数控转塔冲床设计原理及问题分析
引言
随着国家经济的快速发展，我国制造企业已普遍运用先进的数控技术，随之而来的数控冲床也普遍大量使用。
数控转塔冲床是一种压力加工设备，而且它是压力加工设备中最具生命活力的集机、电、液一体化的前端产品，大多应用在各类金属薄板零件加工、一次性自动完成各种复杂孔型和浅拉深成型的板材加工关键设备。
本文重在从该设备的工作原理和基本结构及常见问题方面论述，以提高生产和维护人员的技术水平，提高生产效率，提高劳动生产率。
数控转塔冲床结构和工作原理
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数控转塔冲床主要由四大部分组成，他们是液压式主传动系统、转盘选模系统、进给系统及电气控制系统。
（1）液压主传动系统
液压主传动系统是由滑块及高速冲压液压系统等组成。液压系统包括液压站、液压缸、控制单元及上下死点位置控制机构组成。液压缸带动冲头上下运动冲压工件。 冲压有两种方式：单次冲压和步冲方式：步冲方式是用小冲模冲出大的圆孔、方孔和异形孔等。板件冲孔后的料芯由床身后面的排料口排出。
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电梯门机系统滑块上、下死点的位置出厂前已调整完毕，用户在使用过程中无需再另行调整，仅需选择不同的上下死点位置即可，从而改变滑块的行程长度和行程范围，满足不同工艺的需要。
上死点的调整可分为五级，其调整范围，分别为0、7、13、19、21mm。下死点的调整可分为三级，其调整范围分别为0、1、2mm。
上下死点的调整通过控制面板上的两个旋钮来实现。
（2）转盘选模系统
转盘选模系统用来选择模具，它由减速器和转盘两部分组成，其传动系统为交流伺服电机
通过行星减速器及弹性联轴器通过链传动带动上、下转盘同步转动。主动链轮与轴之间通过胀套连接。
上下转盘安装在主机的喉口内，它是机床的模具库，其上可安装28套模具，其中两套为自动分度模具（转模）。模具的上模部分安装在上转盘的模孔内，与模孔中的导向键配合，冲压时上模在模孔内上下滑动。下模安装在下转盘的磨座中。转盘由伺服电机驱动并由转盘定位销定位，保证上下模具的对中。工作时通过编程（用T代码）选择任意一套模具进行冲孔加工。上模与下模之间的间隙（双面）根据板件的厚度和材料来确定，在设计或选用模具时请参照表1：
表１
板厚 | 材料 |
mm | 碳钢 | 铝 | 鸡笼的做法不锈钢 |
０.８～１.６ | ０.２～０.３ | ０.２～０.３ | ０.２～０.３５ |
１.６～２.３ | ０.３～０.４ | ０.３～０.４ | ０.４～０.５ |
２.３～３.２ | ０.４～０.６ | ０.４～０.５ | ０.５～０.７ |
３.２～４.５ | ０.６～０.９ | ０.５～０.７ | ０.７～１.２ |
４.５～６.０ | ０.９～１.２ | ０.７～０.９ | |
| | | 文件传输管理系统 |
（3）进给系统
进给系统由X、Y轴进给系统、夹钳和x轴原点定位器组成。X方向上进给移动由交流伺服电机直接带动X轴滚珠丝杠转动，通过连接在丝杠螺母上的溜板，带动夹紧在夹钳上的板件在X方向移动并定位。夹钳间距离根据板件大小进行调整，调好后用手柄固紧在燕尾上。轨架下面装有检测开关，对夹钳进行安全保护。当夹钳进入安全区时，冲头不能冲压。
Y轴传动方式和X轴相同。
X轴原点定位器在工作台的操作侧。
用脚踏开关或操作面板上的按钮，可以使夹钳夹紧或松开工件。杀螺剂
（4）电气控制系统，用FAGOR 8055B型数控系统为例说明。
机器的所有功能和动作，统一由FAGOR 8055B型数控系统及与之配套的冲床专用软件来控制和完成。FAGOR 8055B型数控系统是一种以32位处理器（CPU）为核心的多处理器结构的通用型数控系统，具有强大的运算能力和极高的处理速度。基本的用户程序存储器
容量为1MB RAM、4MB FLASH MEMERY。非常适应于对数控冲床的高速控制。它通过光缆（SERCOS接口）与FAGOR数字化交流伺服驱动系统相联接，可以实现速度指令的位置反馈的高速数字化传输。从而简化接线，进一步提高机床的可靠性。该数控系统具有许多独特的性能：比如高级语言编程、高度开放的内部变量（状态）、多种图形以及自行定制显示方式等。
数控冲床中采用的各种冲压固定循环指令，都是用FAGOR 8055数控系统高级语言指令－PCALL定义的，例如：圆弧冲压固定性循环：PCALL 81，直线固定循环：PCALL 82，圆弧步冲固定循环：PCALL 83。
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