项目一测试
1.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。A:对B:错答案:A 项目二测试
2.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）, 可提高工作效率。（ ）。
A:不同
B:分离越大越好
C:相同
D:无所谓
答案:C
缘1143.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（ ）。
A:1600mm/s
B:250mm/s
C:800mm/s
D:50mm/s
答案:B
4.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。（ ）。
A:安全模式
B:操作模式
C:管理模式
D:编辑模式
答案:C
5.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ ）状态。（ ）。
A:OFF
B:不变
C:急停报错
D:ON
答案:A
6.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（ ）的。（ ）
A:德国
B:瑞典
C:美国
D:日本
答案:B
7.（ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。（ ）
A:基坐标系
氨分解制氢
B:工具坐标系
C:关节坐标系
D:大地坐标系
E:工件坐标系
答案:A
线绕电阻项目三测试
8.Set是数字信号置位指令，用于将数字输入置位为“1”。（ ）
A:对
B:错
答案:B
9.Offs是指示机器人以目标点位置为基准，在其X、Y方向上进行偏移的命令。（ ）
A:对
B:错
答案:B
10.Incr运算指令用于向数值变量或永久数据对象增加1。（ ）
双层布A:错tmaii
B:对
答案:B
11.在对机器人进行编程时，切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。（ ）A:对B:错答案:A 12.DSQC 652标准I/O板提供16个数字输入信号。（ ）
A:错
B:对
答案:B
13.用TCP和Z、X法来定义工具坐标系，在示教器中，需要修改并记录几个点的位置？（ ）
A:6
B:5
C:4
D:3
答案:A
14.在RAPID系统中，根据维数的不同，数组可以分为（ ）。
A:一维数组
B:二维数组
C:四维数组
D:三维数组
答案:ABD
项目四测试
15.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，在程序运行前，编写初始化程序rInitAll，目的是将工业机器人恢复至初始状态。（ ）。
A:错
B:对
答案:B
16.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，RAPID程序中必不可少的程序名称为（ ）。
A:MAIN
B:HOME
C:BASE
D:PROC
答案:A
17.机器人快速运动至各个关节轴零度位置，常用哪条指令？（ ）
A:MoveC
B:MoveJ
C:MoveAbsJ
D:MoveL
答案:C
18.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，在定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符，下列哪一个可以作为自定义程序模块的名称？（ ）
A:ABB
B:BASE
排油烟气防火止回阀C:USER
D:TEST
答案:A
19.在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，通常所说的“两点一条直线”指的是哪条运动指令？（ ）
A:MoveL
B:MoveJ
C:MoveC
D:MoveAbsJ
答案:A
20.赋值运算中，被赋值对象的数据不能是哪一种类型？（ ）
A:常量
B:常数
C:可变量
D:变量
答案:A
项目五测试
21.工业机器人搬运过程中，控制物料旋转90度的指令时（ ）。
A:MoveJ
B:FOR
C:RelTooL
D:OFFS
答案:C
22.搬运过程中，工业机器人运行到物料正上方位置选择（ ）指令。
A:FOR
B:RelTooL
C:MoveJ
D:OFFS
答案:D
23.DCQC652通信板的地址是（ ）。
A:10
B:15
C:20
D:5
答案:A
24.工业机器人d652_d0_03端口控制对象是（ ）。
A:指示灯
B:气动手爪
C:传送带
D:推料气缸
答案:B
25.工业机器人停止运行指令是（ ）。
A:MoveC
B:Stop
C:WaitTime
D:While
答案:B
26.工业机器人屏显指令是（ ）。
A:MoveJ
B:TPWrite
C:Test
D:TPErase
答案:B
27.控制器动手爪的端口名称是（ ）。
A:d652_di_07
B:d652_d0_07
C:d652_d0_03
D:d652_d0_05
答案:C
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