车辆停留点的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及人工智能领域，特别是涉及一种车辆停留点的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

2.随着人民生活水平的提高，越来越多的人习惯于驾驶汽车前往目的地。车辆停留点作为驾驶者轨迹特征中重要的参数之一，可以反映驾驶者的身份特征、行为特征等信息。在实际应用的过程中，信息服务人员可以根据多个车辆的车辆停留点的集体特征，评估多个车辆的车辆停留点实际是否为同一停留点，进而为处于同一位置的多个车辆提供优惠、便捷的服务。
3.相关技术中，在进行车辆停留点的评估时，车辆接入的信息服务平台会获取多个车辆的gps定位经纬度点，对多个车辆的经纬度点进行聚类分析，也即采用无监督学习的方式识别这些经纬度点的特征并进行分类，将属于同一类的经纬度点作为同一车辆停留点，确定处于这些经纬度点的车辆处于同一位置。
4.在实现本技术的过程中，申请人发现相关技术至少存在以下问题：
5.聚类分析实际上是使用纯数学的方式进行计算，容易忽视实际的地理特征的信息，而且聚类分析严重依赖于所选车辆的样本数据，需要耗费大量的人力物力选择优质、有效的样本，并进行大量的运算，不仅导致评估得到的结论准确率低，而且算法复杂，计算时间较长，评估效率不高。

技术实现要素：

6.有鉴于此，本技术提供了一种车辆停留点的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，主要目的在于解决目前聚类分析严重依赖于所选车辆的样本数据，需要耗费大量的人力物力选择优质、有效的样本，并进行大量的运算，不仅导致评估得到的结论准确率低，而且算法复杂，计算时间较长，评估效率不高的问题。
7.依据本技术第一方面，提供了一种车辆停留点的评估方法，该方法包括：
8.确定多个待评估车辆，获取所述多个待评估车辆中每个待评估车辆的历史车辆停留点，得到多个历史车辆停留点；
9.分别以所述多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点为中心，查询预设评估范围内的兴趣点集合，得到所述每个历史车辆停留点对应的兴趣点集合；
10.计算所述多个历史车辆停留点中每两个历史车辆停留点的兴趣点集合的重复率，将重复率达到重复率阈值的历史车辆停留点对应的待评估车辆划分至同一组，以及输出指示待评估车辆处于同一车辆停留点的评估结果。
11.可选地，所述分别以所述多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点为中心，查询预设评估范围内的兴趣点集合，得到所述每个历史车辆停留点对应的兴趣点集合，包括：
12.对于所述多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点，以所述历史车辆停留点为
中心，以所述预设评估范围为半径，构建待统计区域；
13.将所述待统计区域映射至电子地图，获取所述待统计区域在所述电子地图上覆盖的第一预设数目的兴趣点，其中，所述兴趣点是建筑、门店、商圈中的一种或多种；
14.生成所述历史车辆停留点对应的包括所述第一预设数目的兴趣点的兴趣点集合。
15.可选地，所述将所述待统计区域映射至电子地图，获取所述待统计区域在所述电子地图上覆盖的第一预设数目的兴趣点之后，所述方法还包括：
16.获取至少一个预设兴趣点类型、第二预设数目，读取所述多个兴趣点中每个兴趣点对应的兴趣点类型；
17.对每个预设兴趣点类型执行以下处理：在所述多个兴趣点中提取兴趣点类型与所述预设兴趣点类型一致的第二预设数目的目标兴趣点，生成所述预设兴趣点类型对应的包括所述第二预设数目的目标兴趣点的子集合；
18.将所述至少一个预设兴趣点类型对应的至少一个子集合进行合并，得到所述历史车辆停留点对应的兴趣点集合。
19.可选地，所述计算所述多个历史车辆停留点中每两个历史车辆停留点的兴趣点集合的重复率，包括：
20.在所述多个历史车辆停留点中选取任意两个历史车辆停留点，获取所述两个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点的兴趣点集合，得到两个兴趣点集合；
21.将所述两个兴趣点集合进行比对，统计所述两个兴趣点集合中兴趣点名称一致的兴趣点数量；
22.统计所述两个兴趣点集合中任意兴趣点集合包括的兴趣点总数，计算所述兴趣点数量与所述兴趣点总数之间的比值作为所述两个兴趣点集合的重复率；
23.重新在所述多个历史车辆停留点中选取任意两个历史车辆停留点，并重新为所述两个历史车辆停留点计算重复率，直至遍历所述多个历史车辆停留点。
24.可选地，所述确定多个待评估车辆，获取所述多个待评估车辆中每个待评估车辆的历史车辆停留点，得到多个历史车辆停留点之前，所述方法还包括：
