本技术涉及试验设备技术领域，公开了一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，包括用于固定试验冰箱的固定连接装置、用于连接冰箱门的开门连接装置、固定在所述固定连接装置上并用于驱动所述开关连接装置的动力装置以及用于将确定试验冰箱安装位置的自对准装置。本技术可实现快速匹配各类型号的冰箱，安装方便快捷，能够有效保证试验冰箱安装位置准确度，较好的解决了冰箱门开关轨迹的匹配问题，并同时对冰箱上下门自动重复开关，设备安全稳定系数高，故障率低，不易损害冰箱，自动化程度高，结构简单、成本低廉。 权利要求书
1.一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，包括用于固定试验冰箱的固定连接装置、用于连接冰箱门的开门连接装置、固定在所述固定连接装置上并用于驱动所述开关连接装置的动力装置以及用于将确定试验冰箱安装位置的自对准装置；
所述固定连接装置包括底座、用于吸附在试验冰箱两侧壁的多个固定吸盘、用于安装所述固
定吸盘并设置在所述底座相对两边且可沿着底座表面水平方向和垂直方向调节的固定吸盘连接杆、两根竖直设置在所述底座拐角的支撑架、固定连接在两根所述支撑架两端并与底座平行的口字型框架；
所述开门连接装置包括用于吸附在冰箱门上的多个开门吸盘、用于固定开门吸盘的开门连杆、用于连
接开门连杆和所述固定连接装置的连接架；所述连接架包括多根L型水平支架和一根竖直固定连接在多根L型水平支架拐点处的骨架，所述水平支架设置有延伸方向为水平方向的长孔，所述开门连杆竖直设置在相邻两根L型支架上且可沿所述长孔方向调节位置；
所述动力装置包括气泵、分别设置在所述口字型框架及所述底座相对拐角处的上气动马达和下气动马达，所述下气动马达内嵌在底座上并与底座表面齐平；
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所述连接架固定连接在所述上气动马达和下气动马达的转轴上，所述上气动马达和下气动马达的转轴中心线位于同一条直线上，通过上、下气动马达的转动带动连接架做往返转动；
所述自对准装置为相对设置在上气动马达和下气动马达上的一字激光发生器，所述一字激光发生器的激光路线与所述上气动马达和下气动马达的转轴中心线重合。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述固定吸盘连接杆穿透设置在内嵌入所述底座两边的导轨上的支撑座上，且所述固定吸盘连接杆可沿水平垂直于导轨方向上自由伸缩，所述固定吸盘连接杆上还分别设置有用于在导轨和水平垂直于导轨方向上固定锁紧所述固定吸盘连接杆的锁定装置。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述固定吸盘和开
门吸盘均为真空吸盘，所述固定吸盘和开门吸盘通过真空发生器管接入所述气泵；所述真空发生器包括气泵进气口、真空吸气口、低压气室、出气口；所述真空吸气口为L型，焊接在低压气室侧壁且与气泵进气口平行；所述气泵进气口与低压气室连接一端直径小于其另一端直径。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述开门连杆为上下两根，均设置有沿开门连杆长度方向延伸的长孔，所述开门吸盘均弹性固定设
置在安装于开门连杆的基座上，所述基座可沿开门连杆上的长孔上下移动并设有锁紧装置。
5.根据权利要求1所述的一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述口字型框架上设置有用于计量开门次数的激光计数器以及用于监控开门机工作情况的360度可旋转视频探头。
6.根据权利要求1所述的一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述底座下侧固定连接有移动装置，所述移动装置包括两块支撑板，支撑板顶端与底座下端固定连接，支撑板内侧对称开设有两个移动槽，移动槽内共同架设有移动板，移动板下侧固定连接有滚轮；所述移动板上侧对称连接有两个第一铰链，所述移动板上方的支撑板上均转动连接有螺纹杆，两个螺纹杆之间共同固定连接有蜗杆；所述螺纹杆上均套设有螺纹滑块，所述螺纹滑块上设置有第二铰链，第二铰链与第一铰链之间通过转动杆相连接；所述蜗杆上侧啮合有涡轮，涡轮上固定连接有转轴。
