条件与设备
（1）大空间几何量校准验证试验平台。配有激光干涉仪、飞秒光频梳、高精度三维转台、大空间坐标控制场、激光跟踪仪、摄影测量系统等多套先进校准、测量设备，可满足大空间长度校准、空间角度校准、三维坐标校准及高精度视觉传感器校准等多种几何量、传感器校准验证需求。 （2）工业机器人自动化测量试验平台。配有ABB工业机器人、KUKA移动机器人、蓝光投影测量系统、AGV等多台/套先进自动化实验装备，可满足机器人自动化加工、测量、AGV自动引导等多种面向工业现场的工程研发需求。 研究方向及重大课题任务
近年来，研究室以汽车制造、航空航天制造与检测、海洋声学检测等为行业背景，瞄准本学科技术前沿，重点关注光学三维测量理论与技术，研究方向涉及流水线制造在 线测量技术及其设备、超大空间多
站整体测量定位方法与技术、航空
发动机叶片振动检测方法、水下声
学检测理论与技术等重要理论问题
与关键技术，成功解决多个制约我
国制造质量水平提升的标志性现场
pg接头
测量难题，其中两个代表性的研究
方向/项目分别为：
（1）面向柔性混流生产模式的
在线自动化测量原理、技术及应用
研究。面向批量制造现场的在线自
动化测量以汽车流水线生产为代插销螺母
表，主要面向常规尺度测量需求，
采用先进测量手段对制造过程工艺
参数及产品状态进行严格，甚至是
100％的测量和监控，确保制造过程
的稳定、可控、可预测。近年来，在
单条生产线上基于工业机器人动态
组织多品种、小批量的柔性混流制
造已经成为汽车等高端工业产品的
主流生产模式。另一方面，混流模
式下对产品质量要求不断提高，正
推动在线测量向着高密度点云实时
获取、智能柔性定位、全流程数据分
析的方向发展。
耳包
研究室团队针对当前汽车工业
的全流程混流制造特点及测量需
求，以光学三维数字化测量理论为
基础，重点研究机器视觉智能引导、
高分辨率结构光测量、大数据分析
与现有柔性在线检测系统相结合的
方法，从而解决汽车车身生产过程
中测量、引导和检测3个方面的系
列关键问题。已开展基于结构光投
影的新型高密度点云获取、基于全
发泡聚苯乙烯局定位技术的机器人精度控制、基
于机器视觉的工业机器人智能引导
控制、基于工业网络的大型多工位
视觉测量系统集成技术与数据分析
等全方位系统化的深入研究，并对
现有视觉测量应用模式进行创新，
将传统的测量概念由狭义信息获取
进一步推广至全系统全流程数据分
析挖掘，研制了性能先进的在线测
量装备，为我国汽车制造技术升级变频模块
先进光电检测技术
解决工业测量难题
—
—走进天津大学激光及光电测试技术研究室
Using Advanced Photoelectric Detection Technology to Solve Industrial
Measurement Difficulties
防护服生产线设备[编者按] 计量测试是机械制造的基础支撑。自20世纪70年代率先在国内开展激光及光电测试技术研究以来，研究室依托精密测试技术及仪器国家重点实验室，以汽车制造、航空航天制造与检测、海洋声学检测等重要行业为背景，着眼于国家重大需求，坚持自主研发，致力于通过先进光电传感及信息处理技术手段解决工业制造过程中出现的测量难题，形成了一支以院士、长江学者领军，中青年骨干教师为中坚力量，结构合理、特鲜明的研究团队，团队现有教师19人，其中教授8人、副教授9人、讲师2人。
66航空制造技术·2019年第62卷第12期
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