虚拟模型处理方法、装置、介质与电子设备与流程

1.本公开涉及计算机领域，尤其涉及一种虚拟模型处理方法、虚拟模型处理装置、计算机可读存储介质与电子设备。

背景技术：

2.虚拟地形制作是虚拟游戏制作过程中的关键环节，在虚拟地形制作过程中，可以将岩石、低矮植被或大型植物等虚拟对象模型装饰虚拟地形模型，使虚拟地形模型在视觉上更丰富。
3.通常情况下，由于开口虚拟对象模型中与虚拟地形模型接触部分的构成面的法线基本平行，利用开口虚拟对象模型装饰虚拟地形模型，便于对两个模型进行衔接处理，可以得到更佳的融合效果。
4.但是，由于三维引擎的工作特点，在将开口虚拟对象模型放置于虚拟地形模型后，开口虚拟对象模型的开口区域会暴露于虚拟地形模型的地表之外，导致虚拟地形的视觉效果变差。

技术实现要素：

5.本公开提供了一种虚拟模型处理方法、虚拟模型处理装置、计算机可读存储介质与电子设备，进而至少在一定程度上提高三维虚拟场景中虚拟地形的美观度。
6.根据本公开的第一方面，提供一种虚拟模型处理方法，包括：
7.确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息，开口点为构成开口虚拟对象模型的构成面的多条边中，无共线构成面的边的端点；
8.根据虚拟地形模型的位置信息和开口点的位置信息，确定开口点与虚拟地形模型的位置关系；
9.若根据位置关系确定满足模型位置更新条件，则更新开口虚拟对象模型的位置。
10.可选的，方法还包括：
11.若位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表上方，则确定满足模型位置更新条件；
12.更新开口虚拟对象模型的位置，包括：
13.将开口虚拟对象模型沿第一目标方向移动第一预设距离，第一目标方向为三维虚拟场景所处三维坐标系的第一预设方向。
14.可选的，方法还包括：
15.若位置关系指示至少一个开口点位于虚拟地形模型的地表上方，则确定满足模型位置更新条件；
16.更新开口虚拟对象模型的位置，包括：
17.根据目标开口点的位置信息和开口虚拟对象模型的中心点的位置信息，确定开口虚拟对象模型的旋转轴，目标开口点为开口虚拟对象模型中，位于虚拟地形模型的地表上
方的开口点；
18.基于旋转轴将开口虚拟对象模型旋转预设角度，并将旋转后的开口虚拟对象模型沿第一目标方向移动第二预设距离，第一目标方向为三维虚拟场景所处三维坐标系的第一预设方向。
19.可选的，根据目标开口点的位置信息和开口虚拟对象模型的中心点的位置信息，确定开口虚拟对象模型的旋转轴，包括：
20.基于旋转轴公式，根据目标开口点的位置信息和开口虚拟对象模型的中心点的位置信息，确定开口虚拟对象模型的旋转轴，旋转轴公式为，
[0021][0022]
其中，dir为旋转轴，ai为n个目标开口点中第i个目标开口点的位置信息，b为开口虚拟对象模型的中心点的位置信息。
[0023]
可选的，方法还包括：
[0024]
若位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表下方，则在确定至少一个开口点与虚拟地形模型的距离值大于距离阈值时，确定满足模型位置更新条件；
[0025]
更新开口虚拟对象模型的位置，包括：
[0026]
将开口虚拟对象模型沿第二目标方向移动第三预设距离，第二目标方向为三维虚拟场景所处三维坐标系的第二预设方向。
[0027]
可选的，确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息，包括：
[0028]
识别开口虚拟对象模型的至少一个开口边，开口边为构成开口虚拟对象模型的构成面的多条边中，无共线构成面的边；
[0029]
确定每个开口边的端点的位置信息，得到开口虚拟对象模型开口点的位置信息。
[0030]
可选的，在更新开口虚拟对象模型的位置之后，方法还包括：
[0031]
获取开口虚拟对象模型的开口点的更新后位置信息；
[0032]
根据虚拟地形模型和开口点的更新后位置信息，确定开口虚拟对象模型的开口点与虚拟地形模型的更新后的位置关系；
[0033]
若根据更新后的位置关系确定满足模型位置停止更新条件，则停止更新开口虚拟对象模型的位置；
[0034]
若根据更新后的位置关系确定满足模型位置更新条件，则再次更新开口虚拟对象模型的位置。
[0035]
可选的，方法还包括：
[0036]
若更新后的位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表下方，且每个开口点与虚拟地形模型的距离值小于或者等于距离阈值，则确定满足模型位置停止更新条件。
[0037]
根据本公开的第二方面，提供一种虚拟模型处理装置，包括：
[0038]
第一确定模块，被配置为确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息，开口点为构成开口虚拟对象模型的构成面的多条边中，无共线构成面的边的端点；
[0039]
第二确定模块，被配置为根据虚拟地形模型的位置信息和开口点的位置信息，确定开口点与虚拟地形模型的位置关系；
[0040]
更新模块，被配置为若根据位置关系确定满足模型位置更新条件，则更新开口虚拟对象模型的位置。
[0041]
可选的，虚拟模型处理装置还包括，第一判断模块，被配置为：
[0042]
若位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表上方，则确定满足模型位置更新条件；
[0043]
更新模块，被配置为：
[0044]
将开口虚拟对象模型沿第一目标方向移动第一预设距离，第一目标方向为三维虚拟场景所处三维坐标系的第一预设方向。
[0045]
