测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将转入的机械转速变换为电压信号转出，且转出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。 测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。
一、实验方法
1、实验设备
序 号 | 型 号 | 名 称 | 数 量 |
1 | HK01 | | 电机支架 1件 |
2 | HK02 | 实验桌 | 1件 |
3 | HK03 | 涡流测功系统导轨、光码盘 | 1件 |
4甜菜安宁 | HK55－4 | 涡流测功机控制箱 | 1件 |
5 | DJ25 | 直流电机 | 1件 |
6 | HK10 | 永磁式直流测速发电机 | 熬至滴水成珠1件 |
| | | |
按图1-1接线。图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK10，Rf1选用900Ω
阻值分压接法， RZ选用10KΩ/2W电阻，把Rf1调至输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20V档，S选择控制屏上的开关并断开。
图1-1 直流测速发电机接线图
RZ=∞空载时永磁式直流测速发电机的输出特性测定
接通电源总开关，按下控制屏上方的“启动”按钮，开启控制屏左下方的励磁电源开关，先接通励磁电
源，再接通电枢电源，并调电源屏左侧调压器旋钮使电枢输出DC220V，使电动机M运行，调节电阻Rf1使转速达2400 r/min，减小电枢电源输出电压和Rf1逐渐使电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。
共测取8-9组，记录于表1-1中。
表1-1
n(r/min) | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
n(r/min) | | | | 延时冲水阀 | | | | | |
U(V) | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
数据测取完后，先不要停机和改变接线，直接进入到下一个实验。
3、RZ=10 kΩ时永磁式直流测速发电机的输出特性测定
合上负载开关S，接通测速发电机TG的负载电阻RZ重复上面步骤，记录8-9组数据于表1-2中。
表1-2
n(r/min) | | | | 出生医学证明管理系统 | | | | | |
U(V) | | | | | | | | | |
| | | | | | | | 密目式安全网 | |
4、RZ=10KΩ//20KΩ=6.7kΩ时永磁式直流测速发电机的输出特性测定
接通电源总开关，按下控制屏上方的“启动”按钮，开启控制屏左下方的励磁电源开关，先接通励磁电
源，再接通电枢电源，并调电源屏左侧调压器旋钮使电枢输出DC220V，使电动机M运行，调节电阻Rf1使转速达2400 r/min，减小电枢电源输出电压和Rf1逐渐使电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。
共测取8-9组，记录于表1-3中。
表1-3
5、停机，断开负载开关S，将磁场电阻Rf1调至最大位置，调电源控制屏左侧调压器旋钮至最小后，先关闭控制屏下方的“电枢电源”再关闭“励磁电源”，按下控制屏上方的“停止”按钮，使用实验台断电，电动机停机，拆除实验导线、电机及关闭实验装置电源。
二、实验报告
1、∵
∴
式中： Ra――电枢回路总电枢
Rz――负载电阻
E0=CeΦn――电枢总电势
2、作出U=f(n)曲线。
三、思考题
1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？
2、在自动控制系统中主要起什么作用？
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