设计(论文)题目：基于RobotStudio罐装可乐的码垛假牙加工
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2021年7月14日
xxx职业技术学院毕业设计（论文）任务书
主要参考文献、资料(写清楚参考文献名称、作者、出版单位)：
[1]白蕾，侯伟，张小杰.基于Robotstudio 的机器人搬运工作站设计与仿真。研究与开发，2018年6月。37-6. [2]：王璐.基于Robot Studio的ABB工业机器人码垛工作站教学设计[J].集成电路应用, 2019, 36(08):82-83 [3]郝建豹，许焕彬，林炯南. 基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计[J]自动化与信息工程,2017,38(002):26-29..
[4]苏士超.基于RobotStudio的搬运码垛工作站仿真设计[J].电脑知识与技术,2020.
[5]赵锡恒．RobotStudio 基于的工业机器人装配工作站仿真应用[J]．机电工程技术，2020，49（08）:204-206.
目录
第1章绪论 (2)
1.1码垛机器人 (2)
1.2国内外发展情况 (3)
1.3未来发展趋势 (4)
1.4参数设计 (5)
1.5本章小结 (5)
第2章工业机器人的工作原理及RobotStudio简介 (6)
2.1工业机器人构造及工作原理 (6)
2.2离线编程与仿真技术概况 (7)
2.3RobotStudio虚拟仿真软件 (8)
2.4本章小结 (9)
第三章RobotStudio软件创建码垛工作站流程 (10)
颗粒级配3.1 设计整体思路 (10)
电力安全性评价3.2 建立模型 (10)L可
3.3搭建仿真平台 (11)
第四章仿真程序编写 (14)
旋流板塔
4.1配置I/O单元及信号 (14)
4.2输送链Smart组件创建 (14)
4.3工具Smart组件创建 (15)
4.4工作站逻辑创建 (16)
4.5 码垛轨迹编程与优化 (18)
4.5仿真运行 (20)
4.6本章小结 (20)
第五章结论 (22)
致谢 (23)
参考文献 (24)
附录 (26)
摘要
在工业企业中，当新建单台或多台机器人组成的工作站或生产线时，为缩短生产工期，避免返工，节省成本等，需要运用工业机器人工作站系统进行仿真设计。本文基于工业机器人的工作原理及。RobotStudio仿真软件的基本知识的了解上，以串联式6关节机器人为研究对象，利用RobotStudio软件创建码垛工作站流程，并进行仿真程序编写。其中，码垛托盘、机器人底座、夹爪，由SolidWorks绘制，再导入RobotStudio 中；通过Smart组件，达到自动产生不同产品的仿真效果；最后创建机器人I/O信号，编写码垛程序。通过对码垛工艺的模拟仿真，为实际生产中机器人调试工作提供设计、编程思路及理论支持，减轻了现场调试的工作量。
关键词：RobotStudio；工业机器人；罐装码垛；仿真设计muhdpe合金管
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