可选的，虚拟模型处理装置还包括，第一判断模块，被配置为：
[0046]
若位置关系指示至少一个开口点位于虚拟地形模型的地表上方，则确定满足模型位置更新条件；
[0047]
更新模块，被配置为：
[0048]
根据目标开口点的位置信息和开口虚拟对象模型的中心点的位置信息，确定开口虚拟对象模型的旋转轴，目标开口点为开口虚拟对象模型中，位于虚拟地形模型的地表上方的开口点；
[0049]
基于旋转轴将开口虚拟对象模型旋转预设角度，并将旋转后的开口虚拟对象模型沿第一目标方向移动第二预设距离，第一目标方向为三维虚拟场景所处三维坐标系的第一预设方向。
[0050]
可选的，更新模块，被配置为：
[0051]
基于旋转轴公式，根据目标开口点的位置信息和开口虚拟对象模型的中心点的位置信息，确定开口虚拟对象模型的旋转轴，旋转轴公式为，
[0052][0053]
其中，dir为旋转轴，ai为n个目标开口点中第i个目标开口点的位置信息，b为开口虚拟对象模型的中心点的位置信息。
[0054]
可选的，虚拟模型处理装置还包括，第一判断模块，被配置为：
[0055]
若位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表下方，则在确定至少一个开口点与虚拟地形模型的距离值大于距离阈值时，确定满足模型位置更新条件；
[0056]
更新模块，被配置为：
[0057]
将开口虚拟对象模型沿第二目标方向移动第三预设距离，第二目标方向为三维虚拟场景所处三维坐标系的第二预设方向。
[0058]
可选的，第一确定模块，被配置为：
[0059]
识别开口虚拟对象模型的至少一个开口边，开口边为构成开口虚拟对象模型的构成面的多条边中，无共线构成面的边；
[0060]
确定每个开口边的端点的位置信息，得到开口虚拟对象模型开口点的位置信息。
[0061]
可选的，虚拟模型处理装置还包括，更新处理模块，被配置为：
[0062]
获取开口虚拟对象模型的开口点的更新后位置信息；
[0063]
根据虚拟地形模型和开口点的更新后位置信息，确定开口虚拟对象模型的开口点与虚拟地形模型的更新后的位置关系；
[0064]
若根据更新后的位置关系确定满足模型位置停止更新条件，则停止更新开口虚拟对象模型的位置；
[0065]
若根据更新后的位置关系确定满足模型位置更新条件，则再次更新开口虚拟对象
模型的位置。
[0066]
可选的，虚拟模型处理装置还包括，第二判断模块，被配置为：
[0067]
若更新后的位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表下方，且每个开口点与虚拟地形模型的距离值小于或者等于距离阈值，则确定满足模型位置停止更新条件。
[0068]
根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的方法。
[0069]
根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：
[0070]
处理器；以及
[0071]
存储器，用于存储处理器的可执行指令；
[0072]
其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行第一方面的方法。
[0073]
本公开的技术方案具有以下有益效果：
[0074]
提供了一种虚拟模型处理方法、装置、介质与电子设备，可以判定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的位置是否正确，并将位置不正确的开口虚拟对象模型进行位置调整，保证开口虚拟对象模型不会影响三维虚拟场景的视觉效果，提升三维虚拟场景中地形模型的美观度。
[0075]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0076]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施方式，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0077]
图1示出相关技术中一种三维虚拟场景的部分示意图；
[0078]
图2示出本示例性实施方式中一种虚拟模型处理系统的示意性架构图；
[0079]
图3示出本示例性实施方式中一种虚拟模型处理方法的流程图；
[0080]
图4示出本示例性实施方式中一种更新开口虚拟对象模型的位置的流程图；
[0081]
图5示出本示例性实施方式中一种三维虚拟场景的部分示意图；
[0082]
图6示出本示例性实施方式中另一种虚拟模型处理方法的流程图；
[0083]
图7示出本示例性实施方式中虚拟模型处理装置的结构示意图；
[0084]
图8示出本示例性实施方式中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0085]
现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其
它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0086]
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0087]
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0088]
相关技术中，可以利用三维引擎制作三维虚拟场景，其中，在虚拟地形的制作过程中，三维引擎可以根据被选中开口虚拟对象模型的类型，确定开口虚拟对象模型与虚拟地形模型接触部分的构成面的法线方向，并根据虚拟地形模型中地表部分的构成面的法线方向，以及开口虚拟对象模型与虚拟地形模型接触部分的构成面的法线方向，将开口虚拟对象模型放置于虚拟地形模型。其中，三维引擎可以包括游戏引擎或者动画引擎等三维虚拟场景制作引擎。
