水声探测技术简介

随着海洋开发的日益深入，用于水下探测的相关技术越来越受到人们的重视。水声探测的关键技术有水声换能器和信号处理。

水声遥控系统框架、应用情况，发展情况近年来,由于军事和海洋开发的要求，人们开始越来越重视水下通信系统的研究与开发。由于电磁波在水中传播时衰减严重。而声波是人类迄今为止已知的唯一能在水中远距离传播的能量形式，所以海洋中检测、通信、定位和导航主要利用声波。

水声换能器

水声换能器是把声能和电能进行相互转换器件。在声纳中的地位类似于无线电设备中天线，是在海水中发射和接收声波的声学系统。其中把声能转换为电能的换能器叫作接收器或水听器；把电能转换为声能的换能器叫作发射器。有些声纳用同一只换能器来发射和接收音拐—些则使用分开的发射器和水听器。通常按换能器的机理把水声换能器分为5类。

动圈换能器载有信号电流的环形线圈在磁铁的环形缝隙中的恒定磁场里运动，线圈的运动传

到与外壳相连的膜片上向外部介质辐射声波这种换能器被广泛用作水下宽带校准声源。

静电换能器当在—个介电媒质分开的表面充以不同电荷时，将互相吸引而产生力，当电荷变化使力改变时，可以使与它相连的膜片运动从而向外辐射声波，静电换能器在空气中有广泛应用，如电容传声器。但在水声中应用很少。

可变磁阻换能器它是静电换能器的磁学类比改变通电线圈中的电流引起磁板面间缝隙中力的变化产生膜片的振动从而幅射声波。

KU波可调电衰减器磁致伸缩换能器它最适合于在声阻抗较高的介质如海水中工作，在水声中广泛应用。

压电换能器它可以由真正的压电材料如石英，也可以是由已极化的电致伸缩材料制成，如特种陶瓷，目前用的较多的是钦酸钡错。

信号处理

随着信号处理技术的迅速发展，特别是以数字信号处理器及其相关算法为技术支撑的数字滤波技术的出现，使得信号滤波处理的性能得到了大幅度的提高。在水声信号处理器的研

制中，采用厂针对性的自适应滤波模块，应用现代数字信号处理技术和相应的软件算法对海洋环境条件下的水声信号进行处理，从而克服了海洋环境噪声、自噪声及干扰信号，增强了被测信号的有效性，并顺利实现了海洋复杂环境条件下水声信号处理功能。自适应系统最大的特点是具有时变和白动调整性能。它可以通过自身与外界环境的接触来改善自身对信号处理的性能，而无需知道信号的结构和信号的实际知识，假如—个自适应滤波器输入的仅为有用信号，它可以调整为一个全通滤波器；若输人为有用信号并掺杂噪声，则町自动调整为一个带通滤波器。海洋环境条件恶劣．海洋环境噪声和传感器的自噪声，使得水下声信道的信号变得十分复杂，在水声传感器使用中，往往很难获得水声信号的统计特性，自适应信号处理方法恰好为传感器性能的提高提供了条件。自适应信号处理方法恰好为传感器性能的提高提供了条件。自适应滤波技术在水声信号处理器中的应用，不仅解决了对已知信号的自动滤波和跟踪，系统结构也更为简化，动态性能大为改善，而且还缩短了信号的处理时间，使信号实时处理变为了现实。

水声探测技术的应用进展钢丝生产

水声探测技术在海洋观测和水下目标探测中占有很重要的地位，是实现水下目标遥测的主

要手段，但以前偏重于军事应用。随着冷战时代的结束，大量军事应用水声技术转向民用，海洋声探测技术将会得到较快的发展。目前，国际上比较成熟或正在发展的海洋声探测技术是海流剖面测鐾技术、声成像技术、鱼探测技术、声层析技术、声学多波束测深技术及声通讯技术。合成孔径声呐是利用接收基阵在拖曳过程中对海洋中目标反射信号的时间采样，经延时补偿构成目标的空问图像。它以小孔径的基阵获得大孔径基阵才具有的分辨率，国际上一直到1992年才在技术上有所突破，并且出现了被动和主动两种工作方式的合成孔径声呐，1995年完成了实验样机。作用距离达到400m，分辫率达到l0cm。国外目前的发展趋势是提高分辨牢和作用深度。声层析技术是美国人于1979年提出来的概念，其原理类似于医疗器械CT，它通过溯量声速传播的时间来计算传播路径上的平均温度，通过测冒声在双声线传播的时问差来测量上升流、通量、涡流等动力参数AT0C计划利用了声层析中的测温方法，可以监测两点之间万公里级距离内的温度平均变化，从而监测气候波动与温度渡动之间的相关关系。我国已经参加了AToC计划。这是目前国际上很热门的一项研究计划和实验技术。水下声多媒体通讯技术在水下声图像、数据及语音通讯中有重要应用价值，是很有开发前景的高技术，关键要解决的问题是增加传输距离，提高图像的分辨率，降低误码率。国外正在研究100km级的声数据传输技术。目前6km左右的声数据传输技术已成熟，并已商品化，波特率为1200，国内已开展了一些研究，取得较好的成果。

外室1H海洋环境要比陆地环境更为复杂、更为恶劣、更为多变。在海洋环境下作业将遇到盐雾、海水、高压、台风、大浪等恶劣环境的干扰，长时间工作的水下仪器设备还要受到海洋附着生物的污损，海上试验仪器设备还可能受到渔民的干扰。这些环境条件都为海洋观测技术的发展增加了很多的风险．也增加了很多的困难。一台经室内检测和试验非常优良的仪器设备，投入海上使用时，会因细小的水密不良或盐雾对接插件的腐蚀，使全套仪器功能损失殆尽，变为“废铜烂铁”或根本不能工作，而这套仪器有可能投入数百万元的巨资，因此发展海洋高技术要有良好的经济支撑能力，会有较大的风险。另外，海洋环境的多变性，也增加了海洋技术发展的难度。如卫星遥感在陆地环境和资源遥感探测中已发挥了重大作用，地理信息系统(GIS）也已获得较为广泛的应用，但卫星遥感在海洋环境和资源遥感探测中的资料利用率却相当低，要在海洋上建海洋地理信息系统也是相当困难的事。因此，对海洋环境的监测往往要求实时连续监测，以期能较为真实地反映海洋环境，这也增加了海洋观测技术发展的难度。

助勃器水声测深技术作为用于水下探测的一种重要技术，主要用来测量水中物体的位置及形态和对水下地形的描绘。

QinetiQ蛙人探测声纳

声波是目前人类所知唯一能在水下远距离传播的能量形式，声纳利用水声技术探测水下目标和水下通信，水声技术是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪;进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。随着现代声纳技术的发展和进步，新一代声纳具有更先进的探测性能和更远的探测距离，一些高科技声纳还具有相当高的分辨率，能够识别蛙人和可疑水

下航体。

氮化铝烧结炉

条带测探仪测量图

在现代海洋高新技术的介入和支撑下，水下地形声学探测技术获得了迅速的发展，现已成为世界各海洋国家在海洋测绘方面的重要研究领域之一，在探索洋底地貌、海战保障、建设海洋工程、开发海洋资源、发展海洋科学、维护海洋权益等方面都发挥了极为重要的作

用。其发展大体经历了经典回声测深、旁视声呐扫测、多换能器扫测、多波束测深、相干声呐测深五个阶段。

在海洋探测技术中，包括在海洋表面进行调查的科学考察船、自动浮标站，在水下进行探测的各种潜水器，以及在空中进行监测的飞机、卫星等。

中国“蛟龙”号深海载人潜水器