Index 1000h， Sub-index 0，设备类型描述，unsigned32，只读，必须 该32位数据分为高16位和低16位。低16位为设备协议代码，比如I/O模块为401。高16位为附加信息，如果是0说明设备不符合标准子协议；如果是FFFFh说明设备是一个复合设备，此时具体的设备信息在67FFh + x*800h(x为0---7)。不同的设备子协议，高16位所定义的含义不同。
Index 1001h，Sub-index 0，错误寄存器，unsigned8，只读，必须 该8为数据定义如下：
智力积木
Bit | M/O | Meaning |
0 | M | 一般性错误 |
1 | O | 电流 |
2 | O | 电压 |
3 | O | 温度 |
4 | O | 通行错误 |
5 | O | 设备子协议 |
6 | O | 保留 |
7 | O | |
| | |
Index 1002h，Sub-index 0，制造商状态寄存器，unsigned32，RO，可选
Index 1003h，错误集，可选
记录设备出现的错误并通过ENCY发送出去的错误。
Sub-index 0 出现错误的总数，写0时清除历史数据，RW，必须
Sub-index 1 最近一次出现的错误记录，RO，可选
Sub-index 2 最近第二次出现的错误记录，RO，可选
可记录的历史数据总数（0-254）可由制造商自己决定。
Index 1005h，Sub-index 0，COB-ID SYNC，unsigned32，，RW
如果设备有基于SYNC的PDO通信则该对象必须具有。
Bit30：1设备产生SYNC，0设备不产生SYNC
Bit29：1 29位ID，0 11位ID
Bit29-0：29位ID或11位ID（低11位）
Index 1006h，Sub-index 0，SYNC通信间隔时间，unsigned32，RW
如果设备产生SYNC信号则该对象必须具有。
该32位数据为间隔时间，以uS为单位。
Index 1007h，Sub-index 0，同步窗口长度，unsigned32，RW，可选
PDO同步时间窗口，以uS为单位。
Index 1008h，Sub-index 0，制造商设备名称，Visible String，const，可选
Index 1009h，Sub-index 0，制造商硬件版本，Visible String，const，可选
Index 1009h，Sub-index 0，制造商软件版本，Visible String，const，可选
Index 100Ch，Sub-index 0，Guard time（mS），unsigned16，RW或RO（如果不支持节点守卫），如果心跳报文不支持该对象必须具有。 氧气袋
Index 100Dh，Sub-index 0，守卫时间乘数因子，unsigned16，RW或RO（如果不支持节点守卫），如果心跳报文不支持该对象必须具有。
从站可利用守卫时间（Guard time * 因子）检测主站状态。从站接到第一个Node Guard后可启动寿命保护。
Index 1010h，Store parameters，可选
Sub-index 0 Sub-index总数（1-127），unsigned8，RO，必须
止水针头
Sub-index 1 储存所有参数（1000h-9FFFh），unsigned32，RW，必须
Sub-index 2 储存通信参数（1000h-1FFFh），unsigned32，RW，可选
Sub-index 3储存应用参数（6000h-9FFFh），unsigned32，RW，可选
Sub-index 4-7Fh 制造商定义参数，unsigned32，RW，可选
储存参数时可写入“save”到对应的字典中，s放在低8位。
读对应字典中的数据时返回数据Bit0：0收到命令时不储存参数，1收到命令时储存参数；Bit1：0设备不会自动存储参数，1设备自动存储参数。
Index 1011h，Restore parameters，可选
恢复默认参数
Sub-index 0 Sub-index总数（1-127），unsigned8，RO，必须
Sub-index 1 恢复所有参数（1000h-9FFFh），unsigned32，RW，必须
Sub-index 2 恢复通信参数（1000h-1FFFh），unsigned32，RW，可选
Sub-index 3恢复应用参数（6000h-9FFFh），unsigned32，RW，可选
Sub-index 4-7Fh 制造商定义参数，unsigned32，RW，可选当铺网
储存参数时可写入“load”到对应的字典中，l放在低8位。
读对应字典中的数据时返回数据Bit0：0设备不能恢复默认参数，1设备恢复默认参数。设备在复位或重新上电时恢复参数才有效。
Index 1012h，Sub-index 0，COB-ID Time Stamp，unsigned32，RW，可选