7.根据权利要求1或5所述的一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述开门机还设置有控制模块，用于通过调整气动马达参数从而设定管控开关频率、开关次数、开关角度。 8.根据权利要求7所述的一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述控制模块包括处理器模块、存储模块、通信模块、移动接收控制终端和数据采集模块；
所述存储模块用于存储数据采集模块采集到的数据、激光计数器以及视频探头采集的数据；所述处理器模块用于调取存储模块中的数据、接收通信模块接收到移动接收控制终端的指令信号并进行数据处理，同时向气泵和气动马达发出参数调整信号，所述通信模块将存储模块中的数据实时传输给移动接收控制终端，以供试验人员实时调阅；
所述处理器模块为FPGA、DSP、单片机中的一种；
所述通信模块包括3G/4G/5G无线通信模块、WIFI模块、NFC模块、蓝牙模块和ZIGBEE通信模块，各种模块可以组合使用；
所述数据采集模块包括设置在气泵、气动马达、开门连杆上的传感器以及设置在开门机上的温湿度传感器；
净烟器所述存储模块包括随机存储器模块、SD卡模块、USB接口模块，所述随机存储器模块用于与处理器模
块配合使用以增加内存和数据处理的速度，所述SD卡模块用于长时间存储采集的各种数据，所述USB接口模块方便导出复制数据；
所述移动接收控制终端包括移动接收设备和安装在设备上的APP；所述移动接收设备为智能手环、智能手机、平板电脑中的一种。
9.根据权利要求8所述的一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述控制模块还包括显示模块和报警模块，所述显示模块用于显示数据采集模块采集到的实时数据以及激光计数器采集的开门次数；
所述报警模块包括语音报警模块和灯光报警模块，用于当采集参数值超过预定阈值时发出报警信号。
10.根据权利要求8所述的一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，其特征在于，所述处理器模块、存储模块、通信模块集成在同一电路板上，通过防护箱安装在所述支撑架侧表面；
所述底座前侧还设置有用于供冰箱上下搬移的斜面，所述斜面顶端与底座上前沿铰接，斜面底端可自由活动。
技术说明书
一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机
技术领域
本技术涉及试验设备技术领域，具体涉及一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机。
背景技术
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对照物目前，自动化设备在工业生产中运用的越来越频繁，如何将工人从繁重的工作中解脱出来，成为提高生产力的首要任务。在对冰箱门铰链的测试中，面临着重复开门关门的这种烦琐枯燥的工作。目前，这种反复开关门的动作主要由人工完成，工作烦琐枯燥，测试效率低。
微型超级电容器现有的冰箱开门机构无法很好的匹配各类型的冰箱，同时其结构稳定性也不好，在耐久试验过程中长达几万次的一批试验中，经常出现设备本身出现各种故障，如吸盘掉落、机械臂磨损，开关门力度过大、施力点不均匀，可调节性不好、无法很好匹配冰箱门等问题，设备安全稳定系数低。
此外在与冰箱试验人员沟通过程中发现，现有的冰箱开门机转臂运动轨迹与冰箱门开关轨迹无法较好匹配，轨迹误差的存在导致在试验过程中出现转臂、吸盘与冰箱门脱落甚至撞击的现象，从而试验被迫停止，需要重新安装，甚至出现由于轨迹误差导致冰箱铰链出现非正常损毁，同时现有开门机还存在吸盘无法自由在冰箱整个门表面调整位置，导致冰箱门受力不均匀引起的力臂受力不均导致动力损毁，也无法同时实现上下门的同时开关门试验，无法匹配现在越来越多型号、拥有不同结构外观的冰箱门，急需改进。二维码支付
技术内容
针对现有技术的不足，本技术提供一种冰箱门开关耐久性试验用自对齐开门机，该开门机可实现快速匹配各类型号的冰箱，安装方便快捷，能够有效保证试验冰箱安装位置准确度，较好的解决了冰箱门开关轨迹的匹配，并同时对冰箱上下门自动重复开关，设备安全稳定系数高，故障率低，不易损害冰箱，自动化程度高，结构简单、成本低廉。
本技术解决技术问题采用如下技术方案：
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