义齿3D打印机辅助设备的制作方法

义齿3d打印机辅助设备
技术领域
1.本实用新型属于义齿生产设备技术领域，具体涉及义齿3d打印机辅助设备。

背景技术：

2.近年来，数字化技术在全球口腔修复领域的应用越来越深入和广泛，以计算机辅助设计、计算机辅助制造技术为代表的口腔数字化修复技术，在固定修复、种植修复和可摘局部义齿修复方面的慢慢发展成熟，修复诊疗的效率和精度也在不断提高。
3.口腔数字化修复技术所用到的3d打印机，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
4.通过3d打印机打印出义齿毛胚，将义齿毛坯经过上瓷、打磨等工序精加工后即可得到所需的义齿。在义齿毛胚打印完成后，需要将义齿毛胚从3d打印机的成型板上取下，义齿毛胚取下后，成型板上仍残留部分物料或废屑，需要进行清理才能进行下一次打印，因此在打印完成后，义齿毛胚从成型板上取下至成型板清理完成这一段时间内，打印机都需要停止工作，大大降低了工作效率。

技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种，以解决由于需要停机清理成型板导致3d打印机停止工作造成打印效率低的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
7.义齿3d打印机辅助设备，包括：
8.若干个成型支撑件，所述成型支撑件包括成型支撑轴、设置于成型支撑轴顶部的成型板以及设置于成型支撑轴底部的成型配重块，所述成型板用于支撑打印对象；
9.旋转台，所述旋转台的外边缘开设有供成型支撑轴横向卡入的若干个缺口；
10.进料传送轨道，用于传送待打印的成型支撑件；
11.进料转移机构，用于在旋转台上的缺口与进料传送轨道的出口对齐后，将进料传送轨道上的成型支撑件推入旋转台上的缺口并使得成型支撑件固定于缺口处；
12.出料传送轨道，用于传送打印完成的成型支撑件；
13.以及出料转移机构，用于将打印完成后的成型支撑件从旋转台的缺口推至出料传送轨道上。
14.进一步，所述进料转移机构包括进料转角缸，进料转角缸的活塞杆端部固定有进料摇臂，通过进料摇臂抵住进料传送轨道上的成型支撑轴的侧部并旋转，从而将进料传送轨道上的成型支撑件推至旋转台上的缺口中。
15.进一步，所述出料转移机构包括出料转角缸，出料转角缸的活塞杆端部固定有出料摇臂，通过出料摇臂抵住旋转台上的成型支撑轴的侧部并旋转，从而将旋转台的缺口中的成型支撑件推至出料传送轨道上。
16.进一步，所述成型支撑轴包括上部的大径段和下部的小径段，所述小径段横向卡
入所述缺口后，大径段的底部覆盖缺口顶部。
17.进一步，所述成型配重块的宽度大于成型板的宽度。
18.进一步，所述进料传送轨道上的各成型支撑件的配重块侧部相抵，所述进料传送轨道的进料端还设置有一个推料气缸，通过推料气缸的输出杆伸长推动进料传送轨道上位于进料端的成型支撑件的配重块侧部，从而实现成型支撑件在进料传送轨道上的传送。
19.进一步，所述旋转台上的各个缺口沿旋转台的周向均匀分布。
20.进一步，所述旋转台上的缺口数量为四个或者六个。
21.本实用新型的有益效果在于：
22.本实用新型设置旋转台和多个成型支撑件，当成型支撑件上的其中一个成型板打印完成后，能够将该成型板移走，同时换上另一个成型板用于支撑打印对象，因此3d打印机无需停机，解决了现有技术中由于需要清理成型板导致打印机需要停机的问题，从而大大提高了打印机的生产效率。
23.打印完成后，旋转台上的成型板能够自动出料，以便对成型板上的义齿毛胚进行后续的加工。
24.进料转移机构和出料转移机构均采用转角缸的形式，其目的在于转角缸的摇臂可以升降和旋转一定角度，以便转角缸的摇臂可以侧向抵住成型支撑轴的侧壁旋转实现对成型支撑的推动和转移。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
26.图2为图1中成型支撑件的放大图。
27.其中，附图标记包括：
28.旋转台1、缺口100、成型支撑件2、成型支撑轴21、大径段211、小径段212、成型板22、成型配重块23、支撑座3、进料转角缸4、进料摇臂41、进料传送轨道5、出料传送轨道6、出料转移机构7。
具体实施方式
29.以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制，为了更好地说明本实用新型的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
