随着智能制造浪潮的到来，⼯业机器⼈⽇益成为我国热门的⾏业之⼀。⽽作为机器⼈的核⼼零部件之⼀，RV减速器也正逐渐受到国内外的⼴泛关注。 RV减速器
相较于传统谐波传动的减速器，RV减速器疲劳强度⼤、刚度强、寿命长、⽽且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使⽤时间增长运动精度就会显著降低，所以世界上许多国家的⾼精度机器⼈传动多采⽤RV减速器。就⽬前⽽⾔，RV减速器在先进机器⼈传动中有着逐渐取代谐波减速器的发展趋势。 今天，就让我们盘点⼀下那些制造RV减速器的国外巨头企业，看看都有哪些技术实⼒⽽⼴受关注的RV减速器品牌？⽇本纳博特斯克：世界减速器巨头
纳博特斯克于2003年9⽉成⽴，实际上，它是由帝⼈精机和纳博克这两家⽇本公司强强合并组成。作为在⼯业机器⼈关节部分⽤精密减速器领域中全球⼤的企业，Nabtesco(纳博特斯克)占全球市场的60%份额。
⽇本帝⼈精机于1944年成⽴。1980年前后，帝⼈精机提出RV传动理论，着⼿应⽤于机器⼈⾏业。1986年，帝⼈精机RV减速机正式⼤规模⽣产，取得成功。纳博克则是⼀家在1956年⽣产了⽇本个⾃动门的企 业。
作为运动控制系统和零部件的⽣产商，这两家公司都在其特定的业务领域掌握了核⼼技术，控制了很⾼的市场份额。2003年，帝⼈精机和纳博克合并组成纳博特斯克公司，业已发展为RV减速机⾏业的领头⽺，占据了60%以上的市场，特别在中/重负荷机器⼈上，其RV减速机市场占有率⾼达90%。
此前，纳博特斯克宣布将向位于⽇本津市的主⼒⼯⼚和中国江苏省常州市的中国⼯⼚合计投⼊70亿⽇元，增产减速器，预计2017年内把产能提⾼20%，扩⼤⾄年产80万台。
⽇本住友SUMITOMO是拥有400多年历史的世界500强之⼀的住友集团旗下的建设机械⼚家，住友产品在1967年凭借⾃⾝技术开发研制了台液压挖掘机之后，⽬前世界各地到处活跃着住友液压挖掘机的⾝影。
⽇本住友于1939年开始⽣产摆线减速机产品，1982年进⼊⼯业机器⼈减速机领域。⽬前主营产品包括F4C-D，F4C-UA，F4C-C等多个系列主⼒产品。对焊接，搬运，喷涂，装配等机器⼈应⽤领域提供全⾯减速机产品⽅案。
四效蒸发器1994年，住友在天津投资建⼚并成⽴了住友重机械减速机(中国)有限公司；2002年正式建⽴上海分公
司，成为中国⼤陆地区的销售中⼼，同时建⽴松江装配中⼼及售后服务中⼼，并在随后⼏年中建⽴了33个办事处；2008年河北唐⼭投资建造了中国⼤的⽣产基地；2015年⼯业机器⼈⽤精密减速机在上海松江⼯⼚⽣产。
2017年4⽉，住友重⼯宣布斥资3300万美元收购美国马萨诸塞州Wakefield的3D打印开发商Persimmon Technologies。收购完成后，住友重⼯将得到后者的真空机器⼈和下⼀代“混合场”电机技术，这将帮助其实现在⼯业机器⼈齿轮减速器和塑料挤出机等⽅⾯的业务拓展。
2017年8⽉1⽇，住友减速机针对中国市场正式发布了更轻量节能的BBB-H系列直交轴齿轮减速机。BBB-H减速机主要应⽤于物流⾏业在堆垛机⾏⾛、升降机构驱动和输送⽅⾯的应⽤。⽬前，这款减速机在CeMAT ASIA 2017中也进⾏了展⽰。
斯洛伐克：⾼精度轴承减速机⽣产商
斯洛伐克Spinea公司致⼒于⾼精密轴承减速机的研发、⽣产和销售。它在全世界⼤的轴承减速机⽣产商中排名第4位，并且是欧洲早的⾼精度减速机⽣产⼚家，产品号称是全球唯⼀把摆线结构做到谐波尺⼨的减速机。
并且是欧洲早的⾼精度减速机⽣产⼚家，产品号称是全球唯⼀把摆线结构做到谐波尺⼨的减速机。
耳光室
Spinea成⽴于1994年，1999年开始量产。20多年来，Spinea⾸先开发了TwinSpin系列⾼精度减速器，然后以此为基
础，逐渐拓展了DriveSpin(驱动器系列)和RotoSpin(定位驱动机构)系列产品，形成三类产品并列的格局。
TwinSpin系列⾼精度减速器具有⾼减速⽐、⾼精度、⾼刚性、⼤扭矩、低噪⾳、低振动、零背隙的特点。由于体积⼩、重量轻，可⽤于机器⼈各个关节。该系列产品零背隙的特性明显具有领先优势。此外，Spinea采⽤独有传动原理制造，其轴-径向轴承结构已申请专利。
风速辅助
Spinea产品除⼴泛应⽤于⾃动化和⼯业机器⼈之外，还应⽤于医疗机械、航海、摄影等多种领域。产品主要为欧洲的主要机器⼈企业(如ABB、KUKA、COMAU等公司)提供配套。在欧洲和韩国，有⼤量采⽤TwinSpin减速器的⼩型齿科机床，直接⽤于齿科诊所的假⽛磨削和修复。
Spinea⾼精度减速器进⼊我国⽐较晚，但其鲜明的技术特点已经受到业界的⼴泛关注。随着Spinea产品在主要⽤于电主轴、换⼑机构、回转⼯作台等场合的机床上的应⽤⽇渐增多，以及产品结构的调整，我国在机床上也会更多地应⽤
轨道交通系统Spinea的产品。
无心磨床自动上料机
韩国赛劲(SEJIN)：韩国RV减速器企业
韩国SEJIN⽣产的⾼精密⾏星减速机精度⾼、出⼒⼤、噪⾳低、寿命长，可适⽤于各类精度要求极⾼的机械设备中。2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司与韩国SEJINIGB公司共同投资兴建苏州赛劲精密设备有限公司，主要研发、
⽣产、销售⾼精密摆线齿轮箱、⾏星齿轮箱、直⾓集成齿轮箱和滚轮齿条直线运动系列产品等，产品普遍应⽤于精密机床，⼯业机械⼿，机器⼈，风⼒发电，雷达以及军⼯等⾏业和领域。
SEJIN的扁平⾼精度减速机SR系列具备多重优异的功能，包括抗弯刚性好，是额定输出扭矩的10倍；采⽤全新的TTS 齿形，提⾼了齿⾯接触率；速⽐范围宽达30~300；抗冲击能⼒强，是额定输出扭矩的500%；精度⾼，传动回差⼩于1分，减⼩了⾼速运转时的振动。
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