[0089]
但是，由于三维引擎将开口虚拟对象模型放置于虚拟地形模型的过程中未考虑开口虚拟对象模型的实际形状，放置于虚拟地形模型的地表上的开口虚拟对象模型的开口区域会暴露于虚拟地形模型的地表之外，导致制作的虚拟地形的视觉效果变差。
[0090]
示例的，如图1所示，图1示出了一种相关技术中提供的三维虚拟场景的部分示意图，三维虚拟场景包括虚拟地形模型101和放置于虚拟地形模型101的地表上的开口虚拟对象模型102，其中，开口虚拟对象模型102的开口点所在的区域1021暴露于虚拟地形模型101的地表之外，影响了虚拟地形的视觉效果。
[0091]
鉴于上述问题，本公开的示例性实施方式提供一种虚拟模型处理方法，该业务处理方法的应用场景包括但不限于：在包括开口虚拟对象模型的三维虚拟场景中，对于设置位置会影响虚拟地形的视觉效果的开口虚拟对象模型进行位置调整，改善制作得到的虚拟地形的视觉效果。
[0092]
为了实现上述虚拟模型处理方法，本公开的示例性实施方式提供一种虚拟模型处理系统。图2示出了该虚拟模型处理系统的示意性架构图。如图2所示，虚拟模型处理系统200可以包括第一终端210与第二终端220。其中，第一终端210是虚拟模型处理服务提供方的终端设备；第二终端220是虚拟模型处理服务需求方的终端设备，终端设备可以包括如台式电脑、笔记本、平板电脑或者服务器等。第一终端210与第二终端220可以通过网络建立连接，实现虚拟模型处理，如第一终端210通过有线或者无线网络与第二终端220建立视频连接，以进行虚拟模型处理。
[0093]
其中，在一种可选的实施方式中，第一终端210可以接收第二终端220发送的220虚拟模型处理请求，并解析虚拟模型处理请求中的待解析文件，其中，待解析文件为包括开口虚拟对象模型的三维虚拟场景文件；进一步的，第一终端210可以基于三维引擎加载待解析文件，并根据本公开实施例中提供的虚拟模型处理方法，对三维虚拟场景中设置位置会影响虚拟地形的视觉效果的开口虚拟对象模型进行位置调整。
[0094]
在一种可选的实施方式中，第一终端210可以基于三维引擎制作包括开口虚拟对象模型的三维虚拟场景，并根据本公开实施例中提供的虚拟模型处理方法，对三维虚拟场景中设置位置会影响虚拟地形的视觉效果的开口虚拟对象模型进行位置调整。
[0095]
本公开实施例提供一种虚拟模型处理方法，图3为本公开实施例提供的一种虚拟模型处理方法的流程图，该虚拟模型处理方法可以应用于图2示出的第一终端的三维引擎中，如图3中所示，该方法包括下述的步骤s301至步骤s303：
[0096]
步骤s301，确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息；
[0097]
在本公开实施例中，开口虚拟对象模型为三维虚拟场景中，构成虚拟对象模型的构成面中存在开口边的虚拟对象模型，开口边为构成开口虚拟对象模型的构成面的多条边中，无共线构成面的边；开口点为构成开口虚拟对象模型的构成面的多条边中，无共线构成面的边的端点，即开口边的端点。其中，构成面可以是三角面或者四角面等。
[0098]
步骤s302，根据虚拟地形模型的位置信息和开口点的位置信息，确定开口点与虚拟地形模型的位置关系；
[0099]
步骤s303，若根据位置关系确定满足模型位置更新条件，则更新开口虚拟对象模型的位置。
[0100]
综上所述，在本公开实施例中，可以根据三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息，以及虚拟地形模型的位置信息，确定开口虚拟对象模型的开口点与虚拟地形模型的位置关系，若根据位置关系确定满足模型位置更新条件，则更新开口虚拟对象模型的位置，可以判定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的位置是否正确，并将位置不正确的开口虚拟对象模型进行位置调整，保证开口虚拟对象模型不会影响三维虚拟场景的视觉效果，提升三维虚拟场景中地形模型的美观度。
[0101]
下面对图3中的每个步骤进行具体说明：
[0102]
在步骤s301中，第一终端确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息。
[0103]
在本公开实施例中，开口点的位置信息为开口点在三维虚拟场景所处三维坐标系中的位置信息，其中，三维虚拟场景所处三维坐标系可以为用于构建三维虚拟场景所依托的三维坐标系，例如，世界坐标系；位置信息可以为开口点在三维坐标系中的位置坐标。
[0104]
在一种可选的实施方式中，第一终端确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息的过程可以包括：第一终端中的三维引擎响应于模型虚拟模型处理指令，或者，接收到虚拟模型处理操作获取模型处理信息，模型处理信息中包括三维虚拟场景中待处理的开口虚拟对象模型；进一步的，第一终端可以确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息。
[0105]
其中，第一终端确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息的过程可以包括：识别开口虚拟对象模型的至少一个开口边；确定每个开口边的端点的位置信息，得到开口虚拟对象模型开口点的位置信息。可以通过对识别开口虚拟对象模型的开口边，得到开口点的位置信息，提升确定开口虚拟对象模型开口点的位置信息的速度。
