Leica 激光跟踪仪
产 品 手 册
绝对跟踪仪是Leica 工业测量系统最新推出的第五代激光跟踪 仪，它利用激光进行精确的测量和检测，其测量范围可以包容直
径达 160m 的球形测量空间。
绝对跟踪仪通过三种方式测得物体的三维坐标：通过跟踪一个
带镜面的小球，也就是大家所熟知的反射球；通过跟踪LeicaT-
Probe 产品，一种手持式可移动的无线通讯接触式传感器；通过跟
踪 Leica T-Scan 产品，一种非接触式的高速激光扫描仪。用何种
方法测量取决于您所应用的领域。
从原型机制造、逆向工程到加工检测、工件装配，从汽车行业到
客流监测系统飞机制造工业及其它任何产业，我们的客户名单就是世界最成
功企业的名录，同时许多中小型企业也在使用我们的跟踪仪。自
1991 年推出世界上第一台激光跟踪仪时起，Leica 便提供了众所
周知的革命性的高精度检测方案。此次推出的绝对跟踪仪，又是
一次革命性的突破。
它不仅仅是被视为卓越的，而且实实在在地具有非凡的特征和性
能。在 Leica 工业测量系统，我们因设计和制造绝对可靠、耐用的
激光跟踪仪而获得极佳的口碑，我们的跟踪仪可以在极苛刻的环
境条件下使用，从工厂车间到计量实验室。从著名的 SMART 激
光跟踪仪系列开始，跟着是 LTD500 系列，紧接着是 LTD700/800
系列，至 2005 年我们推出了 LTD640/706/709/840 跟踪仪系列。
我们的第五代激光跟踪仪-绝对跟踪仪现在正式推向市场，Leica
团队整合了在各个领域的优势，推动其在可靠性、操作的稳定
性、测量精度和易用性等方面进入了另一个新的纪元。
来自瑞士 Leica 的跟踪仪被业界认为是最高品质。几乎全部使用
Leica 工业测量系统跟踪仪产品的公司都用其承担最重要的检测工
作。不论使用时间长短，Leica 的激光跟踪仪绝大部分仍然正常
工作着，包括一直为大多数人所称道的有着近二十年使用寿命的
SMART 系列跟踪仪。
重量更轻，集成度更高
绝对跟踪仪重约 22 千克 [481bs]，高 62 厘米 [2ft]，便于一个人操
作。快速释放机构可以确保将跟踪仪主体锁定在稳定的支架上。
这样就获得了对精确测量极为重要的且不可妥协的稳定状态。另
外，更方便的是，整个跟踪仪可以用一个中型的客货两用车进行
运输。
对绝对跟踪仪而言，实时校验是没有任何意义的
绝对跟踪仪，正像早期的 Leica 工业测量系统的同类产品一样，
成熟的技术，令人叹服的无需维护的内部设计，使得它无论在什
么环境下，日复一日，月复一月，连续的使用，都无需校准。我
们的一些客户因此重新安排了他们的 Leica 工业测量系统跟踪仪
的日常工作，使用他们在苛刻的环境下工作。然而，他们的跟踪
仪仍保持在精度范围内工作而毫无异常。跟踪仪精度漂移超出指
标对Leica 工业测量系统的客户来说是一个未曾遇到的现象。
绝对跟踪仪使用户不再有任何担忧，因为高品质使用户很容易上手
绝对跟踪仪－Leica第五代激光跟踪仪简约为美
无与伦比的快速预热性
能、热稳定性和耐用性
6 自由度测量性能
绝对干涉仪
数控卧式滚齿机Leica：市场的领导者
当 1991 年 Leica 推出世界上第一台激光跟踪仪
的时候，很多人认为激光跟踪测量技术只是昙
花一现。然而十多年后的今天，我们的第一代
激光跟踪仪绝大多数仍在工作着 — 这就是对我
们最好的认可。同时，我们已经在世界范围内
交付了超过 2000 台激光跟踪仪，使得大尺寸
计量手段在汽车、航空和几乎所有其他有需求
的行业领域成为其制造过程不可或缺的一个部
分。
Leica 工业测量系统从来不满足于现有的成就。
通过提供便携式测量设备，我们将激光跟踪技
术引入了下一个阶段，把我们的竞争对手甩在
了身后。人们都说模仿是最高形式的认可。自
1991 年，“Leica ：市场的领导者。” 这句话
已经深入人心。
选择绝对跟踪仪的理由
耐用性
作为一款功能完美的产品，激光跟踪仪不仅可以
在严格控制温度、湿度的实验室环境中里使用，
而且可以使用在条件非常恶劣的车间现场环境
中。计算出环境条件对于出射激光的折射率影响
并不是非常困难的事情，但困难的是保证激光跟
