机电传动控制
实验指导书
一、 实验目的离心浓缩
1． 掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2． 掌握直流并励电动机的调速方法。
二、 实验设备
1. RTZN02智能直流电压表、电流表
2. RTZN12-1智能转矩、转速、功率表
3. RTDJ09三相可调电阻器（90Ω）
4. RTDJ10三相可调电阻器（900Ω）
5. RTDJ32直流并励电机
6. RTDJ45校正过直流电机
7. RTDJ47-1电机导轨、旋转编码器
8. RTDJ12波形测试及开关板（可以不用开关，直接插拔实验线）
三、 实验原理及操作步骤
并励电动机的工作特性和机械特性
实验线路如图2-5所示。图中Ｍ为直流并励电动机，选用RTDJ32，额定功率P环丙基硼酸N=185W，额定电压UN=220V，额定电流IN=1.1A，额定转速ncagaa
N=1600r/min，额定励磁电流IfN< 0.16A。MG为校正过直流电机，TG为旋转编码器（或测速发电机）。R1用RTDJ09性引诱
的180Ω的阻值， R2选用DJ10的两个900Ω电阻的并联阻值，Rf2用DJ10的两个900Ω电阻的串联阻值。电动机选用RTDJ32直流并励电动机，RTDJ45校正过的直流电机作为电动机负载。按照实验一方法起动直流并励电动机。将电阻R1调到零，同时调节电枢电源电压值为 220V，调节Rf2阻值，把 If2调到100mA，再调节负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻Rf1，使电机满足额定值U=UN，I=IN（I为电机的输入电流，I=Ia+If1），n=nN，其励磁电流为额定励磁电流IfN，在保持U=UN和If=IfN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即将校正过的直流电机的负载电阻逆时针调到最大。测取电动机输入电流I，转速n和校正电机的转矩M室内天麻种植技术2，共取6-7组资料，记录于表1-1中。
表1-1
2．调速特性
（1） 改变电枢端电压的调速
直流电动机起动后，将电阻R1槐木可以做防腐木吗调至零，将R2阻值变为900Ω，同时调节负载电阻R2、电枢电源及电阻Rf1使U=UN，，I=0.5IN（I为输入总电流），If=IfN，保持此时的M2的数值和If=IfN,，逐次增加R1的阻值，即降低电枢两端的电压Ua,R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua,转速n和电枢电流Ia，共取5-6组资料，记录于表1-2中。
表1-2
四、 注意事项
1. RTZN02直流电压表、电流表的电源插头，应插到实验台的电源插座中。
2. 测量前注意仪表的量程、极性及其接法是否正确和得当，并及时纠正。
3. 直流并（他）励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻Rn调至最小，先接通励磁电源，使励磁电流量大，同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大，然后方可接通电枢电源，使电动机正常起动。起动后，将起动电阻R1调至零，使电机正常工作。
4. 直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源，同时必须将电枢串联的起动电阻R1调回到最大值，励磁回路串联的电阻Rn调回到最小值，给下次起动作好准备。
五、 实验报告
1． 由表2-6计算出Ia、P2和η，并绘出n、T2、n=f(Ia)的特性曲线。
电动机输出功率P2=0.105nT2式中输出转矩T2的单位为N.m，转速n的单位为r/min。
电动机输入功率P1=UI
电动机效率η= P2/P1ⅹ100%
电动机电枢电流：Ia=I-IfN
由工作特性求出转速变化率：△n=(n0-nN)/nNⅹ100%
2． 绘出并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)和n=f(If)。分析在恒转矩负载两种速时的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。
3． 能耗制动时间与制动电阻RL的阻值有什么关系？为什么？该制动方法有什么缺点？
六、 思考题
1． 并励电动机的速率特性n=f(Ia)为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？
2． 当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引起电动机转速降低？
3． 当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？
4． 并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞速”，为什么？
实验二 三相鼠笼式异步电动机的工作特性
一、 实验目的
1、 掌握用直接负载法测取三相鼠笼式异步电动机的工作特性。
2、 掌握测定三相鼠笼式异步电动机的参数。
二、 实验设备
1、 RTDJ35三相鼠笼异步电动机
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议