30.本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
31.具体实施时，如图1所示：
32.本实用新型的义齿3d打印机辅助设备，包括：若干个成型支撑件2、旋转台1、进料传送轨道5、进料转移机构、出料传送轨道6，用于传送打印完成的成型支撑件2以及出料转移机构7。
33.旋转台1的外边缘开设有供成型支撑轴21横向卡入的若干个缺口100，若干个缺口100沿旋转台1的周向均匀分布，缺口100的数量可以为四个或者六个或者其他的数量，本实施例中缺口100的数量为四个。旋转台1下方安装有一个用于支撑旋转台1的机架，旋转台1转动连接在机架上，并且机架上安装有伺服电机用于驱动旋转台1间歇性旋转，本实施例中缺口100数量为四个，则伺服电机每次带动旋转台1旋转的角度为九十度。
34.成型支撑件2的结构如图2所示，包括成型支撑轴21、固定于成型支撑轴21顶部的成型板22以及固定于成型支撑轴21底部的成型配重块23，成型配重块23的宽度大于成型板22的宽度，成型支撑轴21包括上部的大径段211和下部的小径段212，小径段212横向卡入缺口100后，大径段211的底部覆盖缺口100顶部，从而使得成型支撑件2得以支撑于旋转台1上。成型板22用于支撑3d打印机的打印对象(义齿毛胚)。
35.进料传送轨道5，用于传送待打印的成型支撑件2，进料传送轨道5的上表面与旋转台1的上表面齐平，且进料传送轨道5的出口与旋转台1上的缺口100对齐。各个待打印的成型支撑件2的成型支撑轴21的小径段212滑动卡设于进料传送轨道5内、大径段211支撑于进料传送轨道5的上表面，且各成型支撑件2的配重块的侧部相抵。为实现进料传送轨道5上成型支撑件2的传送，进料传送轨道5的进料端还设置有一个推料气缸(图中未示出)，通过推料气缸的输出杆伸长推动进料传送轨道5上位于进料端的成型支撑件2的配重块侧部，从而实现成型支撑件2在进料传送轨道5上的传送。
36.进料转移机构，用于在旋转台1上的缺口100与进料传送轨道5的出口对齐后，将进料传送轨道5上的成型支撑件2推入旋转台1上的缺口100并使得成型支撑件2固定于缺口100处。进料转移机构包括支撑座3和进料转角缸4，进料转角缸4的活塞杆端部固定有进料摇臂41，通过进料摇臂41抵住进料传送轨道5上的成型支撑轴21的侧部并旋转，从而将进料传送轨道5上的成型支撑件2推至旋转台1上的缺口100中。
37.出料传送轨道6，用于传送打印完成的成型支撑件2，出料传送轨道6的上表面与旋转台1的上表面齐平。
38.出料转移机构7，用于将打印完成后的成型支撑件2从旋转台1的缺口100推至出料传送轨道6上。出料转移机构7与进料转移机构的结构相同，出料转移机构7包括出料转角缸，出料转角缸的活塞杆端部固定有出料摇臂，通过出料摇臂抵住旋转台1上的成型支撑轴21的侧部并旋转，从而将旋转台1的缺口100中的成型支撑件2推至出料传送轨道6上。
39.本实用新型的使用方法如下：
40.待打印的各成型支撑件2首先支撑于进料传送轨道5上，通过进料转角缸4的进料摇臂41先上升至成型板22的上方，然后进料摇臂41下降至插入进料传送轨道5上两个相邻成型支撑件2的成型支撑轴21之间，进料摇臂41再旋转，进料摇臂41抵住成型支撑轴21的大径段211的侧部，从而在进料摇臂41旋转过程中将成型支撑件2推入旋转台1上与进料传送轨道5的出口对齐的缺口100处，使得该成型支撑件2支撑于旋转台1上的对应缺口100处，此时该成型支撑件2的成型板22即作为打印工作的成型板22使用。
41.当该成型板22上的义齿毛胚打印完成后，伺服电机带动旋转台1旋转九十度，使得旋转台1上下一个缺口100与进料传送轨道5的出口对齐，进料传送轨道5进料端的推料气缸将各成型支撑件2向进料传送轨道5的出口处推动，进料转角缸4再通过进料摇臂41将靠近进料传送轨道5的出口处的成型支撑件2推入旋转台1上的缺口100处，进行下一次打印，如此往复循环。
42.打印完成后，当需要将打印完成后的成型支撑件2推出旋转台1时，出料转角缸的出料摇臂以与进料摇臂41同样的方式将旋转台1上缺口100处的成型支撑件2推至出料传送轨道6上。
43.以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

