⽔果⽣产的产业化，使实现⽔果采后处理的机械化与⾃动化技术成为可能。⽔果分级机应⽤于实际⽣产中将有利于提⾼劳动⽣产率和⽔果商品价值，并增加农业效益和农民收⼊，具有巨⼤的经济效益和社会效益。 ⽔果分选机通过对⽔果的形状、⼤⼩、⾊泽、果⾯缺陷和损伤等全部外观品质指标的特征信息分析，判断每⼀⽔果的等级和⽔果的位置信息，进⽽实现对它的智能化实时检测与分级，然后将⽔果分级包装。其⼯作原理是：将采摘来的⽔果倒⼊洗果槽后，启动该机器的控制装置，使其经过洗涤、输送、清洗、打蜡、蜡⼲、输送、多排转成单排、等级识别及分级下线各个步骤的操作，就可以完全实现⾃动化分级。故次机器包括以下⼏⼤部分：洗果槽、洗涤输送机、⽔果清洗机、⽔果打蜡机、⽔果蜡⼲机、输送装置、多排⽔果线转成单线机构、⽔果等级识别装置、⽔果分级下线结构。
按重量分级的分级机械是利⽤杠杆原理进⾏⼯作的。在杠杆的⼀端装有盛果⽃，盛果⽃与杠杆间是铰链连结，杠杆的另⼀端上部由平衡重压住，下部有⽀撑导杆以保证⽔平状态，杠杆中间由铰链点⽀撑，当盛果⽃的果实重量超过平衡重时，杠杆倾斜，盛果⽃翻倒，抛出果实。承载轻果的杠杆越过此平衡重的位置沿导杆继续前移，当遇到⼩于果实重量的平衡重时，杠杆才倾斜，盛果⽃翻倒在新的位置抛出较轻
的果实，由此，果实可按重量不同被分成若⼲等级。
⽬前较先进的微机控制的重量分级机，采⽤最新电⼦仪器测定重量，可按需选择准确的分级基准，分级精度⾼，使⽤特别的滑槽，落差⼩，⽔果不受冲击、不损伤。分级、装箱所需时间为传统的1／2。
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2、果实⼤⼩分级机
按果实⼤⼩进⾏分级，由于选出果实⼤⼩形状基本⼀致，有利于包装贮存和加⼯处理，故在果实分级机中应⽤最⼴泛。
⼯作原理：使果实沿着具有不同尺⼨的⽹格或缝隙的分级筛选移动，最⼩果实先从最⼩⽹格漏出，较⼤果实从较⼤⽹格漏出，按⽹格尺⼨的差别，依次选出不同级别的果实。树种和品种不同，果实的⼤⼩尺⼨不同，分级数也不尽⼀致，梨⼀般分为3～4级，苹果分为5级。⽬前我国研制的6GF—1.0型⽔果⼤⼩分级机，采⽤先进的辊、带间隙分级原理，⼯作时分级辊作匀速转动，输送带作直线运动，当果实直径⼩于分级辊与输送带之间的间隙时，则顺间隙掉⼊⽔果槽，在机器⼯作过程中，果实因直径不同⽽通过不同的间隙落到相应级别的⽔果槽, 分级精度≥95 ％，⽣产率≥1.5t／h。
为减少果实碰撞，提⾼好果率，有的分级机是利⽤浮⼒、振动和⽹格相配合的办法进⾏分级。在选果槽的上部装设⽹眼尺⼨不同的选果筛，⽔槽⾥⾯设振动部件。分选时，先将果实送⼊⽔槽⾥⾯，振动
部件振动时，槽中果实获得动能⽽移动，当果实移到与其⼤⼩相应的⽹眼时，果实便通过⽹眼浮出⽔⾯，停留在相应的格槽中，然后收取，即完成果实分级⼯序。这种⽅法的优点是避免了果实间的互相碰撞，在分级的同时可对果实进⾏清洗和消毒作业。
3、果实⾊泽分级机
按⾊泽分级的分级机⼯作原理是：果实从电⼦发光点前⾯通过时，反射光被测定波长的光电管接受，颜⾊不同反射光的波长就不同，再由系统根据波长进⾏分析和确定取舍，达到分级效果。在意⼤利的果品贮藏加⼯业⽣产中，使⽤颜⾊分级机较早，主要是对苹果进⾏颜⾊分级，其原理是按照绿⾊苹果⽐红⾊苹果的反射光强的道理进⾏的。⼯作时，果实在松软的传送带上跳跃移动，光线可照射到⽔果的⼤多部位，这样就避免了⽔果单⾯被照射。反射光传递给电脑，由电脑按照反射率的不同将果实分开，⼀般分为全绿果、半绿（半红）果、全红果等级别。数字高清网络摄像机
咖啡玉米4、果实⾊泽重量分级机
既按果实着⾊程度⼜按果实⼤⼩进⾏分级，是当今世界上最先进的果实采后处理技术，该机⾸先在意⼤利研制成功并应⽤于⽣产。⼯作原理是：将上述的⾃动化⾊泽分级和⾃动化⼤⼩分级相结合。⾸先是带有可变孔径的传送带进⾏⼤⼩分级，在传送带的下边装有光源，传送带上漏下的果实经光源照射，反射光⼜传送给电脑，由电脑根据光的反射情况不同，将每⼀级漏下的果实⼜分为全绿果、半绿
电工工具包半红果、全红果等级别，再通过不同的传送带输送出去。该⽣产线每⼩时可处理苹果15～20t。液压阀体
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