袁富卫;齐增强;朱新宇
【摘 要】介绍了苏州有轨电车2号线国产化液压制动系统技术要求、技术方案、部件方案情况.
【期刊名称】《机电产品开发与创新》
【年(卷),期】2018(031)001
【总页数】3页(P51-53)
【关键词】低地板有轨电车;制动系统;原理
酚醛胶【作 者】推杆锁袁富卫;齐增强;朱新宇
【作者单位】中车南京浦镇车辆有限公司,江苏 南京 210031;南京中车浦镇海泰制动设备有限公司,江苏 南京 210031;南京中车浦镇海泰制动设备有限公司,江苏 南京 210031 泵
【正文语种】中 文
【中图分类】TP27
0 引言
有轨电车是一种中等运能、设计新颖、环境友好、资源节约的城市轨道交通系统。但是，由于有轨电车相对于地铁车辆车下设备安装空间有限、制动响应要求高，传统的空气制动系统难以满足要求，而液压制动系统具有设备结构紧凑、制动响应时间快、同等体积情况下制动力大等特点，因而使其在有轨电车上得到广泛应用。目前国内外主要成熟批量运用的液压制动系统仍被国外的制动厂家所垄断。中车南京浦镇车辆公司为推动国内制动厂家液压制动技术的成长与发展，在其苏州有轨电车2号线项目中采用了南京中车浦镇海泰制动设备有限公司自主开发的液压制动系统产品。
1 概述
苏州有轨电车2号线采用模块化设计，包含3个转向架模块（2个动车转向架MB模块和1个拖车转向架TB模块，其中BM3为TB模块，BM1和BM7为MB模块）和2个客室模块，共计5
个基本车辆模块。模块编组形式为：
图1 列车组成示意图Fig.1 Configuration of tram89c2051
制动性能要求：①常用制动平均减速度 （AW2）≥1.2 m/s2；②安全制动平均减速度（AW2）≥1.5 m/s2；③危害制动等效减速度（AW2）≥2.8 m/s2。
车辆液压制动系统要求满足EN13452-1的相关规定。制动系统包括电制动、液压摩擦制动和磁轨制动。其中电制动优先级最高，液压摩擦制动其次，磁轨制动优先级最低。
2 液压制动系统原理与功能卡片式u盘
液压制动系统采用被动式制动系统如图2所示，在车辆缓解时，3个转向架模块的电子制动控制单元（EBCU）根据缓解指令，控制液压制动控制单元（HBCU）中的比例阀生成缓解压力，输出至转向架上的制动夹钳，实现制动缓解。在接收到制动指令后，EBCU通过控制HBCU中的比例阀调节制动缸中的压力，实现制动功能。
当蓄能器中的压力低于设定值时，EBCU可通过泵驱动单元（PDU）驱动HBCU中的电机启动，当压力达到目标值后，电机停止工作。
当液压制动系统故障时，可通过紧急缓解单元（ERU）实现对故障模块制动夹钳的电气远程缓解。或者可直接对液压制动夹钳进行强制机械缓解。
每个转向架模块均设置磁轨制动器，当危害制动和安全制动时，车辆控制单元（VCU）控制施加磁轨制动。
TB模块液压制动系统接收车辆的牵引、常用制动、危害制动、强迫制动、安全制动等指令，与车辆具有MVB网络通信功能；MB模块液压制动系统接收分级制动（0.5级/1级/2级制动）、安全制动、停放制动等指令。同时，液压制动系统向车辆反馈制动状态以及制动系统的故障等信息。
图2 液压原理图Fig.2 Hydraulic schema
车辆的制动模式如表1所示。
表1 制动模式Tab.1 Brake mode制动类型 触发条件 制动方式常用制动 司控器 E D（0-1 0 0%）+E H（如需）警惕按钮乘客紧急手柄网络监控（门安全回路断开，超速，牵引指令错误，溜车等）危害制动（紧急制动3+4）司控器 E D+E H-T B+磁轨制动保持制动 速度≤
5 k m/h E D（不断减少）+E H-M B+E H-T B安全制动 安全制动按钮 （蘑菇按钮）丢失司机室激活信号强迫制动（紧急制动1+2）E D+E H（如需）E H-M B+E H-T B+磁轨制动停放制动 回库或列车关断时 E H-M B+E H-T B
（1）常用制动。通过操纵司控器，可以施加常用制动；当司控器手柄处于非制动位，常用制动被取消。常用制动用于常规减速，正常条件下常用制动过程所需制动力全部由电制动承担，直到停车前，在低速下联合液压摩擦制动进行准确停车。
常用制动工况下，车辆具有防滑保护功能。
（2）强迫制动。强迫制动通过司机警惕按钮、乘客紧急手柄、网络监控等自动触发。同常用制动模式，正常情况下所需制动力全部由电制动承担，直到停车前，在低速下联合液压摩擦制动进行停车。
强迫制动工况下，车辆具有防滑保护功能。
（3）危害制动。危害制动通过操作司控器手柄到制动区最后一位来实现。危害制动过程中，施加MB模块的电制动、TB模块的液压摩擦制动以及全列车的磁轨制动，从而达到所
需的减速度。
危害制动触发后，在车辆完全停止前允许撤销，此工况下车辆具有防滑保护功能。拼装玩具
（4）保持制动。制动系统具有保持制动功能，能够保证车辆在本线路最大坡道启动时车辆不后溜。另外，在车辆低速停车制动过程中，配合电制动的淡出实现车辆平稳、准确停车。
（5）安全制动。安全制动通过司机室蘑菇按钮触发。根据故障导向安全的原则，安全回路失电触发安全制动。安全制动过程中，安全回路失电，HBCU中的安全制动阀也失电，从而所有转向架施加一个设定的制动力。安全制动过程中电制动被切除，所需制动力全部由液压摩擦制动来承担。安全制动一旦触发，在车辆完全停止前不能被取消。
（6）停放制动。车辆停止时，若车辆断开24VDC电源，液泵电机关闭，液压制动夹钳中的压力通过HBCU中的停放电磁阀卸载，弹簧力完全施加，车辆施加停放制动。停放制动可使最大载荷工况下的有轨电车在最大坡度下保持静止。
（7）滑行控制。电制动的防滑控制由牵引系统进行控制，液压摩擦制动的防滑控制由制动
系统进行管理。
MB模块只具有电制动防滑控制，由牵引系统进行控制。
TB模块制动系统进行液压摩擦制动的防滑控制。EBCU通过速度传感器采集车轮速度信息，当检测到滑行时，通过增加HBCU输出的压力，降低转向架的液压制动力，待滑行恢复后，重新恢复目标液压制动力。
（8）紧急牵引模式。在紧急牵引模式下（VCU故障或者MVB故障），MB模块与TB模块上的EBCU直接根据 “牵引”、“制动”和“危害制动”指令硬线施加固定的液压制动力。该模式下TB模块液压制动系统仍具有滑行控制功能。
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