25.对于所述多个待评估车辆中每个待评估车辆，当检测到所述待评估车辆处于驻车状态时，对所述待评估车辆进行定位，获取所述待评估车辆当前所处的地理位置；
26.确定获取到所述当前所处的地理位置的历史时间点，采用所述历史时间点对所述当前所处的地理位置进行标注，将标注后的所述当前所处的地理位置作为所述待评估车辆的一历史车辆停留点；
27.将所述历史车辆停留点与所述待评估车辆的车辆标识绑定存储。
28.可选地，当检测到所述待评估车辆在当前所处位置的停留时间达到第一时间阈值时，确定检测到所述待评估车辆处于驻车状态；或，
29.当基于与所述待评估车辆之间的数据连接接收到所述待评估车辆上传的驻车提醒时，确定检测到所述待评估车辆处于驻车状态。
30.可选地，所述方法还包括：
31.对于评估结果指示处于同一车辆停留点的至少两个待评估车辆，将所述车辆停留点映射至电子地图，确定所述车辆停留点在所述电子地图上所属的目标区域，查询与所述目标区域匹配的区域服务，确定所述至少两个待评估车辆绑定的至少两个目标用户，将所
述区域服务推送至所述至少两个目标用户的用户账号；和/或，
32.统计所述至少两个待评估车辆的车辆数量，查询所述目标区域的区域属性，当确定所述车辆数量大于所述区域属性对应的数量阈值时，生成异常提醒，以及将所述异常提醒输出。
33.依据本技术第二方面，提供了一种车辆停留点的评估装置，该装置包括：
34.获取模块，用于确定多个待评估车辆，获取所述多个待评估车辆中每个待评估车辆的历史车辆停留点，得到多个历史车辆停留点；
35.查询模块，用于分别以所述多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点为中心，查询预设评估范围内的兴趣点集合，得到所述每个历史车辆停留点对应的兴趣点集合；
36.计算模块，用于计算所述多个历史车辆停留点中每两个历史车辆停留点的兴趣点集合的重复率，将重复率达到重复率阈值的历史车辆停留点对应的待评估车辆划分至同一组，以及输出指示待评估车辆处于同一车辆停留点的评估结果。
37.可选地，所述查询模块，用于对于所述多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点，以所述历史车辆停留点为中心，以所述预设评估范围为半径，构建待统计区域；将所述待统计区域映射至电子地图，获取所述待统计区域在所述电子地图上覆盖的第一预设数目的兴趣点，其中，所述兴趣点是建筑、门店、商圈中的一种或多种；生成所述历史车辆停留点对应的包括所述第一预设数目的兴趣点的兴趣点集合。
38.可选地，所述查询模块，还用于获取至少一个预设兴趣点类型、第二预设数目，读取所述多个兴趣点中每个兴趣点对应的兴趣点类型；对每个预设兴趣点类型执行以下处理：在所述多个兴趣点中提取兴趣点类型与所述预设兴趣点类型一致的第二预设数目的目标兴趣点，生成所述预设兴趣点类型对应的包括所述第二预设数目的目标兴趣点的子集合；将所述至少一个预设兴趣点类型对应的至少一个子集合进行合并，得到所述历史车辆停留点对应的兴趣点集合。
39.可选地，所述计算模块，用于在所述多个历史车辆停留点中选取任意两个历史车辆停留点，获取所述两个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点的兴趣点集合，得到两个兴趣点集合；将所述两个兴趣点集合进行比对，统计所述两个兴趣点集合中兴趣点名称一致的兴趣点数量；统计所述两个兴趣点集合中任意兴趣点集合包括的兴趣点总数，计算所述兴趣点数量与所述兴趣点总数之间的比值作为所述两个兴趣点集合的重复率；重新在所述多个历史车辆停留点中选取任意两个历史车辆停留点，并重新为所述两个历史车辆停留点计算重复率，直至遍历所述多个历史车辆停留点。
40.可选地，所述装置还包括：
41.定位模块，用于对于所述多个待评估车辆中每个待评估车辆，当检测到所述待评估车辆处于驻车状态时，对所述待评估车辆进行定位，获取所述待评估车辆当前所处的地理位置；
42.标注模块，用于确定获取到所述当前所处的地理位置的历史时间点，采用所述历史时间点对所述当前所处的地理位置进行标注，将标注后的所述当前所处的地理位置作为所述待评估车辆的一历史车辆停留点；
43.存储模块，用于将所述历史车辆停留点与所述待评估车辆的车辆标识绑定存储。
44.可选地，当检测到所述待评估车辆在当前所处位置的停留时间达到第一时间阈值
时，确定检测到所述待评估车辆处于驻车状态；或，当基于与所述待评估车辆之间的数据连接接收到所述待评估车辆上传的驻车提醒时，确定检测到所述待评估车辆处于驻车状态。
45.可选地，所述装置还包括：
46.输出模块，用于对于评估结果指示处于同一车辆停留点的至少两个待评估车辆，将所述车辆停留点映射至电子地图，确定所述车辆停留点在所述电子地图上所属的目标区域，查询与所述目标区域匹配的区域服务，确定所述至少两个待评估车辆绑定的至少两个目标用户，将所述区域服务推送至所述至少两个目标用户的用户账号；和/或，统计所述至少两个待评估车辆的车辆数量，查询所述目标区域的区域属性，当确定所述车辆数量大于所述区域属性对应的数量阈值时，生成异常提醒，以及将所述异常提醒输出。
