一种视觉识别双孢菇分拣装置

1.本实用新型属于双孢菇分拣技术领域，具体涉及一种视觉识别双孢菇分拣装置。

背景技术：

2.双孢蘑菇是蘑菇科、蘑菇属真菌，又名白蘑菇、蘑菇、口蘑、洋蘑菇等。双孢蘑菇子实体中等大，菌盖宽5-12厘米，初半球形，后平展，白，光滑，略干渐变黄，边缘初期内卷；菌肉白，厚，伤后略变淡红，具蘑菇特有的气味；菌褶初粉红，后变褐至黑褐，密，窄，离生，不等长，菌柄长4.5-9厘米，粗1.5-3.5厘米，白，光滑，具丝光，近圆柱形，内部松软或中实，菌环单层，白，膜质，生菌柄中部，易脱落；
3.表面颜、形状、缺陷是双孢菇外部品质的重要特征，用传统的方法难以进行分析，随着无损检测技术的发展，利用机器视觉检测分级技术已成为双孢菇分级较优的实现方法，不仅可以为双孢菇自动、快速分级提供全新的途径，解决双孢菇加工中的分级难题，而且还有利于设计制造自动分级流水线，这对提高劳动生产率，降低加工成本，提高我国双孢菇在国际市场上的竞争力，推动双孢菇产业持续发展具有十分重要的现实意义。
4.原有视觉识别双孢菇分拣装置在使用时存在一些缺陷：
5.自动分拣传送待在使用时，会粘附一些双孢菇在的一些泥土等杂质，长时间工作下，极大的影响传送带的正常使用；其次装置并不能够很好的根据需要进行高度的调整，极大的降低了装置的实用性。