Bit31：1设备消费Time Stamp，0设备不消费Time Stamp
Bit30：1设备生产Time Stamp，0设备不生产Time Stamp
Bit29：1 29位ID，0 11位ID
Bit29-0：29位ID或11位ID（低11位）
Index 1013h，Sub-index 0，高精度Time Stamp（uS），unsigned32，RW，可选
该字典可映射到PDO中实现高精度时间戳。
Index 1014h，Sub-index 0，COB-ID EMCY，unsigned32，RO/RW，如果支持EMCY则该对象必须。
Bit31：1存在EMCY，0不存在EMCY
Bit30：保留
Bit29：1 29位ID，0 11位ID
Bit29-0：29位ID或11位ID（低11位）
Index 1015h，Sub-index 0，the inhibit time of the EMCY(*100uS)，unsigned16，RW，可选
Index 1016h，消费心跳包时间，可选
Sub-index 0 子索引数量（1-127），unsigned32，RO，必须
Sub-index 1 消费心跳包时间，unsigned32，RW，必须
Sub-index 2-127 消费心跳包时间，unsigned32，RW，可选
消费心跳包时间格式：
Bit31-24 保留（00）；
Bit23-16 Node-ID，unsigned8；
Bit15-0 heartbeat time（ms），unsigned16
Index 1017h，Sub-index 0，产生心跳时间（ms），unsigned16，RW，如果节点保护不支持，则该对象必须
模块可以利用消费心跳包和产生心跳包来相互监视。
Index 1018h，Identity Object，必须
Sub-index 0，子索引数量（1-4），unsigned8，RO，必须
Sub-index 1，Vendor ID，unsigned32，RO，必须
Sub-index 2，Product code，unsigned32，RO，可选
Sub-index 3，Revision number，unsigned32，RO，可选
Sub-index 4，Serial number，unsigned32，RO，可选
Index 1028h， COB-ID EMCY consumer，可选
插卡式摄像头Sub-index 0，Number，unsigned32（1-127），RO，必须
Sub-index 1，EMCY consumer 1，unsigned32，RW，必须
Sub-index 2-7Fh，EMCY consumer 2-127，unsigned32，RW，可选
Bit31：1存在EMCY，0不存在EMCY
Bit30：保留
Bit29：1 29位ID，0 11位ID
Bit29-0：29位ID或11位ID（低11位）
Index 1029h，Error behavior，可选
Sub-index 0，Number，unsigned8（1-FEh），RO，必须
Sub-index 1，Communication Error，unsigned8，RW，必须
Sub-index 2-FEh，设备子协议或制造商自定义错误，unsigned8，RW，可选
当设备在运行状态检测到总线关闭、节点保护事件和心跳事件错误时设备会自定进入默认的pre-operational状态，如果该对象存在则进入该对象设定的状态。
8为数据值定义如下：
0，pre-operational（Only if the current state is operational）
3600c1，no state change
2，stopped
Index 1200h-127Fh，Sever SDO Parameter，1200h可选，1201h-127fh必须如果有对应的附加Server SDO。
Sub-index 0，Number，unsigned8（Index1200h为2，其他为2或3），RO必须
Sub-index 1，COB-ID Client->Sever（RX），unsigned32（Index1200为600h+Node-ID），Index1200为RO，其他为RW，必须
Sub-index 2，COB-ID Sever->Client（TX），unsigned32（Index1200为580h+Node-ID），Index1200为RO，其他为RW，必须
Sub-index 3，Node-ID of the SDO client，unsigned8（1-7Fh），RW，可选
Index 1280h-12FFh，Client SDO Parameter，必须如果支持对应的Client SDO。
Sub-index 0，Number，unsigned8（3），RO，必须
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