47.依据本技术第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
48.依据本技术第四方面，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法的步骤。
49.借由上述技术方案，本技术提供的一种车辆停留点的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，本技术将历史车辆停留点转换为兴趣点集合，通过计算兴趣点集合的重复度，判断多台车辆的历史停留点是否为同一个停留点，相较于传统的通过对经纬度聚类分析的方法判断多两车是否处于同一停留点的方式，本技术无需依赖样本数据，节省大量人力物力，算法更简单，运算时间更短，在实际应用中评估准确率、效率更高。
50.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
51.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
52.图1示出了本技术实施例提供的一种车辆停留点的评估方法流程示意图；
53.图2a示出了本技术实施例提供的另一种车辆停留点的评估方法流程示意图；
54.图2b示出了本技术实施例提供的一种车辆停留点的评估方法流程示意图；
55.图3示出了本技术实施例提供的一种车辆停留点的评估装置的结构示意图；
56.图4示出了本技术实施例提供的一种电子设备的装置结构示意图。
具体实施方式
57.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
58.本技术实施例提供了一种车辆停留点的评估方法，如图1所示，该方法包括：
59.101、确定多个待评估车辆，获取多个待评估车辆中每个待评估车辆的历史车辆停留点，得到多个历史车辆停留点。
60.车辆停留点作为驾驶者轨迹特征中最重要的参数之一，可以反映驾驶者的身份特征、行为特征等信息。根据车辆停留点这个特征，信息服务商、商家可以推荐各类个性化的服务，如停车、加油、车辆交易等，而且诸如网约车的管理人员、融资租赁的风控管理人员等车辆管理者也可以根据车辆停留点，分析商用车和乘用车的行为及风险。
61.在实际的评估和服务决策中，信息服务商往往需要评估多个停留点的集体特征，判断多个车辆是否处于同一停留点，根据停留点附近的实际情况，向多个车辆提供服务。例如，租赁公司可以对1000个承租客户的车辆停留点进行分析，挖掘出其中100个客户的车辆停留点均处于某个停车场之内，则该租赁公司可以考虑与该停车场进行服务合作，争取优惠价格。因此，在本技术实施例中，确定多个待评估车辆，获取多个待评估车辆中每个待评估车辆的历史车辆停留点，得到多个历史车辆停留点。其中，历史车辆停留点可以采用经纬度信息进行表示，通过对车辆进行gps(global positioning system，全球定位系统)定位获取到，从而指示待评估车辆曾经在哪个地点停留。
62.102、分别以多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点为中心，查询预设评估范围内的兴趣点集合，得到每个历史车辆停留点对应的兴趣点集合。
63.目前判断多个停留点是否为同一个停留点的技术主要有两种，一种技术是直接通过停留点的经纬度，匹配地图软件的兴趣点，如果兴趣点名称相同，则判断多个点为同一个停留点。但是这种技术的缺点在于，过于精细化，忽略了地图的信息，如果仅依靠经纬度信息直接选取地图兴趣点，则可能发生车辆虽然停留在同一地点，但是因为该地点有多个可选兴趣点，导致每辆车匹配到兴趣点名称不同而被判断车辆不处于同一停留点。例如，将“人民公园-东门”和“人民公园-西门”判断为两个位置。而另一种技术是通过聚类分析技术判定多台车辆的停留点是否为同一个停留点，使用纯数学的方式计算聚类容易忽视实际的地理特征的信息，例如如果4辆车停留在距离a小区东西南北方向各100米的b\c\d\e小区，通过聚类分析会得出，这4辆车的中心点位于a小区，所以这4辆车均停留在a小区，这样的结果显然是错误的。
64.因此，在本技术实施例中，不直接聚合历史车辆停留点，而是将历史车辆停留点转换为兴趣点集合，也即分别以多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点为中心，查询预设评估范围内的兴趣点集合，得到每个历史车辆停留点对应的兴趣点集合，在后续通过计算兴趣点集合的重复度，判断多台车辆的历史停留点是否为同一个停留点。其中，兴趣点集合包括至少一个兴趣点，兴趣点可以为地图软件上的poi(point of interesting，兴趣点)点，poi点是位置信息点，是地图运营商选择的对应经纬度点上具有实际意义的点，比如商店、酒吧、加油站、医院、车站等，一栋房子可以是个poi点，一个餐厅也可以是个poi点，这样，对于每一个历史车辆停留点来说，都可以以其为中心，在电子地图上为其提取到附近的poi点组成兴趣点集合。需要说明的是，本技术对兴趣点集合中包括的兴趣点个数不进行具体限定。再有，预设评估范围可以由工作人员根据评估准确率以及业务场景自行设置，比如设置100米、50米等的范围，本技术对此不进行具体限定。
