一种基于机器视觉之空调面板的检测方法及检测系统与流程

1.本发明属于空调面板检测技术领域，具体是一种基于机器视觉之空调面板的检测方法及检测系统。

背景技术：

2.空调控制面板是使用者间接控制空调操纵机构实现空调各种功能的面板，空调面板是空调的重要组成部件；
3.而空调面板在生产时需要对其进行检测，分析空调面板的是否是残次品；
4.然而现有的空调面板在进行检测时，一般是通过人工检测，但是人工检测的误差较大，容易导致判断失误，在现有的技术中也存在一些通过图像拍摄的方式进行空调面板的机械检测，但是分析的过程较慢，且在分析时，拍摄的图片容易出现角度和位置与比对图片差异的情况，影响检测的速度和质量。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于机器视觉之空调面板的检测方法及检测系统。
6.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种基于机器视觉之空调面板的检测方法及检测系统，包括空调面板标准数据库、调位模块、图像采集模块、图像分析模块和分选模块，所述空调面板标准数据库与所述图像分析模块电连接，所述调位模块与所述图像采集模块电连接，所述图像分析模块与所述分选模块电连接，其中，所述空调面板标准数据库用于收录各种型号的空调面板的标准规格数据以及空调面板标准件的设定角度距离拍摄图片；所述调位模块用于对待检测的空调面板进行位置角度调整；所述图像采集模块用于用于对调整好角度位置的空调面板进行图像采集，获取空调面板的图片；所述图像分析模块用于将采集的空调面板图片与空调面板标准件图片进行比对，确定空调面板是否符合要求；所述分选模块用于在分析出空调面板是否符合要求后，将不符合要求的空调面板分选处理。
8.在一种可能的实现方式中，所述空调面板标准数据库包括数据包，所述数据包中包括有空调面板标准件的设定角度距离拍摄的图片以及该空调面板的标准规格数据。
9.在一种可能的实现方式中，所述调位模块采用机械臂控制，使待检测的空调面板在移动至图像采集模块的图像采集工位时处于标准拍摄角度。
10.在一种可能的实现方式中，所述图像采集模块中包括测位单元，所述测位单元用于在待检测的空调面板移动至图像采集模块的图像采集工位时，开启所述图像采集模块，对待检测的空调面板进行拍摄。
11.在一种可能的实现方式中，所述图像采集模块采用高清摄像头进行图像采集。
12.在一种可能的实现方式中，所述图像分析模块的具体图像分析步骤如下：
13.接收所述图像采集模块采集的待检测的空调面板图片；
14.从所述空调面板标准数据库中调取相应型号的空调面板标准数据；
15.将采集的图片与调取的空调面板标准数据中的图片进行比对；
16.当对比的差异超出设定阈值，则判定所述空调面板为残次品，当对比的差异小于设定阈值时，则判定所述空调面板为标准件。
17.在一种可能的实现方式中，所述图像分析模块在进行图片比对分析时的分析依据是两个图片的像素重合度，即两个图片之间的像素重合度越大，则说明待检测的空调面板质量越高，反之，两个图片之间的像素重合度越小，则说明待检测的空调面板质量越低。
18.在一种可能的实现方式中，所述分选模块采用机械手控制，在图像分析模块分析出待检测的空调面板为残次品时，通过机械手将空调面板抓取到残次品存储装置中。
19.本发明还公开了一种基于机器视觉之空调面板的检测方法，具体步骤如下：
20.(s1)、待检测的空调面板通过输送设备向空调面板的检测系统位置输送；
21.(s2)、在待检测的空调面板进入图像采集模块的图像采集工位前，所述调位模块对待检测的空调面板进行位置角度调整，使其保持设定角度进入图像采集模块的图像采集工位；
22.(s3)、所述图像采集模块对待检测的空调面板进行拍摄图片，并将拍摄的图片传输至图像分析模块中；
23.(s4)、所述图像分析模块接收所述图像采集模块采集的待检测的空调面板图片，并从所述空调面板标准数据库中调取相应型号的空调面板标准数据，将采集的图片与调取的空调面板标准数据中的图片进行比对，当对比的差异超出设定阈值，则判定所述空调面板为残次品，当对比的差异小于设定阈值时，则判定所述空调面板为标准件；
24.(s5)、所述分选模块在所述图像分析模块分析出空调面板为残次品时，通过机械手将空调面板抓取到残次品存储装置中。
25.在一种可能的实现方式中，还包括标记模块，所述标记模块用于在所述图像分析模块分析出空调面板为残次品时，对残次品的残次位置进行标记。
26.本发明中，通过空调面板标准数据库、调位模块、图像采集模块、图像分析模块和分选模块的相互联动配合，可以快速地对生产的空调面板进行检测，并且在检测的过程中，调位模块可以对空调面板进行位置调整，使得图像采集模块在采集空调面板的图片时能够始终处于同一位置、角度和距离，这样在进行图像分析模块分析图片时，拍摄的图片与收录的标准空调面板图片的拍摄条件高度一致，使得图片的比对分析更准备，速度更快，提升了空调面板的检测速度，因此通过本技术中的空调面板检测系统以及检测方法可以自动对空调面板进行不间断检测，节省了人力物力，并且提高了空调面板检测效率和准确率。
