纯电动汽车完全由动力蓄电池提供电力驱动，由于蓄电池普遍存在充电时间长、寿命短、外形尺寸和重量大等严重缺点，一直以来，电动汽车的市场较小。随着国家对新能源汽车的支持力度不断加大，相关政策、法规也不断完善，纯电动汽车普及得越来越广。本文将以东南V5电动汽车为例，介绍纯电动汽车的动力驱动及其控制原理。 一、动力驱动完成部件
电池系统基本结构所示，动力电池系统包含地板下的电池包、后备箱的电池包以及两电池包之间连接的高低压线束等，为整车提供电能。
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电池包1内的电池管理系统(BMS)监测与分析电池系统的运行过程，一旦出现过压、欠压、过温及过流等现象时，会将电池系统的故障等级发送到整车网络，并根据不同的故障等级实施不同的措施，保证驾驶员安全。此外，BMS还具有高压电安全管理功能，包括碰撞断电、充电控制、高压互锁、热管理、高压采样、高压绝缘监测、高压继电器驱动、高压继电器诊 断、高压预充控制、管理电池状态及应用策略等。
包括永磁同步电机和电机控制器，电机用于驱动车辆行驶，其特点是易于安装和维护方便，此外还具有体积小、重量轻、运行可靠、高效率和控制精度高、低振动噪声、高转矩平稳性及良好的调速性能等特点，给客户带来舒适、安全平稳的驾驶感。电子台历
3g无线摄像机电机控制单元通过外部开关量和模拟量输入来获取当前转矩指令、运行模式和旋转方向，并根据反馈得到的电流和电机位置信号，将高压直流电源变换为所需要的电压幅值和频率可调的三相交流电，驱动无刷直流电机运转；同时，通过检测当前的转子位置信号和对电机的相电流进行实时采样。
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3.DC-DC变换器及充电机DC-DC变换器与充电机集成为一体机内，变换器将高压直流电变换成低压直流电供整车的低压负载使用，且可以对低压铅酸电池进行充电；电机将220V交流电转换为电动车充电电池使用的高压直流电。充电机具有充电稳定，转换效率高等特点，并具有输出短路，输出反接，输出过欠压，输入过欠压，过温等保护功能。
4.整车控制系统
整车控制系统的作用是读取各传感器的输入信号，并按设定的程序进行计算处理，产生相应的控制信号输出到各系统的执行元件。同时ECU的故障诊断系统对各部件或功能进行监控，一旦探测到故障并确认后，则存储故障码，调用“跛行回家”模式。当探测到故障消失时，车辆恢复正常使用。
二、动力控制逻辑
整车控制器作为信息控制中心，负责组织信息传输、网络状态监控、网络节点管理、故障诊断和处理等功能，可通过通信图(图9)来了解其控制内容。
(1)根据制动和加速踏板、行驶状态、蓄电池状态等信息，向电机控制器发出指令，满足驾驶工况要求，并在制动且不影响制动性能的前提下，回收部分能量。
(2)通过对电机驱动系统、电池管理系统、及其他车载能源系统(如空调)的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。刷毛辊
(3)连续监视整车电控系统，进行故障诊断和存储故障码，供维修时查看。对于不太严重的故障，能做到“跛行回家”。
(4)通过传感器和CAN总线，检测车辆各系统状态信息，包括车速、里程、电机转速、温度、电池电量及故障信息等，然后将这些信息传送至仪表显示出来。
(5)在慢充时，启动DCDC、水泵、冷却风扇；快充时VCU不作动。
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