电玉粉
总第172期
2008年第10期
舰船电子工程
Ship Electronic Enginee ring Vol.28No.10
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基于i CAN 协议和PC104的测控系统设计方案耐火砖比重
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崔卫见 王大华 任 鹏
(海军工程大学 武汉 430033)
摘 要 CAN 总线是被广泛应用的现场总线之一。介绍了CAN 总线的发展和应用，分析了CAN 总线多种应用层协议并存的问题。详细介绍了一种由我国自主开发的CAN 总线应用协议———iCAN 协议，同时分析了PC104的主要特点。通过采用研华生产的PC104，设计了一个基于iCAN 协议的测控系统。 工装制作
小功率电磁炉关键词 iCAN 协议;P C104；测控系统中图分类号 TP311
Desi gn of Meas ure a nd Cont rol S ystem Based
on i CAN Protocol an d PC 104
Cui Weijia n Wang D a hua Ren Pe ng
(Naval Univer sity of Engineering ,Wuha n 430033)一流多开
如图是某水上打捞船
Abs tra ct The CAN bus is one field bus which is used widely.The de velop me nt and the application of t he CAN bus is int roduce in the pape r.The main p roble m of the CAN bus which is analyzed in the paper is tha t there a re seve ral diff erent ap 2plication layer protocols.The iCAN protocol developed independently by China is introduced in details ,toge ther wit h the characteristic of e mbedded co mputer PC104.A mea sure and control system ba sed on iCAN p rotocol is designed by using the PC104whic h is produced by Y an Hua .
Ke y w ords iCAN ,protocol ,PC104,measure and control syste m Class N umber TP311
1 引言
在众多的现场总线中,CAN 总线由于其高实时性、可靠性和完全开放的结构，在很多领域都得到了广泛的应用[1]。在中国，每年就有超过500万个CAN -bus 节点投入应用，分布在各个行业领域，包括国防军事、电力通信、智能楼宇、工业机械、电梯网络等诸多关系国计民生的场合。然而由于应用层协议，如CA Nopen 、DeviceNet 等国际标准协议都需要用户在前期开发中投入较大的人力、资金，因此大多数现场总线用户需要获取一个简单、 可靠的CA N 总线应用层协议的支持。由我国自主开发的具有自主知识产权的CAN -bus 应用层协议—i CAN 协议，虽然只有DeviceNet 协议完整内容的1/10，但是实现的iCAN 网络却比DeviceNet 网络的规模大，适应面比较广泛，应用方式也比较灵活，尤其适合各种不同工业环境条件中的分布式数据控制网络[2]。
本文采用最为先进的嵌入式工业计算机PC104作为控制平台，设计了一个基于i CAN 系列功能模块的测控系统，并且将此系统投入实际的工程应用中。
3
收稿日期年5月日，修回日期年6月6日
作者简介崔卫见，男，硕士研究生，研究方向系统分析和设计。王大华，男，教授，研究方向系统分析和设计。
任鹏，男，讲师，研究方向系统建模和最优化设计。
:200824:20082::::
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