65.103、计算多个历史车辆停留点中每两个历史车辆停留点的兴趣点集合的重复率，将重复率达到重复率阈值的历史车辆停留点对应的待评估车辆划分至同一组，以及输出指
示待评估车辆处于同一车辆停留点的评估结果。
66.实际应用的过程中，如果两个历史车辆停留点对应的兴趣点集合中存在大量重复的兴趣点，则两个历史车辆停留点实际上有较大的可能是同一停留点，因此，在本技术实施例中，将多个历史车辆停留点中每两个历史车辆停留点的兴趣点集合进行比对，计算两个兴趣点集合的重复率，将重复率达到重复率阈值的历史车辆停留点对应的待评估车辆划分至同一组，以及输出指示待评估车辆处于同一车辆停留点的评估结果。
67.其中，重复率阈值可以为90％、80％等，假设重复率阈值为90％，则如果两个兴趣点集合的重复率达到90％，则可以判定两个兴趣点集合对应的待评估车辆处于同一个停留点。重复率阈值可以由工作人员根据评估准确率以及业务场景自行设置，比如将重复率阈值从90％提升至95％等等，进一步提升停留点评估的准确率，并更加适配多样的业务情况。
68.本技术涉及人工智能领域，本技术实施例提供的方法，将历史车辆停留点转换为兴趣点集合，通过计算兴趣点集合的重复度，判断多台车辆的历史停留点是否为同一个停留点，相较于传统的通过对经纬度聚类分析的方法判断多两车是否处于同一停留点的方式，本技术无需依赖样本数据，节省大量人力物力，算法更简单，运算时间更短，在实际应用中评估准确率、效率更高。基于本技术实施例的方法，能够在人工智能领域进行多车辆停留点的评估，从而高效、准确的确定多个车辆经常停留的位置，按照位置周边的情况进行相应的服务。
69.进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，本技术实施例提供了另一种车辆停留点的评估方法，如图2a所示，该方法包括：
70.201、对待评估车辆进行定位，采集待评估车辆的历史车辆停留点。
71.为了分析车辆的停留点特征，需要对待评估车辆进行定位，采集待评估车辆的历史车辆停留点，进而在后续应用采集到的历史车辆停留点评估多个车辆的停留点是否为同一个。其中，每个待评估车辆上可以配置gps定位装置，gps定位装置通过蜂窝或无线网络与服务器建立数据连接，以便服务器能够基于gps定位装置采集到车辆的历史车辆停留点。其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(content delivery network，cdn)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
72.对于多个待评估车辆中每个待评估车辆，在采集待评估车辆的历史车辆停留点时，需要判断待评估车辆是否处于驻车状态，只有车辆处于驻车状态，才能确定用户已经停车，进而将当前用户的停车位置作为一历史车辆停留点。在一个可选地实施方案中，服务器可以基于待评估车辆的gps定位装置检测待评估车辆在当前所处位置的停留时间，当检测到待评估车辆在当前所处位置的停留时间达到第一时间阈值时，确定检测到待评估车辆处于驻车状态。比如第一时间阈值为10分钟，则在检测到待评估车辆在当前所处位置停留了10分钟以上时，可以确定待评估车辆处于驻车状态。或者，由于目前有些车辆能够向服务器反馈自身的状态，使服务器能够及时获知其发生的异常或者事件等，因此，实际应用的过程中，用户将待评估车辆停靠熄火后，待评估车辆可以向服务器发送驻车提醒，使服务器在基于与待评估车辆之间的数据连接接收到待评估车辆上传的驻车提醒时，确定检测到待评估车辆处于驻车状态，开始采集车辆停留点。
73.在采集历史车辆停留点时，服务器会基于gps定位装置对待评估车辆进行定位，获取待评估车辆当前所处的地理位置，具体地，可以获取车辆当前所处的经纬度信息作为当前所处的地理位置。随后，服务器确定获取到当前所处的地理位置的历史时间点，采用历史时间点对当前所处的地理位置进行标注，将标注后的当前所处的地理位置作为待评估车辆的一历史车辆停留点。最后，将历史车辆停留点与待评估车辆的车辆标识绑定存储。
74.202、确定多个待评估车辆，获取多个待评估车辆中每个待评估车辆的历史车辆停留点，得到多个历史车辆停留点。
75.在本技术实施例中，由于不同信息服务商对于停留点评估的需求不同，因此，可以由信息服务商自行选择将哪些车辆作为待评估车辆。这样，服务器确定多个待评估车辆，获取多个待评估车辆中每个待评估车辆的历史车辆停留点，得到多个历史车辆停留点，后续对多个历史车辆停留点进行评估分析。
