毕业设计说明书（论文）
论文题目：码垛机器人的机械结构设计
系 部： 机械工程系
专 业：数据存储安全检测
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指导教师：
2014年 月 日
摘 要
以码垛机器人本体为研究对象，通过分析其结构特点与性能参数，明确了设计的基本指标，为码垛机器人产品开发提供指标。并依此为依据针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求，并依据搬运机器人的性能要求，设计了一种四自由度的码垛机器人。应用CERO2.0进行三维建模，并通过CERO2.0的机械设计分析模块，对其构建的三维模型的运动仿真。结果表明，所设计机器人完全满足工业现场的需求。 关键词：码垛机器人 机械设计 CERO2.0运动分析
Abstract
uc3907In this paper,the structure characteristics and performance indicators of palletizing robot body are an alyzed蒸汽消毒锅．It provides a reference for product development炉灶节能器．In accordance with the requirement of robot palletizer in logistics automation technology，a universal robot palletizer was designed based on the functional req
uirement.垂直母排 Application CERO2.0 for 3 d modeling, and through the analysis of the mechanical design CERO2.0 module, the building of 3 d motion simulation of the model。the experimental results show that the robot meets the objectives of the logistics automation requirements．
Key Words： palletizing robot；machine design；cero2.0 motion analysis
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