一种三芯线材分夹线排线模组的制作方法

1.本实用新型属于线材加工技术领域，涉及一种三芯线材分夹线排线模组。

背景技术：

2.现今，随着电子工业的发展，电子产品越来越多，而这些产品对于其需要使用到的电线电缆要求也越来越高，因此电线电缆制造的自动化也呈现复杂化，功能多样化，而在这种电线电缆生产过程中需要对其若干根内芯进行绞线，并且需要针对不同的颜方向进行绞线；
3.而目前，电线的分分线工作大多采用人工的形式进行实现，其效率低，且无法保证不接错位置，导致生产的产品的废品率较高，不符合目前市场加工需求。

技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种三芯线材分夹线排线模组，包括：设置于同一加工线上的线序视觉识别模组及分线模组，加工线线序视觉识别模组为分线模组的前序工位；
6.线序视觉识别模组由识别部及夹线旋转部组成；通过识别部及夹线旋转部配合实现线材的线芯中心排序工作；
7.分线模组由压线部及分线部组成，通过压线部及分线部配合实现分分线工作。
8.作为本实用新型进一步的方案：线序视觉识别模组中：
9.夹线旋转部包括：识别模组机架，该识别模组机架上设置有一组上下开合的识别夹爪及用于带动该识别夹爪进行开合工作的识别夹爪开合电机；
10.识别夹爪的两个夹爪上均安装有夹线杆，夹线杆呈“l”形结构，一端与识别夹爪的夹爪连接配合，另一端向外部延伸并设置有识别夹线座；
11.识别模组机架上还安装有一组用于带动识别夹爪进行旋转工作旋转电机；
12.识别部包括：支撑支架及ccd相机，ccd相机通过支撑支架固定安装于夹线旋转部的识别夹爪的上端位置，并向其进行拍摄工作。
13.作为本实用新型进一步的方案：分线模组中：
14.压线部包括：下压线座、上压线座及用于带动上压线座下压的压线气缸模组；下压线座靠近分线部的一侧位置设置有压线块及用于带动压线块上顶的上顶气缸；
15.分线部包括：分线模组机架，该分线模组机架上设置有滑动基板及用于带动滑动基板向压线部方向移动的前移电机模组；
16.滑动基板上安装有一组上下开合的中心夹持气爪及用于带动中心夹持气爪向压线部方向移动的中心前推电机，中心夹持气爪的两个夹爪上均安装有中心夹线座；
17.中心夹持气爪的后端位置设置有侧向滑动夹爪及用于带动该侧向滑动夹爪进行开合工作的侧向开合电机；侧向滑动夹爪的两个夹爪分别延伸至中心夹持气爪的两侧，侧向滑动夹爪工作合拢时，侧向滑动夹爪的两个侧向滑动夹爪向中心夹持气爪靠拢；
18.侧向滑动夹爪的夹爪上均安装有一组上下开合的侧夹持气爪，侧夹持气爪的夹爪上均安装有侧夹线座，该侧夹线座呈“l”形结构，一端与侧夹持气爪的夹爪连接配合，另一端向中心夹持气爪方向延伸并形成夹线结构。
19.本实用新型的有益效果：通过线序视觉识别模组及分线模组配合实现三线芯在焊接加工前的自动识别排序及分线的加工工作，实现自动化、高精准的视觉分排线工作，不仅加工效率更高效，且加工的精度更精准；更加符合目前高效智能的加工需求。
附图说明
20.图1是本实用新型中线序视觉识别模组的结构示意图。
21.图2是本实用新型中分线模组的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.本实用新型提供了请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种三芯线材分夹线排线模组，应用于三线芯分线工作中，包括：设置于同一加工线上的线序视觉识别模组1及分线模组4，加工线线序视觉识别模组1为分线模组4的前序工位，由既有的加工线上的机构将待分线工作的线材(三芯)依次送入至线序视觉识别模组1及分线模组4中实现分工作；
27.线序视觉识别模组1由识别部及夹线旋转部3组成，由夹线旋转部3将送入的线材夹持住，通过识别部对线芯进行颜识别并反馈至夹线旋转部3中，并由夹线旋转部3将线材(三芯)对应颜的线芯旋转至中心上侧位置；
28.分线模组4由压线部6及分线部5组成，由压线部6将送入的线材夹持住并将线材内
的线芯压平，通过分线部5将两侧的线芯向两侧拉开实现分线工作；
29.进一步的，线序视觉识别模组1中：
30.夹线旋转部3包括：识别模组机架33，该识别模组机架33上设置有一组上下开合的识别夹爪34及用于带动该识别夹爪34进行开合工作的识别夹爪开合电机31；
31.识别夹爪34的两个夹爪上均安装有夹线杆35，夹线杆35呈“l”形结构，一端与识别夹爪34的夹爪连接配合，另一端向外部延伸并设置有向识别夹线座36，识别夹爪开合电机31带动识别夹爪34合拢时，两组识别夹线座36配合实现线芯夹持；
32.识别模组机架33上还安装有一组用于带动识别夹爪34进行旋转工作旋转电机32；
33.识别部包括：支撑支架21及ccd相机22，ccd相机22通过支撑支架21固定安装于夹线旋转部3的识别夹爪34的上端位置，并向其进行拍摄工作；
34.该夹线旋转部3的工作原理，工作时，线材送入至由识别夹爪开合电机31带动识别夹爪34合拢，使两组识别夹线座36配合将线材夹住，此时线材的裸露的线芯位于ccd相机22的下端，通过ccd相机22对线芯进行拍摄进行识别，而后通过旋转工作旋转电机32带动识别夹爪34进行旋转至特定颜(根据加工需求决定)的线芯位旋转至中心位置从而完成识别排序工作；