76.需要说明的是，为了保证评估的准确性，可以获取待评估车辆在过去3天、7天等对应的多个历史车辆停留点进行分析。其中，针对每个待评估车辆都可以获取一个或多个历史车辆停留点用于后续的评估过程中，也即为每一个获取到的历史车辆停留点生成兴趣点集合进行评估，本技术对获取到的历史车辆停留点的数量不进行具体限定。
77.203、对于多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点，以历史车辆停留点为中心，以预设评估范围为半径，构建待统计区域，将待统计区域映射至电子地图，获取待统计区域在电子地图上覆盖的第一预设数目的兴趣点，生成历史车辆停留点对应的包括第一预设数目的兴趣点的兴趣点集合。
78.在本技术实施例中，获取到多个历史车辆停留点后，开始为每个历史车辆停留点构建兴趣点集合。下面以多个历史车辆停留点中任意历史车辆停留点为例，对兴趣点集合的生成过程进行描述：
79.在一个可选地实施方案中，对于多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点，以历史车辆停留点为中心，以预设评估范围为半径，构建待统计区域。随后，将待统计区域映射至电子地图，获取待统计区域在电子地图上覆盖的第一预设数目的兴趣点，生成历史车辆停留点对应的包括第一预设数目的兴趣点的兴趣点集合。其中，兴趣点是建筑、门店、商圈中的一种或多种，比如预设评估范围为100米，第一预设数目为10，则以当前选中的历史车辆停留点为圆心，100米为半径确定待统计区域，在电子地图上查看哪些兴趣点被该待统计区域覆盖，在被覆盖的兴趣点中挑选10个与历史车辆停留点最近的兴趣点生成兴趣点集合。实际应用的过程中，还可以随机选择第一预设数目的兴趣点生成兴趣点集合，本技术对生成兴趣点集合的方式不进行具体限定。
80.需要说明的是，在实际应用的过程中，如果需要提高停留点评估的准确率，则可以设置至少一个预设兴趣点类型，针对历史车辆停留点，选取不同预设兴趣点类型的poi点子集合作为该历史车辆停留点的一个完整的兴趣点集合。在一个可选地实施方案中，具体可以获取至少一个预设兴趣点类型、第二预设数目，读取多个兴趣点中每个兴趣点对应的兴趣点类型。接着，对每个预设兴趣点类型执行以下处理：在多个兴趣点中提取兴趣点类型与预设兴趣点类型一致的第二预设数目的兴趣点，生成预设兴趣点类型对应的包括第二预设数目的目标兴趣点的子集合。最后，将至少一个预设兴趣点类型对应的至少一个子集合进行合并，得到历史车辆停留点对应的兴趣点集合。比如，至少一个预设兴趣点类型可以为餐
饮、停车、道路，第二预设数目为2，则针对历史车辆停留点a，获取a的100米范围内与a最近的2个餐饮类型的poi，组成餐饮类型的子集合；获取a的100米范围与a最近的2个停车类型的poi，组成停车类型的子集合；将这些子集合作为a的兴趣点集合。需要说明的是，第二预设数目的兴趣点也可以随机选取或者按照最近距离选取，本技术不进行具体限定。
81.这样，重复执行步骤203中的过程，分别对以多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点为中心，查询预设评估范围内的兴趣点集合，便可以得到每个历史车辆停留点对应的兴趣点集合，以便后续进行停留点的评估。
82.204、计算多个历史车辆停留点中每两个历史车辆停留点的兴趣点集合的重复率。
83.在本技术实施例中，将历史车辆停留点转换为兴趣点集合后，开始统计兴趣点集合之间兴趣点的重复率，具体过程如下：
84.首先，在多个历史车辆停留点中选取任意两个历史车辆停留点，获取两个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点的兴趣点集合，得到两个兴趣点集合。随后，将两个兴趣点集合进行比对，统计两个兴趣点集合中兴趣点名称一致的兴趣点数量。接着，统计两个兴趣点集合中任意兴趣点集合包括的兴趣点总数，计算兴趣点数量与兴趣点总数之间的比值作为重复率。最后，重新在多个历史车辆停留点中选取任意两个历史车辆停留点，并重新为两个历史车辆停留点计算重复率，直至遍历多个历史车辆停留点。
85.比如，任意两个历史车辆停留点a和b，第一预设数目为10，则按照第一预设数目为a生成的兴趣点集合包括10个兴趣点，为b生成的兴趣点集合也包括10个兴趣点，兴趣点总数即为10，两个兴趣点集合之间兴趣点名称一致的兴趣点有9个，则计算得到的重复率为9/10＝90％。
86.205、将重复率达到重复率阈值的历史车辆停留点对应的待评估车辆划分至同一组，以及输出指示待评估车辆处于同一车辆停留点的评估结果。
87.在本技术实施例中，计算得到两两兴趣点集合之间兴趣点的重复率后，可以将重复率达到重复率阈值的历史车辆停留点对应的待评估车辆划分至同一组，以及输出指示待评估车辆处于同一车辆停留点的评估结果，也即认为这些待评估车辆处于同一个停留点，可以有针对性的对同一停留点的车辆进行服务。