附图说明
27.图1是本发明的流程框图。
具体实施方式
28.以下结合附图1，进一步说明本发明一种基于机器视觉之空调面板的检测方法及检测系统的具体实施方式。本发明一种基于机器视觉之空调面板的检测方法及检测系统不限于以下实施例的描述。
29.实施例1：
30.本实施例给出一种基于机器视觉之空调面板的检测方法及检测系统，如图1 所示，包括空调面板标准数据库、调位模块、图像采集模块、图像分析模块和分选模块，空调面板标准数据库与图像分析模块电连接，调位模块与图像采集模块电连接，图像分析模块与分选模块电连接，其中，空调面板标准数据库用于收录各种型号的空调面板的标准规格数据以及空调面板标准件的设定角度距离拍摄图片；调位模块用于对待检测的空调面板进行位置角度调整；图像采集模块用于用于对调整好角度位置的空调面板进行图像采集，获取空调面板的图片；图像分析模块用于将采集的空调面板图片与空调面板标准件图片进行比对，确定空调面板是否符合要求；分选模块用于在分析出空调面板是否符合要求后，将不符合要求的空调面板分选处理。
31.空调面板标准数据库包括数据包，数据包中包括有空调面板标准件的设定角度距离拍摄的图片以及该空调面板的标准规格数据。
32.调位模块采用机械臂控制，使待检测的空调面板在移动至图像采集模块的图像采集工位时处于标准拍摄角度。
33.图像采集模块中包括测位单元，测位单元用于在待检测的空调面板移动至图像采集模块的图像采集工位时，开启图像采集模块，对待检测的空调面板进行拍摄。
34.图像采集模块采用高清摄像头进行图像采集。
35.图像分析模块的具体图像分析步骤如下：
36.接收图像采集模块采集的待检测的空调面板图片；
37.从空调面板标准数据库中调取相应型号的空调面板标准数据；
38.将采集的图片与调取的空调面板标准数据中的图片进行比对；
39.当对比的差异超出设定阈值，则判定空调面板为残次品，当对比的差异小于设定阈值时，则判定空调面板为标准件。
40.图像分析模块在进行图片比对分析时的分析依据是两个图片的像素重合度，即两个图片之间的像素重合度越大，则说明待检测的空调面板质量越高，反之，两个图片之间的像素重合度越小，则说明待检测的空调面板质量越低。
41.分选模块采用机械手控制，在图像分析模块分析出待检测的空调面板为残次品时，通过机械手将空调面板抓取到残次品存储装置中。
42.实施例2
43.在实施例1的基础上，本实施例中，本实施例还公开了一种基于机器视觉之空调面板的检测方法，具体步骤如下：
44.(s1)、待检测的空调面板通过输送设备向空调面板的检测系统位置输送；
45.(s2)、在待检测的空调面板进入图像采集模块的图像采集工位前，调位模块对待检测的空调面板进行位置角度调整，使其保持设定角度进入图像采集模块的图像采集工位；
46.(s3)、图像采集模块对待检测的空调面板进行拍摄图片，并将拍摄的图片传输至图像分析模块中；
47.(s4)、图像分析模块接收图像采集模块采集的待检测的空调面板图片，并从空调面板标准数据库中调取相应型号的空调面板标准数据，将采集的图片与调取的空调面板标
准数据中的图片进行比对，当对比的差异超出设定阈值，则判定空调面板为残次品，当对比的差异小于设定阈值时，则判定空调面板为标准件；
48.(s5)、分选模块在图像分析模块分析出空调面板为残次品时，通过机械手将空调面板抓取到残次品存储装置中。
49.还包括标记模块，标记模块用于在图像分析模块分析出空调面板为残次品时，对残次品的残次位置进行标记。
50.结合实施例1－实施例2，结合图1所示，通过本技术中的空调面板检测系统以及检测方法可以自动对空调面板进行不间断检测，节省了人力物力，并且提高了空调面板检测效率和准确率；
51.本技术通过空调面板标准数据库、调位模块、图像采集模块、图像分析模块和分选模块的相互联动配合，可以快速地对生产的空调面板进行检测，并且在检测的过程中，调位模块可以对空调面板进行位置调整，使得图像采集模块在采集空调面板的图片时能够始终处于同一位置、角度和距离，这样在进行图像分析模块分析图片时，拍摄的图片与收录的标准空调面板图片的拍摄条件高度一致，使得图片的比对分析更准备，速度更快，提升了空调面板的检测速度。
