隧道车辆违章监控预警方法、计算机装置及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及隧道行车安全技术领域，具体地说，是涉及一种隧道车辆违章监控预警方法，还涉及一种用于实现上述方法的计算机装置，还涉及能够实现上述方法的计算机可读存储介质。

背景技术：

2.目前，铁路行业内的施工单位在隧道施工过程中会进行一定的交通管理，但仍存在较大的安全隐患，尤其是隧道带斜井施工区段，因为，斜井作为人员、机械等重要运输辅助坑道，其与隧道正线形成错综复杂的众多交叉口，且由于隧道的特殊结构，导致驾驶员在交叉口、空气环境较差等区域/区段均存在盲区，因此，在隧道内(包括隧道正线、斜井、隧道正线与斜井的交汇处等等地方)交通车辆事故时有发生。对此，部分施工单位采用交通警示牌和交通管理员的方式对现场车辆进行指挥，但由于隧道内能见度较差、路面泥泞坑洼等问题，使得指挥效果不佳，且还容易对交通管理员的人身安全造成一定的威胁，存在不小的安全隐患；部分施工单元则会在隧道内设置交通信号灯，以使车辆驾驶员根据交通信号灯的指示进行行车，这种方式虽然能够更好的指挥隧道内的车辆有序进行行车，但由于部分车辆驾驶员不自觉遵守交通规则，且由于隧道内能见度较低而无法安装摄像装置或雷达装置进行违章监控，因此，隧道内交通事故仍偶有发生。

技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种可监控、记录隧道、斜井内车辆违章情况的隧道车辆违章监控预警方法。
4.本发明的另一目的是提供一种实现上述隧道车辆违章监控预警方法的计算机装置。
5.本发明的再一目的是提供一种实现上述隧道车辆违章监控预警方法的计算机装置。
6.为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种隧道车辆违章监控预警方法，其中，包括获取检测区、第一检测点和第二检测点，生成检测区的第一坐标信息、第一检测点的第二坐标信息和第二检测点的第三坐标信息并存储至数据库，第一检测点和第二检测点位于检测区内，沿检测区内的行进方向，第一检测点位于第二检测点的上游端；获取车辆的第四坐标信息，比对第四坐标信息与第一坐标信息，判断车辆是否位于检测区内，若是：获取检测区处的信号灯状态，若信号灯状态为红灯，比对第四坐标信息与第二坐标信息，判断车辆是否越过第一检测点，若是，比对第四坐标信息与第三坐标信息，判断车辆是否越过第二检测点，若是，判定车辆违章并存储至数据库；或比对第四坐标信息与第二坐标信息，判断车辆是否越过第一检测点，若是，比对第四坐标信息与第三坐标信息，判断车辆是否越过第二检测点，若是，获取检测区处的信号灯状态，若信号灯状态为红灯，判定车辆违章并存储至
数据库。
7.由上可见，通过对检测区内的第一检测点、第二检测点及车辆的坐标信息比对，并结合检测区处信号灯的状态(如当前信号灯处于红灯或处于绿灯等)判断车辆是否出现违章，与现有的采用摄像装置进行车辆违章图片抓拍、rfid射频技术进行车辆位置识别、雷达检测车辆位置等技术对车辆违章情况进行监控相比，本发明提供的隧道车辆违章监控预警方法能够在隧道内(包括隧道正线、斜井、隧道正线与斜井的交汇处等地方)能见度差、干扰较大的环境中可靠、有效地对车辆违章情况进行监控，解决现有技术难以在隧道内对车辆违章情况进行监控的问题。
8.一个优选的方案是，在获取检测区、第一检测点和第二检测点的步骤之前，还包括：向数据库上传线路图数据，或更新数据库中的线路图数据。
9.由上可见，上述设计使得线路图能够尽可能与隧道施工进度匹配，从而保证隧道内能够及时增设信号灯并全面完善对车辆的违章监控，以更好的降低隧道内的交通事故。