88.在实际应用的过程中，向同一停留点的车辆提供定制化服务时，对于评估结果指示处于同一车辆停留点的至少两个待评估车辆，可以将车辆停留点映射至电子地图，确定车辆停留点在电子地图上所属的目标区域，查询与目标区域匹配的区域服务，确定至少两个待评估车辆绑定的至少两个目标用户，将区域服务推送至至少两个目标用户的用户账号。比如，当处于同一车辆停留点的至少两个待评估车辆所属的区域为停车场m，则可以将停车场m的活动、优惠等等推送给这些车辆的用户。进一步地，在确定车辆是否处于同一停留点后，还可以识别车辆的异常聚集，控制车辆异常聚集带来的风险，也即统计处于同一车辆停留点的至少两个待评估车辆的车辆数量，查询目标区域的区域属性，当确定车辆数量大于区域属性对应的数量阈值时，生成异常提醒，以及将异常提醒输出。比如，假设目标区域的区域属性为城市主干道，有12辆车被评估处于该目标区域，则该目标区域存在异常聚集飙车的风险，向工作人员进行异常提醒，告知该风险，以便工作人员及时进行核实处理。
89.综上所述，本技术实施例提出的车辆停留点的评估方法过程如下：
90.如图2b所示，获取待评估车辆的历史车辆停留点，确定预设评估范围。随后，对比
电子地图，获取历史车辆停留点在预设评估范围内的兴趣点构成兴趣点集合。接着，将不同待评估车辆的兴趣点集合进行比对，计算兴趣点集合之间兴趣点的重复率。当两个兴趣点集合的重复率达到重复率阈值时，判定两个待评估车辆处于同一停留点。
91.针对目前信息服务商需要根据车辆停留点和聚集情况提供个性化定制化服务的趋势，本技术基于历史车辆停留点附近的poi点重复率的方法来判断多台车的历史停留点是否处于同一个停留点。相较于传统的通过对经纬度聚类分析的方法判断多辆车是否处于同一停留点的方式，本方法对样本数据的依赖度更低，判断的准确率更高，算法更简单，消耗的资源更少，运算时间更短，在实际应用中效率更高。通过本技术实施例的方法，信息服务商可以准确识别多台车辆是否处于同一停留点，从而提供定制化的服务，租赁公司也可以识别车辆异常聚集，控制车辆因异常聚集带来的风险。
92.本技术实施例提供的方法，将历史车辆停留点转换为兴趣点集合，通过计算兴趣点集合的重复度，判断多台车辆的历史停留点是否为同一个停留点，相较于传统的通过对经纬度聚类分析的方法判断多两车是否处于同一停留点的方式，本技术无需依赖样本数据，节省大量人力物力，算法更简单，运算时间更短，在实际应用中评估准确率、效率更高。
93.进一步地，作为图1所述方法的具体实现，本技术实施例提供了一种车辆停留点的评估装置，如图3所示，所述装置包括：获取模块301，查询模块302和计算模块303。
94.该获取模块301，用于确定多个待评估车辆，获取所述多个待评估车辆中每个待评估车辆的历史车辆停留点，得到多个历史车辆停留点；
95.该查询模块302，用于分别以所述多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点为中心，查询预设评估范围内的兴趣点集合，得到所述每个历史车辆停留点对应的兴趣点集合；
96.该计算模块303，用于计算所述多个历史车辆停留点中每两个历史车辆停留点的兴趣点集合的重复率，将重复率达到重复率阈值的历史车辆停留点对应的待评估车辆划分至同一组，以及输出指示待评估车辆处于同一车辆停留点的评估结果。
97.在具体的应用场景中，该查询模块302，用于对于所述多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点，以所述历史车辆停留点为中心，以所述预设评估范围为半径，构建待统计区域；将所述待统计区域映射至电子地图，获取所述待统计区域在所述电子地图上覆盖的第一预设数目的兴趣点，其中，所述兴趣点是建筑、门店、商圈中的一种或多种；生成所述历史车辆停留点对应的包括所述第一预设数目的兴趣点的兴趣点集合。
98.在具体的应用场景中，该查询模块302，还用于获取至少一个预设兴趣点类型、第二预设数目，读取所述多个兴趣点中每个兴趣点对应的兴趣点类型；对每个预设兴趣点类型执行以下处理：在所述多个兴趣点中提取兴趣点类型与所述预设兴趣点类型一致的第二预设数目的目标兴趣点，生成所述预设兴趣点类型对应的包括所述第二预设数目的目标兴趣点的子集合；将所述至少一个预设兴趣点类型对应的至少一个子集合进行合并，得到所述历史车辆停留点对应的兴趣点集合。
99.在具体的应用场景中，该计算模块303，用于在所述多个历史车辆停留点中选取任意两个历史车辆停留点，获取所述两个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点的兴趣点集合，得到两个兴趣点集合；将所述两个兴趣点集合进行比对，统计所述两个兴趣点集合中兴趣点名称一致的兴趣点数量；统计所述两个兴趣点集合中任意兴趣点集合包括的兴趣点总
