在建筑安装工程中，能同时完成重物的垂直升降和水平移动的起重机很多，其中应用最广泛的是塔式起重机。塔式起重机具有其他起重机械难以相比的优点，如塔身高，起重臂长，有效作业面广，能同时进行起升，回转行走，变幅等动作，生产效率高；采用电力操纵，动作平衡，安全可靠；结构相对较为简单，运转可靠，保养维修业较为容易。因此，他是起重机已成为现代工业与民用建筑不可缺少的主要施工机械。 塔式起重机工作高度大，一般自升式塔机工作高度可在100m左右，特殊用途的可在300m以上。因此塔机的起升机构必须要有较大的容绳量。塔机起升起升机构的卷筒都采用多层缠绕的方式。塔机分为上回转塔机led照明电路
（本次设计题目）和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为：行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。 塔机机械通常结构庞大，机构复杂。塔机的工作机构有五种：起升机构机器人拉车（本次设计题目）、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构(行走式的塔机)。
2.专业课程设计的题目
上回转自升式塔式起重机起身机构设计
型号：QTZ200
不锈钢镀钛
起重力矩（Kn·m）：2000
发光陀螺最大幅度/起重载荷（m/KN）：40/35
最小幅度/起重载荷（m/KN）：10/200
起升高度（m）：162（附着式） 55（固定式）
工作速度（m/min）：6~80（2绳） 3~40（4绳）
起重臂长（m）：40
平衡臂长（m）：20
3.塔式起重机起升机构设计
起重机起升机构用来实现物品的上升与下降。起升机构是任何起重机必须具备的，使物品获得升降运动的基本组成。起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。 塔式起重机起升机构具有一般起重机起升机构的组成特点。起升机构应具备起升高度大、制动平稳、慢速就位、就位准确、起升速度可调等特点。
起升机构的组成和工作原理
起身机构主要由驱动装置（原动机）、传动装置（减速器）、卷筒、滑轮组、取物装置（吊钩组）和制动装置组成。此外，还可装设各种辅助装置，如起升高度限位器，力矩限制器，三圈保护等安全装置，特别是在中、大吨位起重机上，力矩限制器越来越重要。 其工作原理（如下图）是原动机经过减速器后驱动卷筒旋转，使钢丝绳卷进卷筒或由卷筒放下，从而使吊钩升降。
1.电动机 2.制动器 3.减速器 4.卷筒
5.滑轮 6.钢丝 7.吊钩
塔式起重机多采用单卷筒单轨式的起升机构，起升机构在工作时起动制动频繁，并且常带载起动，多采用专用电动机。起升机构的制动器必须是常闭式，这有利于塔机带载工作时的安全。升降吊钩时需要打开制动器使电机输出的动力经联轴器和减速器驱动起升卷筒旋转，收放钢丝绳带动吊钩升降；当升降到预定高度后则停止电机，同时制动器制动使传动
轴减速停止，吊钩及重物就可以停止在空中完成起升运功。
起升机构的常见驱动及驱动方案的选择
固体氧 起重机起升机构常见的驱动型式按动力装置的不同可分为内燃机驱动、电力驱动、复合驱动。
1.内燃机驱动
内燃机经由机械传动装置驱动起升卷筒，属于集中驱动。这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作业的流动式起重机。为保证各机构的独立运动，整机的传递系统复杂笨重。由于内燃机不能逆转，不能带载启动，需依靠传递环节的离合器实现启动和换向。这种驱动方式调速困难，操作麻烦，属于淘汰类型。目前只在现有少数履带起重机的铁路起重机上应用。
均质泵2.电动机驱动
电动机经机械传动装置驱动起升卷筒，属于分别驱动。直流电动机的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但获得直流电源较困难，机动性较差。 在大型的工程起重机上，常用内燃机和直流电机实现直流传动。交流电动机驱动能直接从电网取得，操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动机起升机构中被广泛采用。常用于塔式起重机、桥式起重机、龙门起重机等。
3.复合驱动
常见有内燃机-电力复合驱动、内燃机-液压（液力）复合驱动。这种驱动型式兼有内燃机驱动和电力驱动二者的优点，常用于履带式和轮胎式起重机。
由于本次课程设计为上回转自升式塔式起重机QTZ200需要获得几个不同的起升速度，鉴于电动机驱动的调速可调性且调速范围大调速稳定等特点，且相对与复合驱动结构更简单，价格更低廉，故选用电动机驱动即可满足使用要求。
起重机起升机构的布置方案
起重机常见的布置有展开式布置、同轴线布置、其它布置等。
展开式布置
电动机与卷筒并列是大多数起重机的展开式布置型式。电动机通过二级标准齿轮减速器带动卷筒。
同轴线布置
电机与卷筒成同轴线布置，行星减速器安装于卷筒内。这种布置十分紧凑，便于机构的布置，但是维修稍微不便。
其它布置型式
起重机还有双卷筒式，采用液压油马达直联卷筒驱动等型式。但不多见于塔式起重机。
综合考虑本次课程设计的的各项参数需要获得不同速度且调速范围比较大且稳定故可选用展开式布置。为了获得较宽的调速可选用电动机驱动。电动机与减速器之间采用弹性柱销联轴器来补偿安装位置误差，且能弥补双电机排列结构位置过于紧凑的不足，使机构布置均匀美观。为了使制动器在制动时受到的扭矩比较小，使制动更加准确快速，故安装在减
速器的高速轴上。同时为了美观可安装于减速去高速轴另一端的输出轴上。同时起重机起升机构的制动器既是制动装置又是安全装置，故应选用常闭制动器。
钢丝绳的穿绕
采用不同门数的滑轮组和不同的穿绕方式，可得到不同的起重滑轮组倍率。由于本次课题QTZ200起重机最大载荷为200kN（20t）故采用两门滑轮组，倍率为4以获得较合理的扩力比。（钢丝绳与滑轮组缠绕如下图）
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议