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跟踪系统
技术手册
原作者：Jonathan Moore 翻译：Dr. Lin Sanbao (林三宝 博士)
前言
尽管我们在编写这个手册时已经尽了最大努力，但是我们不接受任何由通过使用或者错误使用本手册中的信息，或者可能包含在本手册中的错误，而引发的责任和义务。本手册所提供的信息只是用于培训的目的。英文版权所有 © Meta Vision Systems 2000。 中文版版权所有© 中国哈尔滨AWPT－RDC联合实验室
所有权力保留，未经允许，不得以任何形式复制本手册或本手册中的任何部分。
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Meta Vision Systems Ltd.
Oakfield House
Oakfield Industrial Estate
Eynsham
Oxfordshire
OX8 1TH
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传真：0756 --- 8500745
联系人：魏占静
电邮：jbw@cloos wzj0756@126
网址：www.cloos
11.
概述
Laser Pilot产品系列被设计用于为机器人应用提供导引技术的解决方案。下面的文档提供了产品规格的概述以及Laser Pilot系列产品的应用。请注意本文档只是提供了一个指南，由于产品的规格可能更改，请与META联系以获得进一步的信息。
Laser Pilot产品系列包含多种传感头和控制器系统，它们列举如下：
11.1 传感头
标准的MT 系列
智能对话娃娃∙ MT10 – 单激光器传感器，具有5, 10 和 15mm 的视场
∙ MT20 – 速效降温器双激光器传感器，具有15, 30, 45 和 60 mm 的视场
MT20/15 同MT10/15一样具有同样的规格，用于需要交替式及激光束的应用场合(见直播延时6.4节).
High Stand-Off (高安装高度传感器系列)
∙ MT10/15-LR (远距离)
∙ MT20/30-LR (远距离)
传感器的性能等同于标准的MT 系列， 但带有安装高度显著增高。 它们用于典型的寻(finding)a应用，但也适合于跟踪。
11.2 控制系统
下面列举了Meta生产的一些的控制系统：
∙ MTF – 只用于缝的系统；
∙ MTR – 完整的缝和跟踪系统；
∙ MTR Integrated – 插板式的缝和跟踪系统；
∙ MTX-HS – 完整的高速跟踪系统，使用一个滑架安装在机器人上。
有关产品的规格、性能和应用的进一步细节请参考第五节。
11.3 应用
Laser Pilot可以广泛地适用于焊接生产中，但并不是所有的产品都适合于焊接应用，MXS传感器是用来进行钻孔应用的。系统也可以用于其它的机器人应用场合，如抛光、去毛刺、粘接和密封。实际上这些传感器能够为任何工件位置偏差太大而不能进行加工的机器人应用场合，提供了性价比非常好的解决方案。
系统可以用于各种焊接场合，包括:
∙ MIG/MAG焊
∙ TIG焊
∙ 等离子焊接
∙ 激光焊接
Laser Pilotg3网络的跟踪速度最大可达15m/min。如果需要更高的速度，请联系钢丝绳卷筒Meta以讨论使用Laser Vision系列产品。
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