摘 要：随着社会文明的进一步发展，针对残障人士的人文关怀与生活服务逐渐成为一个重要的产品设计领域，其中解决残障人士的出行问题是保障腿部残疾人士正常生活的必要需求。基于残疾人士的出行需求，以及人工智能时代背景下的技术演化和推进，本文对残疾人出行智能轮椅进行了研究，调研了当前残疾人出行使用智能轮椅的情况，分析了相关产品使用现状，总结了智能轮椅的设计发展趋势，进而概括出残疾人出行智能轮椅设计的原则和路径，为相关残疾人智能轮椅设计提供一定的参考。
关键词：智能轮椅；产品设计；残疾人
基金项目：上海工程技术大学校级大学生创新训练项目(CX2107001)
1 lncrna引物设计研究现状
1.1轮椅出行需求调研
根据中国残疾人联合会发布的统计公报显示，早在2014年，我国的肢体残疾人士就达到了
瓜子烘干机877万之多，相当于每160人中就有1名肢体残疾人[1-3]。然而在现实生活中，我们却较少见到有肢体残疾人士自主出行，一方面是由于公共场所无障碍设施的规划建设及日常维护管理存在不足，另一方面则由于目前被普遍使用的轮椅产品的功能尚不能很好地支持残疾人自主出行，尤其是不能帮助残疾人应对外界复杂的出行状况，使残疾人的自由出行成为奢望。我国的残疾人自主出行现状差强人意，亟需改进[5]。
为了保障残疾人体的身心健康，使他们能够像正常人一样走出家门融入社会，促进残疾人就业率和社会活动参与度，除了要规划好、设计好无障碍设施，为残疾人出行扫清障碍，还要设身处地的从残疾人的出行需求出发，改进残疾人轮椅出行的功能，增加简单、可靠、智能的辅助手段，全方位考虑残疾人在出行时面对的无障碍通道、无障碍电梯、过马路、乘坐公共交通等场景。目前这方面的研究与实践都明显不足。
1.2 轮椅的使用环境
轮椅的使用环境通常分为室内和室外两种(图1)：室内环境空间有限且相对固定，残疾人使用轮椅活动的时间较短，轮椅的尺寸常常会影响到使用者的活动范围；室外环境则较复杂，包括公共场所、公共道路、公共交通工具等。目前室外环境中的各种无障碍公共设施
经常被违规侵占，抑或是设计、维护不当（图2），很难为残疾人自主出行提供便利。
(b)
(a)
图1. 残疾人轮椅使用环境：(a)室内场景；(b)室外场景
(b)
(a)
图2. (a) 无障碍设施维护不当；(b) 无障碍设施被侵占
1.3现有轮椅产品现状
近年来,市面上带有电动马达动力系统的电动轮椅越来越多。国内外电动轮椅通常包括室内
滚动车轮型、室内外通用型和室外型三种。室内型电动轮椅适合在室内或室外近距离内使用，轻巧灵活，前轮为小轮，回转半径小；室内外通用型电动轮椅除在室内活动外，还可在学校、商场、人行道、公司等场所使用，通常是在平稳坚的地面上活动，电池容量不大，行动距离有限；室外型电动轮椅可在不平稳的颠簸路面行进，电池容量大，连续行驶距离长，速度也较快，但越障能力也常常受到复杂地形的限制。
目前所有类型的轮椅基本上都靠使用者主动手动操作控制。所以智能轮椅的研究，也将有广阔的市场前景[7]。
1.4残疾人出行的痛点
（1）轮椅智能化提升，但需要调控操作的功能越来越多、越来越复杂，对于一些老年使用者来说，复杂控制系统的电动轮椅学习成本过高，使用效果差，降低了残疾人出行的欲望。
（2）残疾人单独出行时的位置和安全状况缺乏有效监控。
（3）残疾人出行无法知晓附近的出行环境（如：路况），特别是无障碍设施的使用现状，
导致出行的低效。
（4）面对无障碍设施不能使用的场合，轮椅的运动受限。
2 研究趋势
未来残疾人代步工具将会结合义肢、人工智能等更多高新技术使残疾人的出行更为方便便利，更多针对残疾人人性化的设计会体现在代步工具和辅助设备之中，让残疾人的出行也能和正常人出行一样舒适安全。与此同时，残疾人代步工具的设计不仅在生理上帮助残疾人士解决基本的生活需求，也将更注重残疾人心理上的体验感，减少他们因生理障碍而产生的负面情绪[4]。
随着各类设计理论的完善和设计方法的改进，智能轮椅将不断机器人化，形成自然的人机交互模式。智能网联系统以及物联数据共享等理念的发展，会使智能轮椅在万物互联层面更好地为残疾人提供立体化的服务[8]。
3设计要点
3.1 功能性
卫生杯功能是产品的基本属性，在智能出行的轮椅设计中，我们可以通过使用智能化装置如定位系统、语音辅助系统等建立轮椅与周围环境及公共资源的链接，帮助残疾人提前对出行环境特别是路况、无障碍设施使用情况进行预判，并为残疾人提供更加安全便捷的路线规划；其次需要改进设计轮椅的越障功能，在无障碍设施缺乏或不能使用的情况下，保障残疾人安全、顺利出行，最大程度上为他们提供更加人性化的服务。
3.2安全性
轮椅的受众对象大多缺乏自我保护等能力，所以在设计智能出行轮椅时，安全性是必要的考虑因素。我们可以通过引入监护人信息实时同步，加强残疾人自主外出时的安全监控，为安全加一道保障。
挠性电路板
3.3材料选择
轮椅本身将使用更为轻质、可塑性强的材料，以此增加实用性；外观设计要尽量简洁、人性化、符合大众的审美需求。
4结语
针对目前社会现状，残疾人的需求越来越精细化，为了保障残疾人的生活需求并改善其生活质量，智能出行轮椅的设计在保障残疾人出行安全之外，将进一步增加以出行需求为导向的精细化服务功能。通过使用智能化网联装置，如定位系统以及语音系统帮助残疾人对地形进行预判并为其提供更加安全便捷的路线规划，通过设计赋予轮椅越障功能，保障残疾人自主出行时的便利性和安全性，为残疾人提供更加人性化的智能出行服务。
参考文献
[1]黄新河. 机构之二:中国残疾人联合会:自强六千万[J]. 中国市场, 2003, 000(002):17.
[2] 孙娜. 浙江省残疾人旅游障碍分析及市场开发——以全国第八届残运会为契机[J]. 中国商贸, 2012(09):155-156.
[3] 李高峰, 肖天骄, 吴小高,等. 国内外轮椅产品的发展现状及对比分析[J]. 社会福利:理论版, 2020(2):9-13.
[4] 肖蕊，张颖. 智能轮椅的研究与探索[J]. 科技创新与应用, 2021, 338(10):51-03.
[5]陈辉. 残疾人智能轮椅结构设计与仿真分析[D].长春理工大学,2018.
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