(13)、水泵(14)、水瓶(15)、电机(16)；所述滚筒(4)右端传动连接有所述电机(16)，所述电机(16)左侧通过螺纹固定连接有第一电机支撑架(2)，所述电机右侧定位在所述第二电机支撑架(3)上，所述滚筒(4)外端环绕着所述水管(5)，所述滚筒(4)的前侧的底座(1)上固定设有丝杠电机(10)，所述丝杠电机(10)右侧传动连接有丝杠(9)，所述丝杠(9)上传动连接有左右移动的丝杠螺母(11)，所述丝杠螺母(11)上固定设有约束环(12)，所述约束环(12)带动水管(5)左右移动，从而起到让水管(5)均匀缠绕在滚筒(4)上。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机采水的滚筒装置，其特征在于：所述滚筒(4)内部中空且滚筒(4)的左侧设有一个连接水管(5)的缺口，滚筒(4)左侧外壁曲面上设有另一个缺口，两根水管(5)分别通过这两个缺口并用硬管接头(7)连接，可以防止出现水管(5)因为旋转而导致破裂的情况。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机采水的滚筒装置，其特征在于：所述支撑架(8)左侧固定设有前后两个电磁阀(13)，所述电磁阀(13)左侧固定设有水泵(14)，所述水泵(14)固定设在底座(1)上，所述底座(1)下方位于所述电磁阀(13)正下方固定设有水瓶(15)。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机采水的滚筒装置，其特征在于：滚筒(4)左端传动连接有所述旋转接头(6)，所述旋转接头(6)另一端固定在支撑架(8)上。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机采水的滚筒装置，其特征在于：所述两个电磁阀(13)两侧的水管(5)，一端固定连接在所述旋转接头(6)上，另一端固定连接在水泵(14)的进水口，水泵(14)出口的水管(5)穿过底座(1)上的洞口，插入水瓶(15)中。

技术总结

本实用新型公开了一种用于无人机采水的拉伸滚筒装置,包括底座、第一电机支撑架、第二电机支撑架、滚筒、水管、旋转接头、硬管接头、支撑架、丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、约束环、电磁阀、水泵、水瓶。所述滚筒右端传动连接有所述电机，所述电机左侧通过螺纹固定连接有第一电机支撑架，所述电机右侧定位在所述第二电机支撑架上，所述滚筒外端环绕着所述水管，所述滚筒的前侧的底座上固定设有丝杠电机，所述丝杠电机右侧传动连接有丝杠所述丝杠螺母上固定设有约束环，所述约束环带动水管左右移动。本实用新型可解决无人机采水在通过滚筒装置将水管放下和收回时遇到缠绕不均匀导致卡住以及在同一个位置一直缠绕的问题。在同一个位置一直缠绕的问题。在同一个位置一直缠绕的问题。