数，计算所述兴趣点数量与所述兴趣点总数之间的比值作为所述两个兴趣点集合的重复率；重新在所述多个历史车辆停留点中选取任意两个历史车辆停留点，并重新为所述两个历史车辆停留点计算重复率，直至遍历所述多个历史车辆停留点。
100.在具体的应用场景中，该装置还包括：
101.定位模块，用于对于所述多个待评估车辆中每个待评估车辆，当检测到所述待评估车辆处于驻车状态时，对所述待评估车辆进行定位，获取所述待评估车辆当前所处的地理位置；
102.标注模块，用于确定获取到所述当前所处的地理位置的历史时间点，采用所述历史时间点对所述当前所处的地理位置进行标注，将标注后的所述当前所处的地理位置作为所述待评估车辆的一历史车辆停留点；
103.存储模块，用于将所述历史车辆停留点与所述待评估车辆的车辆标识绑定存储。
104.在具体的应用场景中，当检测到所述待评估车辆在当前所处位置的停留时间达到第一时间阈值时，确定检测到所述待评估车辆处于驻车状态；或，当基于与所述待评估车辆之间的数据连接接收到所述待评估车辆上传的驻车提醒时，确定检测到所述待评估车辆处于驻车状态。
105.在具体的应用场景中，该装置还包括：
106.输出模块，用于对于评估结果指示处于同一车辆停留点的至少两个待评估车辆，将所述车辆停留点映射至电子地图，确定所述车辆停留点在所述电子地图上所属的目标区域，查询与所述目标区域匹配的区域服务，确定所述至少两个待评估车辆绑定的至少两个目标用户，将所述区域服务推送至所述至少两个目标用户的用户账号；和/或，统计所述至少两个待评估车辆的车辆数量，查询所述目标区域的区域属性，当确定所述车辆数量大于所述区域属性对应的数量阈值时，生成异常提醒，以及将所述异常提醒输出。
107.本技术实施例提供的装置，将历史车辆停留点转换为兴趣点集合，通过计算兴趣点集合的重复度，判断多台车辆的历史停留点是否为同一个停留点，相较于传统的通过对经纬度聚类分析的方法判断多两车是否处于同一停留点的方式，本技术无需依赖样本数据，节省大量人力物力，算法更简单，运算时间更短，在实际应用中评估准确率、效率更高。
108.需要说明的是，本技术实施例提供的一种车辆停留点的评估装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1和图2a至图2b中的对应描述，在此不再赘述。
109.在示例性实施例中，参见图4，还提供了一种电子设备，该电子设备包括总线、处理器、存储器和通信接口，还可以包括输入输出接口和显示设备，其中，各个功能单元之间可以通过总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，处理器，用于执行存储器上所存放的程序，执行上述实施例中的车辆停留点的评估方法。
110.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆停留点的评估方法的步骤。
111.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
112.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本技术所必须的。
113.本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
114.上述本技术序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
115.以上公开的仅为本技术的几个具体实施场景，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。

技术特征：

1.一种车辆停留点的评估方法，其特征在于，包括：确定多个待评估车辆，获取所述多个待评估车辆中每个待评估车辆的历史车辆停留点，得到多个历史车辆停留点；分别以所述多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点为中心，查询预设评估范围内的兴趣点集合，得到所述每个历史车辆停留点对应的兴趣点集合；计算所述多个历史车辆停留点中每两个历史车辆停留点的兴趣点集合的重复率，将重复率达到重复率阈值的历史车辆停留点对应的待评估车辆划分至同一组，以及输出指示待评估车辆处于同一车辆停留点的评估结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别以所述多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点为中心，查询预设评估范围内的兴趣点集合，得到所述每个历史车辆停留点对应的兴趣点集合，包括：对于所述多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点，以所述历史车辆停留点为中心，以所述预设评估范围为半径，构建待统计区域；将所述待统计区域映射至电子地图，获取所述待统计区域在所述电子地图上覆盖的第一预设数目的兴趣