一种间断越障的智能轮椅

1.本发明涉及智能轮椅技术领域，具体为一种间断越障的智能轮椅。

背景技术：

2.随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，如西班牙、意大利等国，中国科学院自动化研究所也成功研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。
3.现有的间断越障的智能轮椅存在以下问题：
4.1、现有的市面上大多数的间断越障的智能轮椅，大多数轮椅只能够使患者呈坐立的状态，无法进行平躺。
5.2、目前大多数的间断越障的智能轮椅的坐垫的底座大多都是直接焊接在装置上，在对其进行拆卸时操作起来极其的繁琐。

技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种间断越障的智能轮椅，解决了大多数轮椅只能够使患者呈坐立的状态，无法进行平躺和对其进行拆卸时操作起来极其的繁琐的问题。
8.(二)技术方案。
9.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
10.一种间断越障的智能轮椅，包括固定架，所述固定架的顶部设有底板，所述固定架的顶部固定有用于滑动滑块的导轨，所述滑块的一侧设有啮合结构，所述滑块的另一侧固定有电动推杆，所述导轨的端部固定有用于连接电动推杆的安装架，所述固定架的顶部固定有固定块，所述固定块的一侧固定有伸缩杆，所述底板的底部固定有滑杆且滑杆的端部与伸缩杆的一端固定，所述底板的顶部固定有折叠座椅，所述折叠座椅的外表面安装有坐垫，所述折叠座椅的一侧安装有扶手。
11.进一步地，所述啮合结构的包括有底板底部固定的夹板，所述夹板的底部卡接在滑块的顶部，所述夹板的一侧开设有用于滑动横杆的通孔。
12.进一步地，所述横杆的另一端固定有圆盘，所述圆盘的外侧固定有把手。
13.进一步地，所述夹板的外侧固定有弹簧，所述弹簧的另一端与圆盘的内侧固定且弹簧用于限制横杆的滑动。
14.进一步地，所述固定架的顶部固定有用于滑动滑杆的导向座。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种间断越障的智能轮椅，具备以下有益效果：
17.1、本发明，通过固定架的顶部安装有导轨，并通过底板底部固定的滑块在导轨上的滑动，在电动推杆的推动下，从而使得智能轮椅上的坐垫能够更好的进行前后移动，最后将折叠座椅放平，进而使得智能轮椅在进行使用时能够让患者平躺下来，给患者带来更好的舒适性。
18.2、本发明，通过底板的底部固定有夹板，并使夹板卡接至滑块的顶部，在夹板和滑块的一侧开设有用于横杆滑动的通孔，从而使得智能轮椅在进行使用中能够对折叠座椅进行更好的拆卸。
附图说明
19.图1为本发明立体结构示意图；
20.图2为本发明后视结构示意图；
21.图3为本发明主视结构示意图；
22.图4为本发明图2中a处放大图。
23.图中：1、固定架；2、底板；3、滑块；4、导轨；5、啮合结构；501、夹板；502、横杆；503、通孔；504、圆盘；505、把手；506、弹簧；6、电动推杆；7、安装架；8、固定块；9、伸缩杆；10、滑杆；11、导向座；12、折叠座椅；13、坐垫；14、扶手。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例
26.如图1、2和3所示，本发明一个实施例提出的一种间断越障的智能轮椅，包括固定架1，所述固定架1的顶部设有底板2，所述固定架1的顶部固定有用于滑动滑块3的导轨4，所述滑块3的一侧设有啮合结构5，所述滑块3的另一侧固定有电动推杆6，所述导轨4的端部固定有用于连接电动推杆6的安装架7，所述固定架1的顶部固定有固定块8，所述固定块8的一侧固定有伸缩杆9，所述底板2的底部固定有滑杆10且滑杆10的端部与伸缩杆9的一端固定，所述底板2的顶部固定有折叠座椅12，所述折叠座椅12的外表面安装有坐垫13，所述折叠座椅12的一侧安装有扶手14，通过固定架1的顶部安装有导轨4，并通过底板2底部固定的滑块3在导轨4上的滑动，在电动推杆6的推动下，从而使得智能轮椅上的坐垫13能够更好的进行前后移动，最后将折叠座椅12放平，进而使得智能轮椅在进行使用时能够让患者平躺下来，给患者带来更好的舒适性，通过底板2的底部固定有夹板501，并使夹板501卡接至滑块3的顶部，在夹板501和滑块3的一侧开设有用于横杆502滑动的通孔503，从而使得智能轮椅在进行使用中能够对折叠座椅12进行更好的拆卸。