10.另一个优选的方案是，若判断车辆位于检测区内，隧道车辆违章监控预警方法还包括：获取检测区处的信号灯状态，并将信号灯当前状态反馈给车辆。
11.由上可见，通过将信号灯状态反馈给车辆，使得车辆驾驶员能够更清楚了解当前信号灯的状态，以避免某些时候(如信号灯的某个指示灯组故障或损坏、信号灯处粉尘颗粒密度过大导致车辆驾驶员无法看清指示灯组发出的灯光)车辆驾驶员无法准确了解信号灯的状态，在提高车辆行车安全的同时，降低车辆驾驶员被动违章的概率。
12.进一步的方案是，在将信号灯当前状态反馈给车辆的步骤之后，还包括：将信号灯切换至下一状态的剩余时间反馈给车辆。
13.由上可见，通过向车辆反馈信号灯切换至下一状态的剩余时间能够使车辆驾驶员更好的进行驾驶，避免车辆驾驶员由于无法清楚知晓信号灯切换至下一状态的剩余时间而仓促制动或胡乱加速，同时也解决了由于隧道内能见度差而导致车辆驾驶员无法清楚了解信号灯切换至下一状态剩余的时间的问题，从而进一步提高隧道内的行车安全，以及进一步降低车辆驾驶员被动违章的概率。
14.另一个优选的方案是，若判断车辆位于检测区内，隧道车辆违章监控预警方法还包括：获取检测区处信号灯状态；若信号灯为红灯，获取车辆的车速，判断车速的变化趋势，若车速保持不变或增大，向车辆发送第一警报信息；若信号灯为绿灯或黄灯，且信号灯切换至红灯状态的剩余时间小于预设阈值时，判断车速的变化趋势，若车速保持不变或增大，向车辆发送第二警报信息。
15.由上可见，通过车辆的车速、信号灯切换至红灯状态的剩余时间对车辆驾驶员进行及时提醒，降低车辆驾驶员违章驾驶的概率。
16.进一步的方案是，隧道车辆违章监控预警方法还包括：获取警示区，生成第五坐标信息并存储至数据库；警示区与检测区部分重叠，第一检测点和第二检测点均位于警示区内，或检测区位于警示区内；获取行人身上的第一定位终端的第六坐标信息，分别对第六坐标信息和第五坐标信息进行比对、对第四坐标信息和第五坐标信息进行比对，判断行人和车辆是否均位于警示区内，若行人和车辆均位于警示区内，向第一定位终端和车辆发送第三警报信息。
17.由上可见，由于隧道施工过程中，隧道内除了行车外，还有不时有施工人员走动，
而隧道内通常能见度较低，因此，通过上述设计，使得当行人与车辆相互靠近至设定安全距离时，分别对行人和车辆驾驶员进行提醒，从而更好的提高行车及行人的安全性，降低交通事故发生的概率。
18.更进一步的方案是，隧道车辆违章监控预警方法还包括：在判断行人和车辆均位于警示区内时，获取信号灯状态，若信号灯状态为非红灯状态，获取车辆转向状态，并向第一定位终端发送第四警报信息和/或向车辆发送第五警报信息。
19.由上可见，上述设计使得当行人与车辆均位于警示区内时，通过判断车辆转向，比对车辆、行人的坐标信息，对相向移动的车辆驾驶员及行人分别进行进一步提醒，以进一步提高行车及行人的安全性，降低交通事故发生的概率。
20.更进一步的方案是，当车辆进入检测区和/或警示区时，缩短对车辆的第四坐标信息的轮询时间；当第一定位终端进入警示区时，缩短对第一定位终端的第六坐标信息的轮询时间。
21.由上可见，上述设计能够更好的减少数据垃圾的产生，降低对网络资源、存储资源和计算机资源的占用，并能够在一定程度上提高监测结果的准确性和可靠性。
22.为了实现本发明的另一目的，本发明提供一种计算机装置，包括处理器以及存储器，其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的隧道车辆违章监控预警方法的步骤。
