首页 > 专利查询

FreeRTOS常见错误排查

1，栈溢出问题

柔毛水杨梅每个TASK（任务）都有着⾃⼰独⽴维护的栈空间，⽽栈空间在任务被创建时就已经设定，任务当前使⽤栈空间⼤⼩对于开发者来说⾄关重要。在RTOS中提供了多种跟踪辅助调试栈相关问题的⼯具。

1，栈空间⾼⽔线函数

⾼⽔线通常被⽤在检测河流⽔位⾼度场景，⾼⽔线具有预警指⽰旱涝⾃然灾害发⽣可能性。同理，本节介绍的⾼⽔位函数同样能提供开发者参考的栈使⽤“⽔位”预警信息。

unsigned portBASE_TYPE uxTaskGetStackHighWaterMark( xTaskHandle xTask );

**传⼊参数xTask：**被查询任务的句柄----API 函数xTaskCreate()的参数pxCreatedTask

**函数返回值：**xTask从执⾏开始的运⾏历史中，栈空间最⼩余量，也就是该任务能使⽤栈空间的最长深度，这个值接近0时候，表明改任务离溢出不远了。

土豆炮点火装置

2，栈溢出检测参数调⽤钩⼦函数

HOOK（钩⼦）函数可以说是操作系统必有的⼀类函数，像Windows、Linux以及我前⾯讲述过的UCOS嵌⼊式实时操作系统都有这类钩⼦函数。是操作系统消息处理机制的程序段，通过系统调⽤，把它挂⼊系统。本节关注的是栈溢出钩⼦函数，具体介绍参考以下内容。

杨木皮子

configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW

赋值1情况下：内核会在任务交换的时刻，任务的上下⽂在栈内全部保存完成后，检测栈指针指向是否超出了任务栈有效范围，溢出则钩⼦函数会被调⽤；

赋值2情况下：此⽅法在1上进⾏些许改进。当任务被创建后，任务栈空间被预置⼀个标记，通过这个标记是否被覆盖掉来判断是否发⽣了数据溢出事件。通常是使⽤栈内最后20字节来储存标记数据，不断检测这20字节内容来判断栈空间使⽤是否超出预期。

##2，其他常见错误##

###1，在TaskA中创建⼀个TaskB

任务在创建的时候就需要在内存堆中分配空间，许多Task在定义堆空间的时候可能就只够当前任务所有信息保存。

若开发者在不明⽩当前任务堆空间使⽤状态下，强⾏创建新任务，或者⼀些队列和信号量，这样⽆疑会导致溢出或者TaskA任务⽆法被创建。

此外，vTaskStartScheduler()被调⽤是他还会⾃动⽣成⼀个空闲任务，这个任务具有最⼩优先级。如在调⽤调度器时发⽣上述堆内存分配过⼩，此时空闲任务⽆法被创建，TaskA任务创建失败。所以，在调⽤vTaskStartScheduler()后加上⼀条空循环[for(;?]可以使这种错误更加容易调试。

###2，在中断中调⽤OS的危险API函数###

除了具有后缀为“FromISR”函数名的API函数，千万不要在中断服务程序中调⽤其他API。

###3，中断函数出现崩溃###丝锥磨床

纱窗角码① 检查中断程序是否发⽣溢出。

② 中断服务程序语法书写是否正确，具体可能由宏使⽤，接⼝传值。

③ 中断若存在优先级，最好从最⾼优先级中断开始盘查。

###4，启动第⼀个任务后，调度器就崩溃了###

在第⼀个任务就崩溃，可能与两个地⽅有关：1 第⼀个任务内存分配过⼩，解决⽅案见上。2 调度器⾃⾝设置存在问题，如在ARM7使⽤调度器前，需要将调度器设定为管理模式（Supervisor mode），排查某些不能启动调度器的设置参数。

###5，调度器在挂载下调⽤OS的API###

RTOS分别提供了vTaskSuspendAll()和xTaskResumeAll()两个接⼝来使得调度器挂起和唤醒。所以在Pend期间千万不⽤尝试调⽤其他API。

###6，在调度器启动前程序就崩溃了###

同调度器挂起⼀样，在调度器未调⽤启动前就调⽤其他API，这样可能对导致程序崩溃。同时如果在中断中需要上下⽂切换操作的（读写队列或者信号量），那么这个中断在调度器启动前不能使能！

<27.tv调度器在启动前依然可以使⽤创建任务，队列和信号量的API。

本文发布于:2024-09-21 22:18:30，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/154790.html

上一篇：UCOSII多任务切换例程（二）

下一篇：AndroidANR之traces日志线程参数解析大全

标签：任务空间调度是否

留言与评论（共有 0 条评论）