52.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种基于机器视觉之空调面板的检测系统，其特征在于：包括空调面板标准数据库、调位模块、图像采集模块、图像分析模块和分选模块，所述空调面板标准数据库与所述图像分析模块电连接，所述调位模块与所述图像采集模块电连接，所述图像分析模块与所述分选模块电连接，其中，所述空调面板标准数据库用于收录各种型号的空调面板的标准规格数据以及空调面板标准件的设定角度距离拍摄图片；所述调位模块用于对待检测的空调面板进行位置角度调整；所述图像采集模块用于用于对调整好角度位置的空调面板进行图像采集，获取空调面板的图片；所述图像分析模块用于将采集的空调面板图片与空调面板标准件图片进行比对，确定空调面板是否符合要求；所述分选模块用于在分析出空调面板是否符合要求后，将不符合要求的空调面板分选处理。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统，其特征在于：所述空调面板标准数据库包括数据包，所述数据包中包括有空调面板标准件的设定角度距离拍摄的图片以及该空调面板的标准规格数据。3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统，其特征在于：所述调位模块采用机械臂控制，使待检测的空调面板在移动至图像采集模块的图像采集工位时处于标准拍摄角度。4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统，其特征在于：所述图像采集模块中包括测位单元，所述测位单元用于在待检测的空调面板移动至图像采集模块的图像采集工位时，开启所述图像采集模块，对待检测的空调面板进行拍摄。5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统，其特征在于：所述图像采集模块采用高清摄像头进行图像采集。6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统，其特征在于：所述图像分析模块的具体图像分析步骤如下：接收所述图像采集模块采集的待检测的空调面板图片；从所述空调面板标准数据库中调取相应型号的空调面板标准数据；将采集的图片与调取的空调面板标准数据中的图片进行比对；当对比的差异超出设定阈值，则判定所述空调面板为残次品，当对比的差异小于设定阈值时，则判定所述空调面板为标准件。7.如权利要求6所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统，其特征在于：所述图像分析模块在进行图片比对分析时的分析依据是两个图片的像素重合度，即两个图片之间的像素重合度越大，则说明待检测的空调面板质量越高，反之，两个图片之间的像素重合度越小，则说明待检测的空调面板质量越低。8.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统，其特征在于：所述分选模块采用机械手控制，在图像分析模块分析出待检测的空调面板为残次品时，通过机械手将空调面板抓取到残次品存储装置中。9.如权利要求1-8中任一所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测方法，其特征在
于：具体步骤如下：(s1)、待检测的空调面板通过输送设备向空调面板的检测系统位置输送；(s2)、在待检测的空调面板进入图像采集模块的图像采集工位前，所述调位模块对待检测的空调面板进行位置角度调整，使其保持设定角度进入图像采集模块的图像采集工位；(s3)、所述图像采集模块对待检测的空调面板进行拍摄图片，并将拍摄的图片传输至图像分析模块中；(s4)、所述图像分析模块接收所述图像采集模块采集的待检测的空调面板图片，并从所述空调面板标准数据库中调取相应型号的空调面板标准数据，将采集的图片与调取的空调面板标准数据中的图片进行比对，当对比的差异超出设定阈值，则判定所述空调面板为残次品，当对比的差异小于设定阈值时，则判定所述空调面板为标准件；(s5)、所述分选模块在所述图像分析模块分析出空调面板为残次品时，通过机械手将空调面板抓取到残次品存储装置中。10.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测方法，其特征在于：还包括标记模块，所述标记模块用于在所述图像分析模块分析出空调面板为残次品时，对残次品的残次位置进行标记。

技术总结

本发明公开了一种基于机器视觉之空调面板的检测方法及检测系统，包括空调面板标准数据库、调位模块、图像采集模块、图像分析模块和分选模块，空调面板标准数据库与图像分析模块电连接，调位模块与图像采集模块电连接，图像分析模块与分选模块电连接，本发明适用于空调面板的检测方法，本发明在检测的过程中，调位模块可以对空调面板进行位置调整，使得图像采集模块在采集空调面板的图片时能够始终处于同一位置、角度和距离，进行图像分析模块分析图片时，拍摄的图片与收录的标准空调面板图片的拍摄条件高度一致，使得图片的比对分析更准备，速度更快，提升了空调面板的检测速度。提升了空调面板的检测速度。提升了空调面板的检测速度。