23.为了实现本发明的再一目的，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被控制器执行时实现上述的隧道车辆违章监控预警方法的步骤。
附图说明
24.图1是本发明隧道车辆违章监控预警方法第一实施例中的流程图。
25.图2是本发明隧道车辆违章监控预警方法第一实施例中的监控区域示意图。
26.图3是本发明隧道车辆违章监控预警方法第二实施例中的流程意图。
27.图4是本发明隧道车辆违章监控预警方法第三实施例中的行人与车辆预警流程图。
28.图5是本发明隧道车辆违章监控预警方法第三实施例中的监控区域示意图。
29.以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
30.本发明提供的隧道车辆违章监控预警方法主要应用于隧道车辆违章监控预警系统，可用于对车辆的违章进行监控、记录，还可在车辆行驶过程中对车辆驾驶员进行相关信息提醒，还可对设定区域内的相关行人和车辆的驾驶员进行安全预警等等。当然，发明的提供的隧道车辆违章监控预警方法还可应用于常规车辆违章监控系统或某些特定区域内(如园区)的车辆违章监控系统。
31.隧道车辆违章监控预警方法第一实施例
32.参照图1和图2，本实施例着重以隧道车辆违章监控预警方法应用于隧道车辆违章监控预警系统为例对该隧道车辆违章监控预警方法进行简述说明。在本实施例中，在隧道
车辆违章监控预警方法工作前，先向使用该隧道车辆违章监控预警方法的隧道车辆违章监控预警系统的服务器(该服务器可以为本地服务器，也可以为云服务器)的数据库上传隧道的线路图，以基于该线路图生成一个基准坐标系统用于辅助对车辆的位置进行确定。例如，当隧道车辆违章监控预警系统首次启用时，服务器会通过接收到的线路图生成一个基准坐标系统并将该基准坐标系统存储于数据库中，以便于后续对车辆4监控时使用；而随着隧道的逐步施工，线路图也会相应的发生相应的更新，此时，若将更新后的线路图上传至数据库时，更新后的线路图会替换在前上传的线路图，以保证线路图的及时更新以及基准坐标系统的及时更新，同时也便于在隧道内(包括斜井、隧道正线、斜井与隧道正线交叉口等等)相关区域增设新的监控区域。
33.当线路图上传至数据库并生成基准坐标系统后，可通过隧道车辆违章监控预警系统的操作平台在线路图上的相关区域(如隧道正线于斜井的交汇处)处设置监控区域。具体地，在隧道车辆违章监控预警方法工作时，首先执行步骤s10，获取检测区、第一检测点和第二检测点，生成检测区的第一坐标信息、第一检测点的第二坐标信息和第二检测点的第三坐标信息并存储至数据库。其中，如图2所示，在获取检测区1、第一检测点2和第二检测点3时，可通过隧道车辆违章监控预警系统的操作平台在线路图中的重要会车区域处绘制出检测区1作为第一监控区域，并在检测区1内绘制出第一检测点2和第二检测点3，绘制完成后，基于基准坐标系统生成检测区1的当前坐标数据(即第一坐标信息)、第一检测点2的当前坐标数据(即第二坐标信息)和第三检测点的当前坐标数据(即第三坐标信息)，随后将第一坐标信息、第二坐标信息和第三坐标信息存储至数据库中。其中，沿检测区1内的车辆4的行进方向，第一检测点2位于第二检测点3的上游端。
34.此外，需要说明的是，除了可在线路图中的重要会车区域处绘制出检测区1外，也可在斜井和/或隧道正线的某些重要行车区段绘制出其他检测区1，多个检测区1可以并存，且每个检测区1内均具有第一检测点2和第二检测点3。本实施例为了便于对隧道车辆违章预警监控方法进行理解和说明，故以单一检测区1的对车辆4的违章监控预警为例进行说明。再者，在确定出检测区1后，需要在隧道内的与该检测区1相应的位置处设置信号灯5，以对该检测区1处的车辆4、行人7进行交通指引。
