专利类型：发明专利
骨灰盒寄存架
发明人：张立勋，李彦涛，何锋，李成福，高峻，王婷申请号：CN200610010497.0
电磁水泵申请日：20060906
公开号：CN1919544A
公开日：
紫铜止水片
20070228
专利内容由知识产权出版社提供
特种设备检验检测人员管理系统
摘要：一种助餐机器人，由单片机控制，用于帮助手部残疾人进餐。其结构包括桌面旋转机构、机械手旋转、升降和取餐机构。桌面旋转机构可在直流减速电机带动下旋转。四个内表面为圆柱面的条形餐碗沿桌面的两根正交直径对称放置。机械手旋转机构由直流电机、蜗轮蜗杆减速器和托盘顺次连接而成。机械手升降机构由丝杠传动机构带动下的，可相对滑动的内、外套筒实现。机械手取餐机构安装在机械手升降机构中由丝杠、螺母拖动的内筒的末端，两台直流伺服电机直接驱动叉子或勺子旋转。使用时，残疾人像常人就餐一样地坐在餐桌前，分别脚踏供电、选餐、进餐开关即可按预先设定的程序实现进餐。申请人：哈尔滨工程大学
生物航煤地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
国籍：CN
自动擦鞋机代理机构：哈尔滨市船大专利事务所
代理人：张耀华
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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