一、单选题
1. Robox系统机器人示教器F1功能键默认的功能是（）。<2020年下半年真题> A、调出报警信息
B、进入设置页面
C、回主页面
D、消除报警
2. Robox系统机器人在进行程序恢复时，其文件名中含有（）将会无法识别。<2020年下半年真题>
A、小写字母
B、数字
C、汉字
D、大写字母
3. Robox系统默认有（）个急停按钮。<2020年下半年真题>
A、1
B、2
C、3
D、4
4. Robox系统的机器人，示教器图标是（）工作状态。<2020年下半年真题>
光孔
A、急停正常
B、急停按下
C、伺服开
D、伺服关
5. Robox系统的机器人，下列数据类型是用于确定机器人关节位置的是（）。<2020年下半年真题> A、POINTJ
B、POINTC
C、ROBOT
D、REFSYS
6. Robox系统的机器人搬运码垛工作站，所使用的触摸屏型号是（）。<2020年下半年真题>
A、TGM765S-MT
B、TGM765S-ET
C、TG765S-ET
D、TG765S-MT
7. Robox系统的机器人修改用户坐标系后需要点击（），修改后坐标系方可生效。<2020年下半年真题>
A、保存
B、激活
C、返回
D、计算
8. Robox系统的机器人，将速度控制旋钮转动至右上位置，此时状态栏中的图标变更为（）。<2020年下半年真题>
A、手动快速
B、手动慢速
C、自动快速
D、自动慢速
9. Robox系统的机器人，GOTO指令为（）。<2020年下半年真题>
A、跳转指令
虚拟房间
B、中断指令
C、循环指令
D、标签指令
10. Robox系统的机器人工作站，所使用的PLC输入/输出点数分别是（）。<2020年下半年真题>
A、18入/12出
B、17入/13出
C、16入/14出
D、15入/15出
11. 当位置传感器无信号时，使用（）触摸传感器。<2020年下半年真题>
A、金属
B、红尼龙
C、磁铁
D、任意物品
12. 机械装配的主要环节不包括（）。<2020年下半年真题>
A、拆解
B、清理
C、连接
D、平衡
13. 驱动摆动臂回转的伺服电机前置在关节部位称为（）。<2020年下半年真题>
A、前动
B、前驱
C、后动
D、后驱
14. 在电气符号中，图示触点开关是（）。<2020年下半年真题>
A、手动开关
B、旋钮开关
C、能定位的按钮开关
D、先断后合的触点开关
15. 下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是（）。<2020年下半年真题>
A、远程控制
B、集中控制
C、主从控制
D、分布控制metal dome
16. 下列选项中，对下图所示PLC程序段解释正确的是（）。<2020年下半年真题>
A、当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈失电，输出值为0。
B、当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。
C、当“选择工位”触点断开，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。
D、当“选择工位”触点断开，则“确认选择”输出线圈关电，输出值为0。
17. 下列选项中不属于机械故障的是（）。<2020年下半年真题> A、润滑gprs天线
B、关节
C、电机
D、I/O板
尾排18. 下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）。<2020年下半年真题>
A、工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。
挂包钩B、尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）。
C、安装环境必须没有易燃、易腐蚀液体和气体。
D、由于工业机器人内部有润滑油等物，所以其工作温度和存储温度需要保持在-10-60℃。
19. 下列选项中表示柱形沉孔图案的是（）。<2020年下半年真题>
A、
B、
C、
D、
20. 下列符号中表示二位三通换向阀的是（）。<2020年下半年真题>
A、
B、
C、
D、
21. 下列符号中表示“行走机构”的是（）。<2020年下半年真题>
A、
B、
C、
D、
22. 当六轴伺服放大器内部的DC电路被充电而有电压时，V4LED显示（）。<2020年下半年真题>
A、绿
B、红
C、黄
D、白
23. 即使工业机器人只有一个报警信号，其背后可能有众多的故障原因，下列方法中使用不当的是（）。<2020年下半年真题>
A、可以依靠人的感觉器官来寻故障点，如元器件是否短路、过压。
B、根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障。
C、检查并恢复工业机器人的各种运行参数。
D、利用部件替换来快速到故障点，若故障消失或转移，则说明怀疑目标正是故障点。
24. 下列标识中，表示“禁止拆解”的警告标记是（）。<2020年下半年真题>
A、
B、
C、
D、
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议