35.接着，执行步骤s11，获取车辆的第四坐标信息，比对第四坐标信息与第一坐标信息。车辆4上设置有第二定位终端，以便于随时了解车辆4在隧道中的位置及车辆4当前处于线路图中的位置，第二定位终端可采用gnss模块，当然，第二定位终端也可采用与gnss模块具有相同功能或超越gnss模块现有功能的其他已知定位模块或未来研发出的其他定位模块。当车辆4行驶于隧道内时，第二定位终端会获取车辆4的当前位置，并基于基准坐标系统生成车辆4的当前坐标数据(即第四坐标信息)，同时第二定位终端会对车辆4的当前位置进行定时轮询，以及时更新车辆4在基准坐标系统中的位置。
36.接着，执行步骤s12，判断车辆是否位于检测区内。通过第四坐标信息和第一坐标信息的比对结果，判断车辆4当前是否行驶至检测区1内，如，通过第四坐标信息中x轴的数值与第一坐标信息中x轴的数值进行比对。若车辆4当前行驶至检测区1内，则返回执行步骤s11，重新获取车辆4(当前)的第四坐标信息，比对该第四坐标信息与第一坐标信息。
37.当判定车辆4位于检测区1内时，执行步骤s13，获取检测区处信号灯状态。如，当前检测区1处的信号灯5是处于红灯、黄灯或是绿灯。此外，在当判定车辆4位于检测区1时，优
选可将获取的信号灯5的当前状态反馈给车辆4，使得车辆驾驶员能够及时了解信号灯5的当前状态，以避免某些时候(如信号灯5的某个指示灯组故障或损坏、信号灯5处粉尘颗粒密度过大导致车辆驾驶员无法看清指示灯组发出的灯光)车辆驾驶员无法准确了解信号灯5的状态；因此，在隧道这种特殊环境中，通过将信号灯5的当前状态反馈给车辆4，能够更好的提高车辆4行车的安全性，同时也能够较好的降低车辆驾驶员被动违章的概率。
38.进一步地，还可将信号灯5切换至下一状态的剩余时间反馈给车辆4，使得车辆4可通过如语音播报、屏幕显示等方式反馈给车辆驾驶员。而通过向车辆4反馈信号灯5切换至下一状态的剩余时间的方式，使得车辆驾驶员更好的进行驾驶，避免车辆驾驶员由于无法清楚知晓信号灯5切换至下一状态的剩余时间而仓促制动或胡乱加速，同时也解决了由于隧道内能见度差而导致车辆驾驶员无法清楚了解信号灯5切换至下一状态剩余的时间的问题，从而进一步提高隧道内的行车安全，以及进一步降低车辆驾驶员被动违章的概率。
39.接着，执行步骤s14，判断信号灯是否为红灯。当信号灯5为非红灯(即黄灯或绿灯)时，返回执行步骤s11，重新获取车辆4(当前)的第四坐标信息，比对该第四坐标信息与第一坐标信息。
40.当信号灯5为红灯时，执行步骤s15，比对第四坐标信息与第二坐标信息。通过比对第四坐标信息和第二坐标信息来确定车辆4与第一检测点2的相对位置，如，通过第四坐标信息中x轴的数值与第二坐标信息中x轴的数值进行比对。
41.优选地，在判断信号灯5为红灯时，获取车辆4的车速，并判断分析车辆4车速的变化趋势，当车辆4的车速保持不变或增大时，向车辆4发送第一警报信息，使得车辆4可以语音播报、屏幕显示等方式对车辆驾驶员进行警示。例如，当信号灯5为红灯时，车辆4的车速若保持不变或增大时，在车辆4获取第一警报信息后，可通过车内的扬声器向车辆驾驶员播放“前方红灯，请减速停车”的语音。在判断信号灯5为黄灯或绿灯时，且信号灯5切换至红灯状态的剩余时间小于预设阈值时，判断车辆4的车速变化趋势，若车速保持不变或增大，向车辆4发送第二警报信息，使得车辆4可以通过语音播报、，屏幕显示等对车辆驾驶员进行警示。例如，当信号灯5为绿灯或黄灯时，且信号灯5切换至红灯状态的剩余时间小于预设阈值(如2秒或3秒等，该预设时间可根据实际隧道环境、隧道行车情况等因素按需进行设定)时，车辆4的车速若保持不变或增大时，在车辆4获取第二警报信息后，可通过车内的扬声器向车辆4播放“信号灯5即将变为红灯，请减速停车”的语音。通过车辆4的车速、信号灯5切换至红灯状态的剩余时间对车辆驾驶员进行及时提醒，能够在一定程度上降低车辆驾驶员违章驾驶的概率。