技术实现要素：

6.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种视觉识别双孢菇分拣装置，具有结构简单，连接紧凑，具有对传送带的清洁作用，便于根据需要进行高度的调整的特点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉识别双孢菇分拣装置，包括主体，所述主体一端设有用于投料的进料口，两端设有均匀分布的分类箱，所述主体下端设有用于传动的电机，所述主体四端均设有用于支撑的一号方形块，所述一号方形块下端套合连接在二号方形块内，所述主体下端处设有用于支撑的支撑架，所述支撑架侧端设有用于杂质收集的收集箱，上端设有用于主体传送带清洁的刮板。
8.作为本实用新型的一种视觉识别双孢菇分拣装置优选技术方案，所述支撑架侧端设有用于收集箱限位卡合的v形凸块，所述v形凸块呈v形状设置，且呈倾斜设置，所述支撑架通过v形凸块与收集箱限位卡合连接。
9.作为本实用新型的一种视觉识别双孢菇分拣装置优选技术方案，所述支撑架上端设有用于刮板限位伸缩的矩形凹槽，且矩形凹槽内设有均匀分布的连接弹簧，所述连接弹簧上端与弹性片固定连接，所述弹性片上端设有清洁刮除的刮板，所述刮板呈直角三角形状设置。
10.作为本实用新型的一种视觉识别双孢菇分拣装置优选技术方案，所述收集箱内设
为镂空状设置，且侧端设有用于v形凸块卡合的v形凹槽，所述收集箱下端设有用于v形凸块支撑限位的支撑块，所述支撑块侧端与支撑架固定连接。
11.作为本实用新型的一种视觉识别双孢菇分拣装置优选技术方案，所述主体下端电机输出端与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮通过齿槽与一号齿条啮合连接，所述一号齿条两端通过齿槽与传动轴啮合连接，所述传动轴通过另一端的齿轮槽与二号齿条啮合连接。
12.作为本实用新型的一种视觉识别双孢菇分拣装置优选技术方案，所述二号齿条通过齿槽与螺纹杆啮合连接，所述螺纹杆上端部分设为用于传动的螺纹槽，且通过螺纹槽与一号方形块旋合连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过支撑架的设置，支撑架通过上端的连接弹簧、弹性片与刮板相连接，该处通过连接弹簧、弹性片的弹性作用，使得刮板具有很好的伸缩性，从而使得刮板更好的与主体传送带贴合，从而提高刮板的清洁效果，同时刮板呈三角形设置，且斜边下端处设有用于杂质收集的收集箱，该处通过收集箱便于将主体传动带杂质的收集作用，同时收集箱侧端设有v形凹槽，且凹槽有v形凸块限位卡合连接，该处通过v形凸块与收集箱卡合，起到便于收集箱的安装拆卸作用；
15.通过一号方形块的设置，该处通过主体下端电机传动，带动螺纹杆转动，螺纹杆通过外端螺纹与一号方形块旋合连接，从而带动一号方形块在二号方形块处滑动，从而调节主体高度，进而便于根据具体的需要，对主体的高度进行调整。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的前视结构示意图；
18.图2为本实用新型中一号方形块的传动连接结构示意图；
19.图3为本实用新型的侧视局部剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型图3中a部分的局部放大结构示意图；
21.图中：1、主体；2、一号方形块；3、二号方形块；4、传动齿轮；5、一号齿条；6、传动轴；7、二号齿条；8、螺纹杆；9、支撑架；10、v形凸块；11、收集箱；12、支撑块；13、连接弹簧；14、弹性片；15、刮板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种视觉识别双孢菇分拣装置，包括主体1，主体1一端设有用于投料的进料口，两端设有均匀分布的分类箱，主体1下端设有用于传动的电机，主体1四端均设有用于支撑的一号方形块2，一号方形块2下端套合连接在
二号方形块3内，主体1下端处设有用于支撑的支撑架9，支撑架9侧端设有用于杂质收集的收集箱11，上端设有用于主体1传送带清洁的刮板15。
24.具体的，支撑架9侧端设有用于收集箱11限位卡合的v形凸块10，v形凸块10呈v形状设置，且呈倾斜设置，支撑架9通过v形凸块10与收集箱11限位卡合连接，本实施例中通过v形凸块10与收集箱11卡合，起到便于收集箱11的安装拆卸作用。
25.具体的，支撑架9上端设有用于刮板15限位伸缩的矩形凹槽，且矩形凹槽内设有均匀分布的连接弹簧13，连接弹簧13上端与弹性片14固定连接，弹性片14上端设有清洁刮除的刮板15，刮板15呈直角三角形状设置，本实施例中过连接弹簧13、弹性片14的弹性作用，使得刮板15具有很好的伸缩性，从而使得刮板15更好的与主体1传送带贴合，从而提高刮板15的清洁效果。
26.具体的，收集箱11内设为镂空状设置，且侧端设有用于v形凸块10卡合的v形凹槽，收集箱11下端设有用于v形凸块10支撑限位的支撑块12，支撑块12侧端与支撑架9固定连接，本实施例中收集箱11便于将主体1传动带杂质的收集作用。
27.具体的，主体1下端电机输出端与传动齿轮4固定连接，传动齿轮4通过齿槽与一号齿条5啮合连接，一号齿条5两端通过齿槽与传动轴6啮合连接，传动轴6通过另一端的齿轮槽与二号齿条7啮合连接，本实施例中通过主体1下端电机传动，带动螺纹杆8转动，螺纹杆8通过外端螺纹与一号方形块2旋合连接，从而带动一号方形块2在二号方形块3处滑动，从而调节主体1高度。
28.具体的，二号齿条7通过齿槽与螺纹杆8啮合连接，螺纹杆8上端部分设为用于传动的螺纹槽，且通过螺纹槽与一号方形块2旋合连接。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：根据需要，启动主体1下端电机，电机通过输出端带动传动齿轮4转动，传动齿轮4通过齿槽带动一号齿条5转动，一号齿条5两端通过齿槽带动传动轴6转动，传动轴6通过另一端的齿轮槽带动二号齿条7转动，二号齿条7通过齿槽带动螺纹杆8转动，螺纹杆8通过外端的螺纹有一号方形块2旋合，从而带动一号方形块2在二号方形块3处滑动，进而调节主体1的工作高度；主体1工作室，刮板15通过弹性片14、连接弹簧13的弹性作用，更好的与主体1传送带贴合，进行刮除清洁，杂质通过刮板15的斜形面设置，流到收集箱11内，定期将收集箱11向外拉出，对内部的杂质集中处理。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种视觉识别双孢菇分拣装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)一端设有用于投料的进料口，两端设有均匀分布的分类箱，所述主体(1)下端设有用于传动的电机，所述主体(1)四端均设有用于支撑的一号方形块(2)，所述一号方形块(2)下端套合连接在二号方形块(3)内，所述主体(1)下端处设有用于支撑的支撑架(9)，所述支撑架(9)侧端设有用于杂质收集的收集箱(11)，上端设有用于主体(1)传送带清洁的刮板(15)。2.根据权利要求1所述的一种视觉识别双孢菇分拣装置，其特征在于：所述支撑架(9)侧端设有用于收集箱(11)限位卡合的v形凸块(10)，所述v形凸块(10)呈v形状设置，且呈倾斜设置，所述支撑架(9)通过v形凸块(10)与收集箱(11)限位卡合连接。3.根据权利要求1所述的一种视觉识别双孢菇分拣装置，其特征在于：所述支撑架(9)上端设有用于刮板(15)限位伸缩的矩形凹槽，且矩形凹槽内设有均匀分布的连接弹簧(13)，所述连接弹簧(13)上端与弹性片(14)固定连接，所述弹性片(14)上端设有清洁刮除的刮板(15)，所述刮板(15)呈直角三角形状设置。4.根据权利要求1所述的一种视觉识别双孢菇分拣装置，其特征在于：所述收集箱(11)内设为镂空状设置，且侧端设有用于v形凸块(10)卡合的v形凹槽，所述收集箱(11)下端设有用于v形凸块(10)支撑限位的支撑块(12)，所述支撑块(12)侧端与支撑架(9)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种视觉识别双孢菇分拣装置，其特征在于：所述主体(1)下端电机输出端与传动齿轮(4)固定连接，所述传动齿轮(4)通过齿槽与一号齿条(5)啮合连接，所述一号齿条(5)两端通过齿槽与传动轴(6)啮合连接，所述传动轴(6)通过另一端的齿轮槽与二号齿条(7)啮合连接。6.根据权利要求5所述的一种视觉识别双孢菇分拣装置，其特征在于：所述二号齿条(7)通过齿槽与螺纹杆(8)啮合连接，所述螺纹杆(8)上端部分设为用于传动的螺纹槽，且通过螺纹槽与一号方形块(2)旋合连接。

技术总结

本实用新型属于双孢菇分拣技术领域，尤其为一种视觉识别双孢菇分拣装置，包括主体，所述主体一端设有用于投料的进料口，两端设有均匀分布的分类箱，所述主体下端设有用于传动的电机，通过支撑架的设置，支撑架通过上端的连接弹簧、弹性片与刮板相连接，该处通过连接弹簧、弹性片的弹性作用，使得刮板具有很好的伸缩性，从而使得刮板更好的与主体传送带贴合，从而提高刮板的清洁效果，同时刮板呈三角形设置，且斜边下端处设有用于杂质收集的收集箱，该处通过收集箱便于将主体传动带杂质的收集作用，同时收集箱侧端设有V形凹槽，且凹槽有V形凸块限位卡合连接，该处通过V形凸块与收集箱卡合，起到便于收集箱的安装拆卸作用。起到便于收集箱的安装拆卸作用。起到便于收集箱的安装拆卸作用。