技术特征：

1.义齿3d打印机辅助设备，其特征在于，包括：若干个成型支撑件，所述成型支撑件包括成型支撑轴、设置于成型支撑轴顶部的成型板以及设置于成型支撑轴底部的成型配重块，所述成型板用于支撑打印对象；旋转台，所述旋转台的外边缘开设有供成型支撑轴横向卡入的若干个缺口；进料传送轨道，用于传送待打印的成型支撑件；进料转移机构，用于在旋转台上的缺口与进料传送轨道的出口对齐后，将进料传送轨道上的成型支撑件推入旋转台上的缺口并使得成型支撑件固定于缺口处；出料传送轨道，用于传送打印完成的成型支撑件；以及出料转移机构，用于将打印完成后的成型支撑件从旋转台的缺口推至出料传送轨道上。2.根据权利要求1所述的义齿3d打印机辅助设备，其特征在于，所述进料转移机构包括进料转角缸，进料转角缸的活塞杆端部固定有进料摇臂，通过进料摇臂抵住进料传送轨道上的成型支撑轴的侧部并旋转，从而将进料传送轨道上的成型支撑件推至旋转台上的缺口中。3.根据权利要求2所述的义齿3d打印机辅助设备，其特征在于，所述出料转移机构包括出料转角缸，出料转角缸的活塞杆端部固定有出料摇臂，通过出料摇臂抵住旋转台上的成型支撑轴的侧部并旋转，从而将旋转台的缺口中的成型支撑件推至出料传送轨道上。4.根据权利要求1所述的义齿3d打印机辅助设备，其特征在于，所述成型支撑轴包括上部的大径段和下部的小径段，所述小径段横向卡入所述缺口后，大径段的底部覆盖缺口顶部。5.根据权利要求4所述的义齿3d打印机辅助设备，其特征在于，所述成型配重块的宽度大于成型板的宽度。6.根据权利要求5所述的义齿3d打印机辅助设备，其特征在于，所述进料传送轨道上的各成型支撑件的配重块侧部相抵，所述进料传送轨道的进料端还设置有一个推料气缸，通过推料气缸的输出杆伸长推动进料传送轨道上位于进料端的成型支撑件的配重块侧部，从而实现成型支撑件在进料传送轨道上的传送。7.根据权利要求1所述的义齿3d打印机辅助设备，其特征在于，所述旋转台上的各个缺口沿旋转台的周向均匀分布。8.根据权利要求7所述的义齿3d打印机辅助设备，其特征在于，所述旋转台上的缺口数量为四个或者六个。

技术总结

本实用新型涉及义齿生产设备领域，具体公开了义齿3D打印机辅助设备，包括若干个成型支撑件、旋转台、进料传送轨道、进料转移机构、出料传送轨道、以及出料转移机构，成型支撑件包括成型支撑轴、设置于成型支撑轴顶部的成型板以及设置于成型支撑轴底部的成型配重块，旋转台的外边缘开设有供成型支撑轴横向卡入的若干个缺口，进料转移机构用于在旋转台上的缺口与进料传送轨道的出口对齐后，将进料传送轨道上的成型支撑件推入旋转台上的缺口并使得成型支撑件固定于缺口处。本实用新型设置旋转台和多个成型支撑件，3D打印机无需停机，解决了现有技术中由于需要清理成型板导致打印机需要停机的问题，从而大大提高了打印机的生产效率。率。率。