42.接着，执行步骤s16，判断车辆是否越过第一检测点。当车辆4未越过第一检测点2时，返回执行步骤s14；当车辆4越过第一检测点2时，执行步骤s17，比对第四坐标信息与第三坐标信息。通过比对第四坐标信息和第三坐标信息来确定车辆4与第二检测点3的相对位置，如，通过第四坐标信息中x轴的数值与第三坐标信息中x轴的数值进行比对。
43.接着，执行步骤s18，判断车辆是否越过第二检测点。当车辆4未越过第二检测点3时，返回执行步骤s14；当车辆4越过第二检测点3时，执行步骤s19，判定车辆违章并存储至数据库。当判定车辆违章(即闯红灯)时，将相关信息上次至数据库，如，将车辆4的车牌号、车辆4的当前驾驶员信息、车辆违章时间、车辆违章区域(此处可以坐标信息进行上传，也可以检测区1的相应编号进行上传)等等信息上传至数据库，以便后台进行数据统计、分析和
归档处理。其中，为了降低误判率，当车辆4越过第二检测点3时，可先获取当前信号灯5的状态，当当前信号灯5为红灯时，再判定车辆违章并将相关信息上传至数据库。
44.优选地，当车辆4进入检测区1时，缩短对车辆4的第四坐标信息的轮询时间。例如，当车辆4行驶于检测区1外，对车辆4的第四坐标信息的轮询时间为4秒/次；当车辆4行驶于检测区1内，对车辆4的第四坐标信息的轮询时间为0.5秒/次。这种设计能够更好的减少数据垃圾的产生，降低对网络资源、存储资源和计算机资源的占用，并能够在一定程度上提高监测结果的准确性和可靠性。
45.隧道车辆违章监控预警方法第二实施例
46.本实施例与隧道车辆违章监控预警方法第一实施例的不同之处仅在于步骤s11至步骤s18的执行顺序。具体地，结合图3，在本实施例中，隧道车辆违章监控预警方法的执行步骤如下：
47.在向使用该隧道车辆违章监控预警方法的隧道车辆违章监控预警系统的服务器的数据库上传隧道的线路图(包括首次上传或更新)后，执行步骤s20，获取检测区、第一检测点和第二检测点，生成检测区的第一坐标信息、第一检测点的第二坐标信息和第二检测点的第三坐标信息并存储至数据库。
48.接着，执行步骤s21，获取车辆的第四坐标信息，比对第四坐标信息与第一坐标信息。
49.接着，执行步骤s22，判断车辆是否位于检测区内。若否，返回执行步骤s21；若是，执行步骤s23，比对第四坐标信息与第二坐标信息。
50.当执行完步骤s23后，执行步骤s24，判断车辆是否越过第一检测点。若否，返回执行步骤s21；若是，执行步骤s25，比对第四坐标信息于第三坐标信息。
51.当执行完步骤s25后，执行步骤s26，判断车辆是否越过第二检测点。若否，返回执行步骤s21；若是，执行步骤s27，获取检测区处信号灯的状态。
52.当执行完步骤s27后，执行步骤s28，判断信号灯是否为红灯。若否，返回执行步骤s21；若是，执行步骤s29，判定车辆违章并存储至数据库。
53.隧道车辆违章监控预警方法第三实施例
54.结合图4，本实施例与上述各实施例的不同之处在于，在本实施例中，隧道车辆违章监控预警方法还包括：
55.在行人7身上增配第一定位终端，如可在施工人员的安全帽上设置第一定位终端，以便于随时了解施工人员在隧道中的位置及施工人员当前处于线路图中的位置，第一定位终端包括采用gnss模块，第一定位终端可也采用与gnss模块具有相同功能或超越gnss模块现有功能的其他已知定位模块或未来研发出的其他定位模块。