点，其中，所述兴趣点是建筑、门店、商圈中的一种或多种；生成所述历史车辆停留点对应的包括所述第一预设数目的兴趣点的兴趣点集合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待统计区域映射至电子地图，获取所述待统计区域在所述电子地图上覆盖的第一预设数目的兴趣点之后，所述方法还包括：获取至少一个预设兴趣点类型、第二预设数目，读取所述多个兴趣点中每个兴趣点对应的兴趣点类型；对每个预设兴趣点类型执行以下处理：在所述多个兴趣点中提取兴趣点类型与所述预设兴趣点类型一致的第二预设数目的目标兴趣点，生成所述预设兴趣点类型对应的包括所述第二预设数目的目标兴趣点的子集合；将所述至少一个预设兴趣点类型对应的至少一个子集合进行合并，得到所述历史车辆停留点对应的兴趣点集合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述多个历史车辆停留点中每两个历史车辆停留点的兴趣点集合的重复率，包括：在所述多个历史车辆停留点中选取任意两个历史车辆停留点，获取所述两个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点的兴趣点集合，得到两个兴趣点集合；将所述两个兴趣点集合进行比对，统计所述两个兴趣点集合中兴趣点名称一致的兴趣点数量；统计所述两个兴趣点集合中任意兴趣点集合包括的兴趣点总数，计算所述兴趣点数量与所述兴趣点总数之间的比值作为所述两个兴趣点集合的重复率；重新在所述多个历史车辆停留点中选取任意两个历史车辆停留点，并重新为所述两个历史车辆停留点计算重复率，直至遍历所述多个历史车辆停留点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定多个待评估车辆，获取所述多个待评估车辆中每个待评估车辆的历史车辆停留点，得到多个历史车辆停留点之前，所述方法还包括：
对于所述多个待评估车辆中每个待评估车辆，当检测到所述待评估车辆处于驻车状态时，对所述待评估车辆进行定位，获取所述待评估车辆当前所处的地理位置；确定获取到所述当前所处的地理位置的历史时间点，采用所述历史时间点对所述当前所处的地理位置进行标注，将标注后的所述当前所处的地理位置作为所述待评估车辆的一历史车辆停留点；将所述历史车辆停留点与所述待评估车辆的车辆标识绑定存储。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当检测到所述待评估车辆在当前所处位置的停留时间达到第一时间阈值时，确定检测到所述待评估车辆处于驻车状态；或，当基于与所述待评估车辆之间的数据连接接收到所述待评估车辆上传的驻车提醒时，确定检测到所述待评估车辆处于驻车状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于评估结果指示处于同一车辆停留点的至少两个待评估车辆，将所述车辆停留点映射至电子地图，确定所述车辆停留点在所述电子地图上所属的目标区域，查询与所述目标区域匹配的区域服务，确定所述至少两个待评估车辆绑定的至少两个目标用户，将所述区域服务推送至所述至少两个目标用户的用户账号；和/或，统计所述至少两个待评估车辆的车辆数量，查询所述目标区域的区域属性，当确定所述车辆数量大于所述区域属性对应的数量阈值时，生成异常提醒，以及将所述异常提醒输出。8.一种车辆停留点的评估装置，其特征在于，包括：获取模块，用于确定多个待评估车辆，获取所述多个待评估车辆中每个待评估车辆的历史车辆停留点，得到多个历史车辆停留点；查询模块，用于分别以所述多个历史车辆停留点中每个历史车辆停留点为中心，查询预设评估范围内的兴趣点集合，得到所述每个历史车辆停留点对应的兴趣点集合；计算模块，用于计算所述多个历史车辆停留点中每两个历史车辆停留点的兴趣点集合的重复率，将重复率达到重复率阈值的历史车辆停留点对应的待评估车辆划分至同一组，以及输出指示待评估车辆处于同一车辆停留点的评估结果。9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结

本申请公开了一种车辆停留点的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能技术领域，将历史车辆停留点转换为兴趣点集合，通过计算兴趣点集合的重复度，判断多台车辆是否为同一个停留点，算法简单，评估准确率、效率更高。所述方法包括：确定多个待评估车辆，获取每个待评估车辆的历史车辆停留点，得到多个历史车辆停留点；分别以每个历史车辆停留点为中心，查询预设评估范围内的兴趣点集合，得到每个历史车辆停留点对应的兴趣点集合；计算多个历史车辆停留点中每两个历史车辆停留点的兴趣点集合的重复率，将重复率达到重复率阈值的历史车辆停留点对应的待评估车辆划分至同一组，以及输出指示待评估车辆处于同一车辆停留点的评估结果。停留点的评估结果。停留点的评估结果。