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FreeRtos内核函数cmsis_os函数一览

FreeRtos内核函数cmsis_os函数⼀览

内核控制函数

osStatus osKernelInitialize (void); //内核初始化

osStatus osKernelStart (void); //内核开始运⾏

智能无线测温装置int32_t osKernelRunning(void); //返回值为1表⽰正在运⾏作⽤：系统是否正常⼯作

uint32_t osKernelSysTick (void); //系统当前节拍数作⽤：毫秒级计时

osKernelSysTickMicroSec(microsec) //微妙（宏函数）作⽤：微秒级计时

线程管理函数

osThreadDef(name, thread, priority, instances, stacksz) //(宏函数) 作⽤：定义osThreadDef_t结构体

osThread(name) //(宏函数) 作⽤：获取os_thread_def_##name结构体的指针

osThreadId osThreadCreate (const osThreadDef_t *thread_def, void *argument); //错误返回NULL 作⽤：创建线程osThreadId osThreadGetId (void); //返回当前线程

osStatus osThreadTerminate (osThreadId thread_id); //终结线程

osStatus osThreadYield (void); //调度⼀次抗震支架重量

视频聚合osStatus osThreadSetPriority (osThreadId thread_id, osPriority priority); //设置线程优先级

osPriority osThreadGetPriority (osThreadId thread_id); //获取线程优先级

等待函数

osStatus osDelay (uint32_t millisec); //毫秒级延时

osEvent osWait (uint32_t millisec); //未实现

软件定时器管理函数

osTimerDef(name, function) //宏函数作⽤：定义os_timer_def_##name结构体

osTimer(name) //宏函数作⽤：定义os_timer_def_##name结构体的指针

osTimerId osTimerCreate (const osTimerDef_t *timer_def, os_timer_type type, void *argument); //参数⼆：是否重复回调作⽤：创建软件定时器

osStatus osTimerStart (osTimerId timer_id, uint32_t millisec); //开始定时

osStatus osTimerStop (osTimerId timer_id); //停⽌定时

osStatus osTimerDelete (osTimerId timer_id); //删除定时器

信号管理函数

int32_t osSignalSet (osThreadId thread_id, int32_t signals); //带通知值的任务通知

int32_t osSignalClear (osThreadId thread_id, int32_t signals); //未实现

osEvent osSignalWait (int32_t signals, uint32_t millisec); //参数⼆：取出值后位置零作⽤：等待通知到来

互斥锁管理函数

osMutexDef(name) //（宏函数）作⽤：定义os_mutex_def_##name结构体

osMutex(name) //宏函数作⽤：定义os_mutex_def_##name结构体的指针

osMutexId osMutexCreate (const osMutexDef_t *mutex_def); //创建互斥锁

osStatus osMutexWait (osMutexId mutex_id, uint32_t millisec); //锁定互斥锁

osStatus osMutexRelease (osMutexId mutex_id); //解锁互斥锁

osStatus osMutexDelete (osMutexId mutex_id); //删除互斥锁

信号量管理函数

氢氧化钴osSemaphoreDef(name) //（宏函数）作⽤：定义os_semaphore_def_##name结构体

osSemaphore(name) //宏函数作⽤：定义os_semaphore_def_##name结构体的指针

osSemaphoreId osSemaphoreCreate (const osSemaphoreDef_t *semaphore_def, int32_t count); //创建信号量

int32_t osSemaphoreWait (osSemaphoreId semaphore_id, uint32_t millisec); //信号量减⼀

osStatus osSemaphoreRelease (osSemaphoreId semaphore_id); //信号量加⼀

osStatus osSemaphoreDelete (osSemaphoreId semaphore_id); //删除信号量

内存池管理函数

osPoolDef(name, no, type) //参数⼆：内存池size 参数三：成员size 作⽤：定义os_pool_def_##name结构体

osPool(name) //宏函数作⽤：定义os_pool_def_##name结构体的指针

osPoolId osPoolCreate (const osPoolDef_t *pool_def); //创建内存池

void *osPoolAlloc (osPoolId pool_id); //分配内存

void *osPoolCAlloc (osPoolId pool_id); //分配内存并且清零

osStatus osPoolFree (osPoolId pool_id, void *block); //释放内存

队列管理函数

osMessageQDef(name, queue_sz, type) //参数⼆：队列size 参数三：成员size 作⽤：定义os_messageQ_def_##name结构体

osMessageQ(name) //宏函数作⽤：定义os_messageQ_def_##name结构体的指针

osMessageQId osMessageCreate (const osMessageQDef_t *queue_def, osThreadId thread_id); //创建队列

osStatus osMessagePut (osMessageQId queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec); //向队列中放⼊消息

osEvent osMessageGet (osMessageQId queue_id, uint32_t millisec); //从队列中获取消息

邮箱队列管理函数

osMailQDef(name, queue_sz, type) //参数⼆：邮箱size 参数三：消息size 作⽤：定义os_mailQ_def_##name结构体osMailQ(name) //宏函数作⽤：定义os_mailQ_def_##name结构体的指针

osMailQId osMailCreate (const osMailQDef_t *queue_def, osThreadId thread_id); //创建邮箱

多分力传感器

void *osMailAlloc (osMailQId queue_id, uint32_t millisec); //分配⼀个消息的空间

void *osMailCAlloc (osMailQId queue_id, uint32_t millisec); //分配⼀个消息的空间并且清零

osStatus osMailPut (osMailQId queue_id, void *mail); //将成员丢到邮箱中

osEvent osMailGet (osMailQId queue_id, uint32_t millisec); //从邮箱中获取消息

osStatus osMailFree (osMailQId queue_id, void *mail); //释放消息空间

特殊功能函数

void osSystickHandler(void); //定时器中断处理函数

osThreadState osThreadGetState(osThreadId thread_id); //获取线程状态

osStatus osThreadIsSuspended(osThreadId thread_id); //线程是否被挂起

osStatus osThreadSuspend (osThreadId thread_id); //挂起线程

osStatus osThreadResume (osThreadId thread_id); //恢复调度

osStatus osThreadSuspendAll (void); //挂起所有线程

osStatus osThreadResumeAll (void); //恢复调度所有线程

osStatus osDelayUntil (uint32_t *PreviousWakeTime, uint32_t millisec); //绝对延时

osStatus osThreadList (uint8_t *buffer); //获取任务信息任务名、优先级变速箱取力器

osEvent osMessagePeek (osMessageQId queue_id, uint32_t millisec); //瞥⼀眼队列中有没有消息

osMutexId osRecursiveMutexCreate (const osMutexDef_t *mutex_def); //创建递归互斥锁

osStatus osRecursiveMutexRelease (osMutexId mutex_id); //释放递归互斥锁

osStatus osRecursiveMutexWait (osMutexId mutex_id, uint32_t millisec); //锁定递归互斥锁

本文发布于:2024-09-22 04:04:02，感谢您对本站的认可！

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