56.在向使用该隧道车辆违章监控预警方法的隧道车辆违章监控预警系统的服务器的数据库上传隧道的线路图(包括首次上传或更新)后，在执行步骤s10(或步骤s20)之前、在执行步骤s10之后且执行步骤s11(或步骤s21)之前、或与步骤s10(或步骤s10)同时，执行步骤s30，获取警示区，生成第五坐标信息并存储至数据库。如图4所示，在获取警示区6时，可通过隧道车辆违章监控预警系统的操作平台在线路图中的重要会车区域处绘制出警示区6作为第二监控区域，绘制完成后，基于基准坐标系统生成检测区1的当前坐标数据(即第五坐标信息)，随后将第五坐标信息存储至数据库中。
57.其中，警示区6与检测区1部分重叠，且第一检测点2和第二检测点3均位于警示区6内；或者，检测区1位于警示区6内。优选地，如图5所示，本实施例中，检测区1位于警示区6内。
58.接着，执行步骤s31，获取行人身上的第一定位终端的第六坐标信息，分别对第六坐标信息和第五坐标信息进行比对、对第四坐标信息和第五坐标信息进行比对。当施工人员进入警示区6时，第一定位终端会获取施工人员的当前位置，并基于基准坐标系统生成施工人员的当前坐标数据(即第六坐标信息)，同时第一定位终端会对第一定位终端的当前位置进行定时轮询，以及时更新施工人员在基准坐标系统中的位置。
59.接着，执行步骤s32，判断行人和车辆是否均位于警示区内。当判定施工人员(即行人7)和车辆4中的至少一者不在警示区6内时，返回执行步骤s31；当判定施工人员(即行人7)和车辆4均位于警示区6内时，执行步骤s33，向第一定位终端和车辆发送第三警报信息。如，当施工人员和车辆4均位于警示区6内时，向第一定位终端发送第三警报信息，使得第一定位终端中的扬声器播放“(路口)附近有车辆4驶进，请注意安全”的语音；向车辆4发送第三警报信息，使得车辆4的扬声器播放“(路口)附近有行人7接近，请小心驾驶”的语音。
60.优选地，当行人7和车辆4之间的距离(可以为直线距离，也可为路径上的路程距离)小于预设距离时，分别向第一定位终端和车辆4发送第六警报信息，如，当施工人员和车辆4均位于警示区6内并且两者之间的距离小于预设距离时，向第一定位终端发送第六警报信息，使得第一定位终端中的扬声器播放“附近有车辆4，请谨慎观察、行走”的语音；向车辆4发送第六警报信息，使得车辆4的扬声器播放“附近有行人7，请小心观察、驾驶”的语音。其中，通过第四坐标信息、第六坐标信息及线路图数据反馈的具体线路走向计算得出第二定位终端(车辆4)与第一定位终端(行人7)沿线路行走时两者相隔的路程距离的计算方式与计算原理属于本领域技术人员的公知常识，其与现有的导航系统导航时计算出发地与目的地之间的距离的计算方式与计算原理相同或相似，故在此不进行细化说明。
61.进一步地，在判断行人7和车辆4均位于警示区6内时，获取信号灯5状态，若信号灯5状态为非红灯状态，获取车辆4转向状态，并向第一定位终端发送第四警报信息和/或向车辆4发送第五警报信息。例如，当施工人员和车辆4均位于警示区6内，且信号灯5状态为非红灯状态，假设施工人员行走于车辆4的右侧方向并向红绿灯路口靠近，车辆4向红绿灯路口右侧方向行驶时，向第一定位终端发送第四警报信息，使得第一定位终端中的扬声器播放“有车辆4从您左侧驶来，请谨慎观察、行走”的语音；向车辆4发送第五警报信息，使得车辆4的扬声器播放“右侧有行人7走近，请小心观察、驾驶”的语音。