[0106]
在一种可选的实施方式中，三维引擎不具备识别开口边的能力时，第一终端识别开口虚拟对象模型的至少一个开口边的过程，可以基于三维引擎中的几何处理(geometryprocessing)插件和构造函数实现。其中，第一终端基于三维引擎中的几何处理
(geometryprocessing)插件和构造函数识别开口虚拟对象模型的至少一个开口边的过程可以包括：利用几何处理geometryprocessing插件确定开口虚拟对象模型的几何特征数据，基于构造函数处理几何特征数据确定至少一个开口边。其中，几何特征数据可以包括构成开口虚拟对象模型的构成面的特征数据，例如，构成开口虚拟对象模型的三角面的三个顶点在三维坐标系中的位置信息，以及三角面的标识等。
[0107]
在步骤s302中，第一终端根据虚拟地形模型的位置信息和开口点的位置信息，确定开口点与虚拟地形模型的位置关系。
[0108]
在本公开实施例中，开口点与虚拟地形模型的位置关系为开口点与虚拟地形模型的地表之间的位置关系，开口点与虚拟地形模型的位置关系可以包括开口点位于虚拟地形模型的地表上方，或者开口点位于虚拟地形模型的地表下方，或者开口点和虚拟地形模型的地表重合。
[0109]
在一种可选的实施方式中，第一终端根据虚拟地形模型的位置信息和开口点的位置信息，确定开口点与虚拟地形模型的位置关系的过程可以基于射线检测算法实现，其中，基于射线检测算法根据虚拟地形模型的位置信息和开口点的位置信息，确定开口点与虚拟地形模型的位置关系的过程可以包括：根据开口点的位置信息确定开口点在三维坐标系中的位置，以开口点所在位置为射线原点，向第一目标方向发射检测射线，并获取第一射线检测结果；进一步的，第一终端可以根据第一射线检测结果和虚拟地形模型的位置信息，确定开口点与虚拟地形模型的位置关系，其中，第一射线检测结果可以包括目标对象的位置信息，目标对象为三维虚拟场景中与检测射线发生碰撞的虚拟模型其中，第一目标方向可以为三维虚拟场景所处三维坐标系的第一预设方向。其中，第一预设方向可以基于三维虚拟场景所处三维坐标系的类型确定；示例的，三维虚拟场景所处三维坐标系为世界坐标系，则第一预设方向可以为z轴负方向。
[0110]
其中，根据第一射线检测结果和虚拟地形模型的位置信息，确定开口点与虚拟地形模型的位置关系的过程可以包括：将目标对象的位置信息和虚拟地形模型的位置信息进行比对，若目标对象的位置信息和虚拟地形模型的位置信息相同，则确定目标对象为虚拟地形模型，且确定开口点位于虚拟地形模型的地表上方；若目标对象的位置信息和虚拟地形模型的位置信息不同，则确定目标对象不是虚拟地形模型，进一步的，若确定开口点的位置信息和虚拟地形模型的位置信息不同，则确定开口点位于虚拟地形模型的地表下方；确定开口点的位置信息和虚拟地形模型的位置信息相同，则确定开口点和虚拟地形模型的地表重合。
[0111]
需要说明的是，在本公开实施例中，当开口虚拟对象模型大所有开口点位于虚拟地形模型的地表下方，且开口点与虚拟地形模型的地表的距离小于一定距离时，才可以确定开口虚拟对象模型在三维虚拟场景中的设置位置不会影响虚拟地形的视觉效果。因此，当确定开口点位于虚拟地形模型的地表下方时，需要确定开口点与虚拟地形模型的地表的距离值。
[0112]
在一种可选的实施方式中，第一终端确定开口点与虚拟地形模型的地表的距离值的过程可以包括：根据开口点的位置信息确定开口点在三维坐标系中的位置，以开口点所在位置为射线原点，向第二目标方向发射检测射线，并获取第二射线检测结果；其中，第二射线检测结果中包括开口点与虚拟地形模型的距离值，该开口点与虚拟地形模型的距离值
用于表示开口点与虚拟地形模型的地表之间的距离。
[0113]
在一种可选的实施方式中，第一终端在确定开口虚拟对象模型的开口点与虚拟地形模型的位置关系之后，还可以根据位置关系确定是否满足模型位置更新条件，其中，根据位置关系确定是否满足模型位置更新条件的过程可以包括：若位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表下方，且开口虚拟对象模型每个开口点与虚拟地形模型的距离值小于或者等于距离阈值，则确定不满足模型位置更新条件；否则，则确定满足模型位置更新条件。可以理解的是，在确定不满足模型位置更新条件时，表示开口虚拟对象模型在三维虚拟场景中的位置不影响三维虚拟场景中虚拟地形的美观度。
[0114]
在步骤s303中，若第一终端根据位置关系确定满足模型位置更新条件，则更新开口虚拟对象模型的位置。
[0115]
在本公开实施例中，在根据位置关系确定满足模型位置更新条件时，可以确定开口虚拟对象模型的当前位置会影响三维虚拟场景中，开口虚拟对象模型所在位置处的地形模型的视觉效果，需要对开口虚拟对象模型的位置进行修正。
[0116]
在一种可选的实施方式中，若位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表上方，则确定满足模型位置更新条件；第一终端更新开口虚拟对象模型的位置的过程可以包括：将开口虚拟对象模型沿第一目标方向移动第一预设距离，得到位置更新后的开口虚拟对象模型。其中，第一预设距离可以是从模型处理信息中获取的，可以基于实际需要确定第一预设距离，本公开实施例对此不作限定。可以在确定开口虚拟对象模型的所有开口点位于虚拟地形模型的地表上方时，控制开口虚拟对象模型的开口点向虚拟地形模型的地表下方的位置移动，防止开口点暴露于虚拟地形模型的地表之外，对三维虚拟场景中开口虚拟对象模型所在位置处的虚拟地形的视觉效果造成不良影响。
[0117]
在一种可选的实施方式中，若位置关系指示至少一个开口点位于虚拟地形模型的地表上方，则确定满足模型位置更新条件；如图4所示，第一终端更新开口虚拟对象模型的位置的过程可以包括步骤s401至步骤s402：