35.进一步的，分线模组4中：
36.压线部6包括：下压线座63、上压线座62及用于带动上压线座62下压的压线气缸模组61；下压线座63靠近分线部5的一侧位置设置有压线块(图未示)及用于带动压线块上顶的上顶气缸64；
37.分线模组4中压线部6的工作原理：线材以识别排序后的状态送入至压线部6的下压线座63及上压线座62之间，而后压线气缸模组61带动上压线座62下压配合着下压线座63将线材固定，而后上顶气缸64带动压线块上顶，将裸露在外的线芯压平，使得线材上裸露在外的三根线芯形成一个水平排列的状态；完成压线工作；
38.分线部5包括：分线模组机架51，该分线模组机架51上设置有滑动基板59及用于带动滑动基板59向压线部6方向移动的前移电机模组53；
39.滑动基板59上安装有一组上下开合的中心夹持气爪52及用于带动中心夹持气爪52向压线部6方向移动的中心前推电机55，中心夹持气爪52的两个夹爪上均安装有中心夹线座56；
40.中心夹持气爪52的后端位置设置有侧向滑动夹爪50及用于带动该侧向滑动夹爪50进行开合工作的侧向开合电机53；侧向滑动夹爪50的两个夹爪分别延伸至中心夹持气爪52的两侧，侧向滑动夹爪50工作合拢时，侧向滑动夹爪50的两个侧向滑动夹爪50向中心夹持气爪52靠拢；
41.侧向滑动夹爪50的夹爪上均安装有一组上下开合的侧夹持气爪58，侧夹持气爪58的夹爪上均安装有侧夹线座57，该侧夹线座57呈“l”形结构，一端与侧夹持气爪58的夹爪连接配合，另一端向中心夹持气爪52方向延伸并形成夹线结构；
42.分线模组4中分线部5的工作原理：在压线部6完成工作动作后，前移电机模组53带动滑动基板59前移，再通过中心前推电机55带动中心夹持气爪52前移，使中心夹持气爪52向中心夹线座56移动至靠近裸露的线芯的根部位置，而后中心夹持气爪52带动中心夹线座56合拢将线芯夹住，并通由中心前推电机55带动中心夹持气爪52复位，使中心夹线座56将
线芯拉直；
43.而后侧向开合电机53带动侧向滑动夹爪50合拢，使侧夹持气爪58的侧夹线座57向中心夹线座56靠拢；通过两组侧夹持气爪58带动侧夹线座57将侧端的两个线芯夹住(同时中心夹持气爪52松开夹持)，而后开合电机带动侧向滑动夹爪50打开，使得两侧线芯被拉开一定距离实现分线工作。
44.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种三芯线材分夹线排线模组，其特征在于，包括：设置于同一加工线上的线序视觉识别模组及分线模组，加工线线序视觉识别模组为分线模组的前序工位；线序视觉识别模组由识别部及夹线旋转部组成；通过识别部及夹线旋转部配合实现线材的线芯中心排序工作；分线模组由压线部及分线部组成，通过压线部及分线部配合实现分分线工作。2.根据权利要求1所述的一种三芯线材分夹线排线模组，其特征在于，线序视觉识别模组中：夹线旋转部包括：识别模组机架，该识别模组机架上设置有一组上下开合的识别夹爪及用于带动该识别夹爪进行开合工作的识别夹爪开合电机；识别夹爪的两个夹爪上均安装有夹线杆，夹线杆呈“l”形结构，一端与识别夹爪的夹爪连接配合，另一端向外部延伸并设置有识别夹线座；识别模组机架上还安装有一组用于带动识别夹爪进行旋转工作旋转电机；识别部包括：支撑支架及ccd相机，ccd相机通过支撑支架固定安装于夹线旋转部的识别夹爪的上端位置，并向其进行拍摄工作。3.根据权利要求1所述的一种三芯线材分夹线排线模组，其特征在于，分线模组中：压线部包括：下压线座、上压线座及用于带动上压线座下压的压线气缸模组；下压线座靠近分线部的一侧位置设置有压线块及用于带动压线块上顶的上顶气缸；分线部包括：分线模组机架，该分线模组机架上设置有滑动基板及用于带动滑动基板向压线部方向移动的前移电机模组；滑动基板上安装有一组上下开合的中心夹持气爪及用于带动中心夹持气爪向压线部方向移动的中心前推电机，中心夹持气爪的两个夹爪上均安装有中心夹线座；中心夹持气爪的后端位置设置有侧向滑动夹爪及用于带动该侧向滑动夹爪进行开合工作的侧向开合电机；侧向滑动夹爪的两个夹爪分别延伸至中心夹持气爪的两侧，侧向滑动夹爪工作合拢时，侧向滑动夹爪的两个侧向滑动夹爪向中心夹持气爪靠拢；侧向滑动夹爪的夹爪上均安装有一组上下开合的侧夹持气爪，侧夹持气爪的夹爪上均安装有侧夹线座，该侧夹线座呈“l”形结构，一端与侧夹持气爪的夹爪连接配合，另一端向中心夹持气爪方向延伸并形成夹线结构。

技术总结

本实用新型公开了一种三芯线材分夹线排线模组，包括：设置于同一加工线上的线序视觉识别模组及分线模组，加工线线序视觉识别模组为分线模组的前序工位；线序视觉识别模组由识别部及夹线旋转部组成；通过识别部及夹线旋转部配合实现线材的线芯中心排序工作；分线模组由压线部及分线部组成，通过压线部及分线部配合实现分分线工作，通过线序视觉识别模组及分线模组配合实现三线芯在焊接加工前的自动识别排序及分线的加工工作，实现自动化、高精准的视觉分排线工作，不仅加工效率更高效，且加工的精度更精准；更加符合目前高效智能的加工需求。能的加工需求。能的加工需求。