62.更进一步地，当车辆4进入检测区1和/或警示区6时，缩短对车辆4的第四坐标信息的轮询时间；当述第一定位终端进入警示区6时，缩短对第一定位终端的第六坐标信息的轮询时间。其中，车辆4进入检测区1和警示区6内的轮询时间可以相同。例如，当车辆4行驶于警示区6和检测区1外，对车辆4的第四坐标信息的轮询时间为4秒/次；当车辆4行驶于警示区6内，对车辆4的第四坐标信息的轮询时间为0.5秒/次。当施工人员行走于警示区6外，对施工人员的第六坐标信息的轮询时间为4秒/次；当施工人员行走于警示区6内，对施工人员的第六坐标信息的轮询时间为1秒/次。这种设计能够更好的减少数据垃圾的产生，降低对网络资源、存储资源和计算机资源的占用，并能够在一定程度上提高监测结果的准确性和可靠性。
63.综上可见，本发明提供的隧道车辆违章监控预警方法通过对检测区内的第一检测点、第二检测点及车辆的坐标信息比对，并结合检测区处信号灯的状态(如当前信号灯处于红灯或处于绿灯等)判断车辆是否出现违章，与现有的采用摄像装置进行车辆违章图片抓拍、rfid射频技术进行车辆位置识别、雷达检测车辆位置等技术对车辆违章情况进行监控相比，本发明提供的隧道车辆违章监控预警方法能够在隧道内(包括隧道正线、斜井、隧道正线与斜井的交汇处等地方)能见度差、干扰较大的环境中可靠、有效地对车辆违章情况进行监控，解决现有技术难以在隧道内对车辆违章情况进行监控的问题。
64.计算机装置实施例
65.本实施例的计算机装置包括有处理器、存储器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述隧道车辆违章监控预警方法的各个步骤。
66.例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明的各个模块。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在终端设备中的执行过程。
67.本发明所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
68.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
69.计算机可读存储介质实施例
70.上述计算机装置所存储的计算机程序如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述隧道车辆违章监控预警方法的各个步骤。
71.其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read－only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、
电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
72.最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.隧道车辆违章监控预警方法，其特征在于，包括：获取检测区、第一检测点和第二检测点，生成所述检测区的第一坐标信息、所述第一检测点的第二坐标信息和所述第二检测点的第三坐标信息并存储至数据库，所述第一检测点和所述第二检测点位于所述检测区内，沿所述检测区内的行进方向，所述第一检测点位于所述第二检测点的上游端；获取车辆的第四坐标信息，比对所述第四坐标信息与所述第一坐标信息，判断所述车辆是否位于所述检测区内，若是：获取所述检测区处的信号灯状态，若所述信号灯状态为红灯，比对所述第四坐标信息与所述第二坐标信息，判断所述车辆是否越过所述第一检测点，若是，比对所述第四坐标信息与所述第三坐标信息，判断所述车辆是否越过所述第二检测点，若是，判定所述车辆违章并存储至所述数据库；或比对所述第四坐标信息与所述第二坐标信息，判断所述车辆是否越过所述第一检测点，若是，比对所述第四坐标信息与所述第三坐标信息，判断所述车辆是否越过所述第二检测点，若是，获取所述检测区处的信号灯状态，若所述信号灯状态为红灯，判定所述车辆违章并存储至所述数据库。