[0118]
步骤s401，根据目标开口点的位置信息和开口虚拟对象模型的中心点的位置信息，确定开口虚拟对象模型的旋转轴。
[0119]
在本公开实施例中，目标开口点为开口虚拟对象模型中，位于虚拟地形模型的地表上方的开口点，位置信息可以是位置坐标。
[0120]
在一种可选的实施方式中，基于旋转轴公式，根据目标开口点的位置信息和开口虚拟对象模型的中心点的位置信息，确定开口虚拟对象模型的旋转轴，旋转轴公式为，
[0121][0122]
其中，dir为旋转轴，ai为n个目标开口点中第i个目标开口点的位置信息，b为开口虚拟对象模型的中心点的位置信息；normalize表示归一化，可以根据目标开口点确定旋转轴，以便于根据旋转轴快速将开口虚拟对象模型的位置调整至合适位置，防止开口点暴露于虚拟地形模型的地表之外。
[0123]
步骤s402，基于旋转轴将开口虚拟对象模型旋转预设角度，并将旋转后的开口虚拟对象模型沿第一目标方向移动第二预设距离。
[0124]
在本公开实施例中，第预设角度和第二预设距离可以是从模型处理信息中获取的，可以基于实际需要确定预设角度和第二预设距离，本公开实施例对此不作限定。
[0125]
在一种可选的实施方式中，第一终端可以基于旋转轴将开口虚拟对象模型旋转预设角度，并将旋转后的开口虚拟对象模型沿第一目标方向移动第二预设距离，其中，基于旋转轴将开口虚拟对象模型旋转预设角度的过程可以包括：基于旋转轴将开口虚拟对象模型按照顺时针旋转预设角度；或者，基于旋转轴将开口虚拟对象模型按照逆时针旋转预设角度。
[0126]
需要说明的是，在本公开实施例中，对于部分开口点位于虚拟地形模型的地表上方，部分开口点位于虚拟地形模型的地表下方的开口虚拟对象模型，可以通过旋转和移动调整开口虚拟对象模型的位置，控制开口虚拟对象模型的开口点向虚拟地形模型的地表上方的位置移动，防止开口点暴露于虚拟地形模型的地表之外，对三维虚拟场景中开口虚拟对象模型所在位置处的地形模型的视觉效果造成不良影响。
[0127]
在一种可选的实施方式中，若位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表下方，则在确定至少一个开口点与虚拟地形模型的距离值大于距离阈值时，确定满足模型位置更新条件；第一终端更新开口虚拟对象模型的位置的过程可以包括：将开口虚拟对象模型沿第二目标方向移动第三预设距离，其中，第二目标方向为三维虚拟场景所处三维坐标系的第二预设方向，距离阈值和第三预设距离可以是从模型处理信息中获取的，可以基于实际需要确定距离阈值和第三距离阈值，本公开实施例对此不作限定。其中，第二预设方向可以基于三维虚拟场景所处三维坐标系的类型确定；示例的，三维虚拟场景所处三维坐标系为世界坐标系，则第二预设方向可以为z轴正方向。
[0128]
需要说明的是，在本公开实施例中，在开口虚拟对象模型的所有开口点位于虚拟地形模型的地表下方时，虽然不存在开口点位于虚拟地形模型的地表上方导致的，三维虚拟场景中开口虚拟对象模型所在位置处的地形模型的视觉效果差的问题；但是，位于虚拟地形模型的地表下方的开口点与虚拟地形模型的地表距离较远时，会存在开口虚拟对象模型保留于虚拟地形模型的地表上方的部分较少的情况，同样会出现三维虚拟场景中开口虚拟对象模型所在位置处的地形模型的视觉效果差的问题。因此，可以在位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表下方，且在确定至少一个开口点与虚拟地形模型的距离值大于距离阈值时，控制开口虚拟对象模型的开口点向靠近虚拟地形模型的地表上方的位置移动，防止虚拟地形模型的地表上方的部分较少，对三维虚拟场景中开口虚拟对象模型所在位置处的地形模型的视觉效果造成不良影响。
[0129]
可以理解的是，在本公开实施例中，若位置关系指示开口点和虚拟地形模型的地表重合，则确定满足模型位置更新条件；第一终端更新开口虚拟对象模型的位置的过程可以包括：若开口虚拟对象模型的所有开口点均和虚拟地形模型的地表重合，则将开口虚拟对象模型沿第一目标方向移动第四预设距离，得到位置更新后的开口虚拟对象模型。其中，第四预设距离可以是从模型处理信息中获取的，可以基于实际需要确定第四预设距离，本公开实施例对此不作限定。可以在确定开口虚拟对象模型的开口点与虚拟地形模型的地表重合时，控制开口虚拟对象模型的开口点向虚拟地形模型的地表下方的位置移动，防止开口点暴露于虚拟地形模型的地表之外，对三维虚拟场景中开口虚拟对象模型所在位置处的地形模型的视觉效果造成不良影响。
[0130]
在一种可选的实施方式中，在更新开口虚拟对象模型的位置之后，第一终端还可以获取开口虚拟对象模型的开口点的更新后位置信息；根据虚拟地形模型和开口点的更新
后位置信息，确定开口虚拟对象模型的开口点与虚拟地形模型的更新后的位置关系；若根据更新后的位置关系确定满足模型位置停止更新条件，则停止更新开口虚拟对象模型的位置；若根据更新后的位置关系确定满足模型位置更新条件，则再次更新开口虚拟对象模型的位置，直至根据更新后的位置关系确定满足模型位置停止更新条件，完成对开口虚拟对象模型的位置调整。可以在对开口虚拟对象模型的位置进行更新后，在确定对虚拟队形模型的位置更新结果不理想(即更新后的位置还会影响三维虚拟场景中，开口虚拟对象模型所在位置处的地形模型的视觉效果)时，再次通过虚拟模型处理过程对开口虚拟对象模型的位置调整进行调整，将开口虚拟对象模型的位置调整至合适位置，以不影响三维虚拟场景中开口虚拟对象模型所在位置处的地形模型的视觉效果。
[0131]