27.如图4所示，在一些实施例中所述啮合结构5的包括有底板2底部固定的夹板501，所述夹板501的底部卡接在滑块3的顶部，所述夹板501的一侧开设有用于滑动横杆502的通孔503，从而使得底板2在进行拆卸时只需将横杆502从横杆502中拔出，便可将底板2进行拆卸，进而使得智能轮椅在进行对折叠座椅12拆卸时操作起来更加的便捷。
28.如图4所示，在一些实施例中所述横杆502的另一端固定有圆盘504，所述圆盘504的外侧固定有把手505，从而使得拉动把手505便可使得横杆502从通孔503中抽出，进而使得通孔503在进行限位时操作起来更加的方便。
29.如图4所示，在一些实施例中所述夹板501的外侧固定有弹簧506，所述弹簧506的另一端与圆盘504的内侧固定且弹簧506用于限制横杆502的滑动，从而使得在夹板501与圆盘504之间安装弹簧506，进而使得对通孔503能够起到更好的限位作用，同时减少通孔503出现脱落的现象。
30.如图3所示，在一些实施例中所述固定架1的顶部固定有用于滑动滑杆10的导向座11，从而使得智能轮椅在进行前后调节时减少出现卡顿的现象，进而还是智能轮椅在进行使用时能够更加的稳定。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种间断越障的智能轮椅，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的顶部设有底板(2)，所述固定架(1)的顶部固定有用于滑动滑块(3)的导轨(4)，所述滑块(3)的一侧设有啮合结构(5)，所述滑块(3)的另一侧固定有电动推杆(6)，所述导轨(4)的端部固定有用于连接电动推杆(6)的安装架(7)，所述固定架(1)的顶部固定有固定块(8)，所述固定块(8)的一侧固定有伸缩杆(9)，所述底板(2)的底部固定有滑杆(10)且滑杆(10)的端部与伸缩杆(9)的一端固定，所述底板(2)的顶部固定有折叠座椅(12)，所述折叠座椅(12)的外表面安装有坐垫(13)，所述折叠座椅(12)的一侧安装有扶手(14)。2.根据权利要求1所述的一种间断越障的智能轮椅，其特征在于：所述啮合结构(5)的包括有底板(2)底部固定的夹板(501)，所述夹板(501)的底部卡接在滑块(3)的顶部，所述夹板(501)的一侧开设有用于滑动横杆(502)的通孔(503)。3.根据权利要求2所述的一种间断越障的智能轮椅，其特征在于：所述横杆(502)的另一端固定有圆盘(504)，所述圆盘(504)的外侧固定有把手(505)。4.根据权利要求2所述的一种间断越障的智能轮椅，其特征在于：所述夹板(501)的外侧固定有弹簧(506)，所述弹簧(506)的另一端与圆盘(504)的内侧固定且弹簧(506)用于限制横杆(502)的滑动。5.根据权利要求1所述的一种间断越障的智能轮椅，其特征在于：所述固定架(1)的顶部固定有用于滑动滑杆(10)的导向座(11)。

技术总结

本发明属于智能轮椅技术领域，尤其为一种间断越障的智能轮椅，包括固定架，所述固定架的顶部设有底板，所述固定架的顶部固定有用于滑动滑块的导轨，所述滑块的一侧设有啮合结构，所述滑块的另一侧固定有电动推杆，所述导轨的端部固定有用于连接电动推杆的安装架，所述固定架的顶部固定有固定块，所述固定块的一侧固定有伸缩杆。本发明通过固定架的顶部安装有导轨，并通过底板底部固定的滑块在导轨上的滑动，在电动推杆的推动下，从而使得智能轮椅上的坐垫能够更好的进行前后移动，最后将折叠座椅放平，进而使得智能轮椅在进行使用时能够让患者平躺下来，给患者带来更好的舒适性。给患者带来更好的舒适性。给患者带来更好的舒适性。