踪仪内部所有元器件都要适应现场的苛刻环境。
由于内部的电子元件一直在产生热量，很有可能
使事情变得糟糕。
Leica 工业测量系统的工程师们仔细地设计了所
有的组件，分析了不同零件间相互的机械和热学
影响。最终通过一个极其同质的内部设计得到一
个精度不会根据温度漂移的激光跟踪仪。绝对跟
踪仪漂亮的外表只是其内在美的延伸：一个审慎
的、方案明确的设计带来的是无缺陷的跟踪仪。
使用绝对跟踪仪系列，中间校验（通常是需要重
置整个设备来避免超差）就显得成为多余。相比
大蒜分瓣脱皮机进行频繁的、耗时的数学补偿来保证精度，你所
需要做的只是在那儿进行测量。
绝对干涉仪
理想的情况是：激光跟踪仪应该具有断光后立即就能续接上的功能，并可立即开始跟踪被测目标。同时，激光跟踪仪能以最高精度来测量绝对距离，而且测量速度要非常快。当跟踪移动的目标时，将整合时间减至最小至关重要（整合时间指为确定目标位 置而进行的数学运算过程所需要的时间）。
6自由度
Leica的 T-Cam产品是一个 CMOS数字照相机系新型模板支撑
统，利用近红外线的可见光工作，它有一个光学变
焦系统和一个电机带动镜头做竖直方向圆周运动。
T-Cam是所有 Leica 工业测量系统便携式坐标测量
系统(PCMM)的一部分；也可作为 Leica 工业测量系统激光跟踪仪
的一个扩展选项，利用 T-Cam，Leica 工业测量系统的激光跟踪仪
玩具车漂移
便可以跟踪反射器及其他目标测量设备。安装在激光跟踪仪上后，
T-Cam时刻跟踪目标设备，并捕捉目标设备上红外发光二极管的图
像。T-Cam 的角度编码器基于跟踪仪来控制角度以提供 T-Cam 竖直
方向的圆周运动。
反射球集成在目标设备中，加上植入目标设备表面上的一组 10 个红
外发光二极管，该目标设备就构成了目标测量系统，六个测量参数
描述了目标设备与激光跟踪仪的关系。这六个参数是三个位置参数
(x, y, z)和三个定位参数(俯仰，摇摆，自转)。加在一起，这六个参
数构成了六个自由度。这些参数由 Leica 绝对跟踪仪和 Leica T-Cam
来测定。
目标设备对于 Leica T-Cam 光学变焦系统的 CMOS 传感器来说是一
个大小不变的常量，这就解决了以前照相测量系统所面临的最大难
题：由于照相机感知的被跟踪目标的大小是变化的而无法跟踪(也就
是目标设备离照相机传感器越远，其图像也会越小)。不受环境光的
影响。
不论是在直射的太阳光下测量，还是在焊接火花到处乱飞的环境下
测量，抑或是在急剧变化的外界光照条件下测量，Leica T-Cam 的
性能都不会受到丝毫影响。目标设备发出有规律的已知波长的红外
线，CMOS照相机则利用一个百叶窗，以与目标设备相同的频率捕
捉图像。这样，T-Cam便能有效的剔除掉目标设备自身以外的所有
光源。简单的说，在 Leica T-Cam的眼里只有 Leica 工业测量系统
的目标设备。
以前，大多数跟踪仪利用绝对测距仪(ADM)或者干涉仪(IFM)来完成测量工作。两者
各有优势。
切纸刀片干涉仪可以测量相对距离(也就是点到点间的距离变化值)，其精度为纳米级，而其修
正能力非常快，只局限于反射球的移动速度。干涉仪作为一项工业标准已应用超过
30年，迄今为止仍是大尺寸测量领域最精确的系统。然而，干涉仪只能测量相对距
离，如果没有已知的起始点，它就不能测定三维空间里元素的绝对位置。
绝对测距仪可以测量绝对距离(也就是在三维坐标系中已知点的距离)，也有出的精
度，但即使是速度最快的绝对测距仪在速度和精度方面也无法企及干涉仪在动态测
量的应用。同时，绝对测距仪的精度在其整个量程范围内是一个定值，即使在其最
大测量范围的临界值处也是。
Leica 工业测量系统集合这两种测量原理的优势，创造出了一个非常简单傻瓜式的系
统，内部多重冗余系统构造确保了在整个测量范围内极高的精度。我们把这项具有
前瞻性的技术叫作绝对干涉仪(专利申请中)。它的高速度和高精度在工业应用领域建
立了新的计量标准，创造了一个难以超越的技术成熟的设计成果，而且不受热的影
响。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议