其中，第一终端获取开口虚拟对象模型的开口点的更新后位置信息的过程可以参考上述步骤s301，本公开实施例对此不做赘述；第一终端根据虚拟地形模型和开口点的更新后位置信息，确定开口虚拟对象模型的开口点与虚拟地形模型的更新后的位置关系的过程可以参考上述步骤s302，本公开实施例对此不做赘述；第一终端再次更新开口虚拟对象模型的位置的过程可以参考上述步骤s303，本公开实施例对此不做赘述。
[0132]
其中，第一终端根据更新后的位置关系确定是否满足模型位置停止更新条件的过程可以包括：若更新后的位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表下方，且每个开口点与虚拟地形模型的距离值小于或者等于距离阈值，则确定满足模型位置停止更新条件。可以在将开口虚拟对象模型的位置调整至不影响三维虚拟场景中，开口虚拟对象模型所在位置处的地形模型的视觉效果时，确定开口虚拟对象模型的位置无需再次调整，及时结束虚拟模型处理流程，防止数据处理资源的浪费。
[0133]
示例的，如图5所示，图5示出了一种本公开实施例中提供的三维虚拟场景的部分示意图，图5中示出的三维虚拟场景是对图1中示出的三维虚拟场景中的开口虚拟对象模型的位置进行调整后的三维虚拟场景。如图5所示，三维虚拟场景包括虚拟地形模型101和放置于虚拟地形模型101的地表上的开口虚拟对象模型102，其中，开口虚拟对象模型102的虚拟地形模型101的地表之外无开口点所在的区域，不影响虚拟地形的视觉效果。
[0134]
需要说明的是，在本公开实施例中，上述虚拟模型处理的过程可以以非阻塞形式在三维引擎中实现，即三维引擎在执行上述虚拟模型处理方法的过程中，可以允许设计人员执行其他操作，可以进一步提升三维虚拟场景的建模效率
[0135]
示例的，如图6所示，图6示出了第一终端执行的虚拟模型处理方法的流程图，第一终端中的三维引擎可以是游戏引擎，游戏引擎可以为胡迪尼(houdini)引擎，如图6所示，该方法包括下述的步骤s601至步骤s609：
[0136]
步骤s601，确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息；
[0137]
步骤s602，根据虚拟地形模型的位置信息和开口点的位置信息，确定开口点与虚拟地形模型的位置关系；
[0138]
步骤s603，根据位置关系确定是否满足模型位置更新条件；
[0139]
步骤s604，若根据位置关系确定不满足模型位置更新条件，则结束流程；
[0140]
步骤s605，若根据位置关系确定满足模型位置更新条件，则更新开口虚拟对象模型的位置；
[0141]
步骤s606，获取开口虚拟对象模型的开口点的更新后位置信息；
[0142]
步骤s607，根据虚拟地形模型和开口点的更新后位置信息，确定开口虚拟对象模型的开口点与虚拟地形模型的更新后的位置关系；
[0143]
步骤s608，根据更新后的位置关系确定是否满足模型位置停止更新条件；
[0144]
步骤s609，若根据更新后的位置关系确定满足模型位置停止更新条件，则停止更新开口虚拟对象模型的位置，并结束流程；
[0145]
其中，若根据更新后的位置关系确定满足模型位置更新条件，则再次更新开口虚拟对象模型的位置；主要说明的是，在本公开实施例中，再次更新开口虚拟对象模型的位置的过程可以包括再次执行上述步骤s606至步骤s609，直至根据更新后的位置关系确定满足模型位置停止更新条件，完成对开口虚拟对象模型的位置调整。
[0146]
本公开实施例提供一种虚拟模型处理装置，图7为本公开实施例提供的一种虚拟模型处理装置的结构示意图，该虚拟模型处理方法可以应用于图2示出的第一终端的三维引擎中，如图7中所示，该虚拟模型处理装置700，包括：
[0147]
第一确定模块701，被配置为确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息，开口点为构成开口虚拟对象模型的构成面的多条边中，无共线构成面的边的端点；
[0148]
第二确定模块702，被配置为根据虚拟地形模型的位置信息和开口点的位置信息，确定开口点与虚拟地形模型的位置关系；
[0149]
更新模块703，被配置为若根据位置关系确定满足模型位置更新条件，则更新开口虚拟对象模型的位置。
[0150]
可选的，如图7所示，虚拟模型处理装置700还包括，第一判断模块704，被配置为：
[0151]
若位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表上方，则确定满足模型位置更新条件；
[0152]
更新模块703，被配置为：
[0153]
将开口虚拟对象模型沿第一目标方向移动第一预设距离，第一目标方向为三维虚拟场景所处三维坐标系的第一预设方向。
[0154]
可选的，如图7所示，虚拟模型处理装置700还包括，第一判断模块704，被配置为：
[0155]
若位置关系指示至少一个开口点位于虚拟地形模型的地表上方，则确定满足模型位置更新条件；
[0156]
更新模块703，被配置为：
[0157]
根据目标开口点的位置信息和开口虚拟对象模型的中心点的位置信息，确定开口虚拟对象模型的旋转轴，目标开口点为开口虚拟对象模型中，位于虚拟地形模型的地表上方的开口点；
[0158]
基于旋转轴将开口虚拟对象模型旋转预设角度，并将旋转后的开口虚拟对象模型沿第一目标方向移动第二预设距离，第一目标方向为三维虚拟场景所处三维坐标系的第一预设方向。
[0159]
可选的，更新模块703，被配置为：
[0160]
基于旋转轴公式，根据目标开口点的位置信息和开口虚拟对象模型的中心点的位置信息，确定开口虚拟对象模型的旋转轴，旋转轴公式为，
[0161]
[0162]
其中，dir为旋转轴，ai为n个目标开口点中第i个目标开口点的位置信息，b为开口虚拟对象模型的中心点的位置信息。