2.根据权利要求1所述的隧道车辆违章监控预警方法，其特征在于：在获取检测区、第一检测点和第二检测点的步骤之前，还包括：向所述数据库上传线路图数据，或更新所述数据库中的所述线路图数据。3.根据权利要求1所述的隧道车辆违章监控预警方法，其特征在于：若判断所述车辆位于所述检测区内，所述隧道车辆违章监控预警方法还包括：获取所述检测区处的所述信号灯状态，并将所述信号灯当前状态反馈给所述车辆。4.根据权利要求3所述的隧道车辆违章监控预警方法，其特征在于：在将所述信号灯当前状态反馈给所述车辆的步骤之后，还包括：将所述信号灯切换至下一状态的剩余时间反馈给所述车辆。5.根据权利要求1所述的隧道车辆违章监控预警方法，其特征在于：若判断所述车辆位于所述检测区内，所述隧道车辆违章监控预警方法还包括：获取所述检测区处所述信号灯状态；若所述信号灯为红灯，获取所述车辆的车速，判断所述车速的变化趋势，若所述车速保持不变或增大，向所述车辆发送第一警报信息；若所述信号灯为绿灯或黄灯，且所述信号灯切换至红灯状态的剩余时间小于预设阈值时，判断所述车速的变化趋势，若所述车速保持不变或增大，向所述车辆发送第二警报信息。6.根据权利要求1至5任一项所述的隧道车辆违章监控预警方法，其特征在于：所述隧道车辆违章监控预警方法还包括：获取警示区，生成第五坐标信息并存储至所述数据库；所述警示区与所述检测区部分重叠，所述第一检测点和所述第二检测点均位于所述警示区内，或所述检测区位于所述警示区内；获取行人身上的第一定位终端的第六坐标信息，分别对所述第六坐标信息和所述第五
坐标信息进行比对、对所述第四坐标信息和所述第五坐标信息进行比对，判断所述行人和所述车辆是否均位于所述警示区内，若所述行人和所述车辆均位于所述警示区内，向所述第一定位终端和所述车辆发送第三警报信息。7.根据权利要求6所述的隧道车辆违章监控预警方法，其特征在于：所述隧道车辆违章监控预警方法还包括：在判断所述行人和所述车辆均位于所述警示区内时，获取所述信号灯状态，若所述信号灯状态为非红灯状态，获取所述车辆转向状态，并向所述第一定位终端发送第四警报信息和/或向所述车辆发送第五警报信息。8.根据权利要求7所述的隧道车辆违章监控预警方法，其特征在于：当所述车辆进入所述检测区和/或所述警示区时，缩短对所述车辆的所述第四坐标信息的轮询时间；当所述第一定位终端进入所述警示区时，缩短对所述第一定位终端的所述第六坐标信息的轮询时间。9.一种计算机装置，包括处理器以及存储器，其特征在于：所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的隧道车辆违章监控预警方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的隧道车辆违章监控预警方法的步骤。

技术总结

本发明提供一种隧道车辆违章监控预警方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括获取检测区、第一检测点和第二检测点，生成检测区的第一坐标信息、第一检测点的第二坐标信息和第二检测点的第三坐标信息并存储至数据库；获取车辆的第四坐标信息，若是：获取检测区处的信号灯状态，若信号灯状态为红灯，判断车辆是否越过第一检测点，若是，判断车辆是否越过第二检测点，若是，判定车辆违章并存储至数据库。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明可对隧道内的车辆违章监控、预警。预警。预警。