在电路设计当中,全桥的作用非常重要,当桥式整流电路当中的四个二极
管封装在一起时就构成了全桥电路,而全桥电路实际上就是我们常说的 H 桥电
路。本篇文章将主要介绍 H 桥电机驱动的工作原理,从逆时针和顺时针两个方
面来进行全面的分析。
图 1 H 桥式电机驱动电路
图电子管功放机 1 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥式驱动电路”
是因为它的形状酷似字母标志验证 H。4 个三极管组成 H 的 4 条垂直腿,而电机就是 H 中的横杠(注意:图 1 及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其
中三极管的驱动电路没有画出来。
如上图所示,H 桥式电机驱动电路包括 4 个三极管和一个电机。要使电机运
转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可miankongqu
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能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。
要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。例如,如图 2 所示,当
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Q1 管和 Q4 管导通时,电流就从电源正极经 Q1 从左至右穿过电机,然后再经
Q4 回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转
动。
图 2 H 桥电路驱动电机顺时针转动
当三极管 Q1 和 Q4 导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特
定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。
图 3 H 桥电路驱动电机逆时针转动
图 3 所示为另一对三极管 Q2 和 Q3 导通的情况,电流将从右至左流过电机。黄鳝精