[0163]
可选的，如图7所示，虚拟模型处理装置700还包括，第一判断模块704，被配置为：
[0164]
若位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表下方，则在确定至少一个开口点与虚拟地形模型的距离值大于距离阈值时，确定满足模型位置更新条件；
[0165]
更新模块703，被配置为：
[0166]
将开口虚拟对象模型沿第二目标方向移动第三预设距离，第二目标方向为三维虚拟场景所处三维坐标系的第二预设方向。
[0167]
可选的，第一确定模块701，被配置为：
[0168]
识别开口虚拟对象模型的至少一个开口边，开口边为构成开口虚拟对象模型的构成面的多条边中，无共线构成面的边；
[0169]
确定每个开口边的端点的位置信息，得到开口虚拟对象模型开口点的位置信息。
[0170]
可选的，如图7所示，虚拟模型处理装置700还包括，更新处理模块705，被配置为：
[0171]
获取开口虚拟对象模型的开口点的更新后位置信息；
[0172]
根据虚拟地形模型和开口点的更新后位置信息，确定开口虚拟对象模型的开口点与虚拟地形模型的更新后的位置关系；
[0173]
若根据更新后的位置关系确定满足模型位置停止更新条件，则停止更新开口虚拟对象模型的位置；
[0174]
若根据更新后的位置关系确定满足模型位置更新条件，则再次更新开口虚拟对象模型的位置。
[0175]
可选的，如图7所示，虚拟模型处理装置700还包括，第二判断模块706，被配置为：
[0176]
若更新后的位置关系指示开口点位于虚拟地形模型的地表下方，且每个开口点与虚拟地形模型的距离值小于或者等于距离阈值，则确定满足模型位置停止更新条件。
[0177]
本公开的示例性实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在电子设备上运行时，程序代码用于使电子设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。在一种实施方式中，该程序产品可以实现为便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在电子设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0178]
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0179]
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介
质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0180]
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0181]
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0182]
本公开的示例性实施方式还提供了一种电子设备，可以是虚拟模型处理服务提供方的终端设备。下面参考图8对该电子设备进行说明。应当理解，图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本公开实施方式的功能和使用范围带来任何限制。
[0183]
如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元810、至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。
[0184]
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元810执行，使得处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元810可以执行如图3所示的方法步骤等。
[0185]
存储单元820可以包括易失性存储单元，例如随机存取存储单元(ram)821和/或高速缓存存储单元822，还可以进一步包括只读存储单元(rom)823。
[0186]
存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块825的程序/实用工具824，这样的程序模块825包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0187]
总线830可以包括数据总线、地址总线和控制总线。
[0188]
电子设备800也可以与一个或多个外部设备900(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口840进行。电子设备800还可以通过网络适配器850与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器850通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0189]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的示例性实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
[0190]
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或
程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施方式。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施方式仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
[0191]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限定。

技术特征：

1.一种虚拟模型处理方法，其特征在于，包括：确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息，所述开口点为构成所述开口虚拟对象模型的构成面的多条边中，无共线构成面的边的端点；根据虚拟地形模型的位置信息和所述开口点的位置信息，确定所述开口点与所述虚拟地形模型的位置关系；若根据所述位置关系确定满足模型位置更新条件，则更新所述开口虚拟对象模型的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述位置关系指示所述开口点位于所述虚拟地形模型的地表上方，则确定满足模型位置更新条件；所述更新所述开口虚拟对象模型的位置，包括：将所述开口虚拟对象模型沿第一目标方向移动第一预设距离，所述第一目标方向为所述三维虚拟场景所处三维坐标系的第一预设方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述位置关系指示至少一个所述开口点位于所述虚拟地形模型的地表上方，则确定满足模型位置更新条件；所述更新所述开口虚拟对象模型的位置，包括：根据目标开口点的位置信息和所述开口虚拟对象模型的中心点的位置信息，确定所述开口虚拟对象模型的旋转轴，所述目标开口点为所述开口虚拟对象模型中，位于所述虚拟地形模型的地表上方的开口点；基于所述旋转轴将所述开口虚拟对象模型旋转预设角度，并将旋转后的所述开口虚拟对象模型沿第一目标方向移动第二预设距离，所述第一目标方向为所述三维虚拟场景所处三维坐标系的第一预设方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据目标开口点的位置信息和所述开口虚拟对象模型的中心点的位置信息，确定所述开口虚拟对象模型的旋转轴，包括：基于旋转轴公式，根据目标开口点的位置信息和所述开口虚拟对象模型的中心点的位置信息，确定所述开口虚拟对象模型的旋转轴，所述旋转轴公式为，其中，dir为旋转轴，a
i
为n个目标开口点中第i个目标开口点的位置信息，b为所述开口虚拟对象模型的中心点的位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述位置关系指示所述开口点位于所述虚拟地形模型的地表下方，则在确定至少一个所述开口点与所述虚拟地形模型的距离值大于距离阈值时，确定满足模型位置更新条件；所述更新所述开口虚拟对象模型的位置，包括：将所述开口虚拟对象模型沿第二目标方向移动第三预设距离，所述第二目标方向为所述三维虚拟场景所处三维坐标系的第二预设方向。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模
型的开口点的位置信息，包括：识别所述开口虚拟对象模型的至少一个开口边，所述开口边为构成所述开口虚拟对象模型的构成面的多条边中，无共线构成面的边；确定每个所述开口边的端点的位置信息，得到所述开口虚拟对象模型开口点的位置信息。7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，在更新所述开口虚拟对象模型的位置之后，所述方法还包括：获取所述开口虚拟对象模型的开口点的更新后位置信息；根据所述虚拟地形模型和所述开口点的更新后位置信息，确定所述开口虚拟对象模型的开口点与所述虚拟地形模型的更新后的位置关系；若根据更新后的所述位置关系确定满足模型位置停止更新条件，则停止更新所述开口虚拟对象模型的位置；若根据更新后的所述位置关系确定满足模型位置更新条件，则再次更新所述开口虚拟对象模型的位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若更新后的所述位置关系指示所述开口点位于所述虚拟地形模型的地表下方，且每个所述开口点与所述虚拟地形模型的距离值小于或者等于距离阈值，则确定满足模型位置停止更新条件。9.一种虚拟模型处理装置，其特征在于，包括：第一确定模块，被配置为确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息，所述开口点为构成所述开口虚拟对象模型的构成面的多条边中，无共线构成面的边的端点；第二确定模块，被配置为根据虚拟地形模型和所述开口点的位置信息，确定所述开口点与所述虚拟地形模型的位置关系；更新模块，被配置为若根据所述位置关系确定满足模型位置更新条件，则更新所述开口虚拟对象模型的位置。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的方法。11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8任一项所述的方法。

技术总结

本公开提供了一种虚拟模型处理方法、装置、介质与电子设备，涉及计算机技术领域。所述虚拟模型处理方法包括：确定三维虚拟场景中开口虚拟对象模型的开口点的位置信息；根据虚拟地形模型的位置信息和开口点的位置信息，确定开口点与虚拟地形模型的位置关系；若根据位置关系确定满足模型位置更新条件，则更新开口虚拟对象模型的位置。本公开提供了一种针对三维虚拟场景中开口虚拟资源的位置修正方案，提高了三维虚拟场景中地形模型的美观度。了三维虚拟场景中地形模型的美观度。了三维虚拟场景中地形模型的美观度。