火炮随动控制系统监控仪设计

火炮随动控制系统监控仪设计
作者：蔡荣立,谭番琼
来源：《现代电子技术》2010年第09期

摘要:介绍基于嵌入式downlinkerPC104计算机和MCS-51单片机的火炮随动控制系统监控仪设计。该系统要求实时显示火炮高低和方位主令曲线及火炮位置反馈曲线,并且实时监控火炮的极限位置。采用PC104模块实现主令发送及曲线显示,逆变器制作单片机实时检测火炮极限位置,单片机和PC104模块与火炮随动系统之间通过膨润土防水垫CAN总线通信,单片机与PC104模块之间通过串口进行数据设置及状态信息传送。该设计不仅利用PC104模块实现了强大的计算及图形显示功能,同时采用单片机又保证了整体系统的实时性。

关键词:随动系统; PC104; CAN总线; 串行通信

中图分类号:TP275 文献标识码:A

文章编号哺乳衫:1004-373X(2010)09-0032-03

Design of Monitoring Apparatus in Mobile Servo-control System of Artillery

CAI Rong-li, TAN Fan-qiong

(Xi’an Technological University, Xi’an 710032, China)

Abstract:The design of the monitering apparatus in the molile servo-control system for artillery based on the embedded PC104 computer and MCS-51 monolithic integrated circuit is introduced. The requirements to carry out the real-time display of the master curves of elevation and azimuth, feedback curve of artillery position and real-time monitoring of the artillery′s limiting position should be satisfied for the system. PC104 modules are used to achieve the master′s delivery and display of curve. MCU are used to perform the real-time detection of the artillery limited position. The communication between PC104 module and MCU with artillery servo-system is achieved by CAN bus. The transmission of status information and data setting between the MCU and PC104 modules are achieved by a serial port. This design not only realized the formidable function of computation and the graphical display by the PC104 modules, but also ensured overall system′s timeliness through MCU.

Key words: servo-control system; PC104; CAN bus; serial communication

0 引三七的花怎样制成干茶言

近年来,随着高新技术武器的不断涌现,其目标识别能力、隐蔽程度、目标命中精度均大大提高,这给火炮武器系统提出了新的要求。对火炮随动系统而言,必须具备很高的角速度、角加速度和很高的跟踪精度如何自制纳米胶,要求有很好的快速性和动态品质,还应有很高的可靠性和可维护性[1]。

火炮随动系统是一种位置反馈的控制系统,在设计及产品交验时,需要知道火炮随动系统的各类技术指标,如跟踪性能、阶跃性能等。该火炮随动控制系统监控仪主要用来控制和监测火炮随动系统能够的方位及高低位置,并根据主令曲线计算出误差曲线,从而判定随动系统的跟踪性能、阶跃性能等,当火炮运行至所设定的极限位置时,能够输出开关量。该火炮随动控制系统监控仪要求:体积小;能通过图形显示火炮的速度、位置及误差曲线;响应时间快,要求到限响应时间不大于10 ms。

1 PC104模块与MCS-51单片机之间的通信

随动控制系统监控仪采用PC104计算机作为主控制器,与外部随动系统的通信采用PC104 CAN卡,操作系统为Windows XP。因此,可以通过PC104计算机实现曲线图形显示及误差计算等功能。但是,由于Windows XP是非实时操作系统,程序运行时,无法通过应用程序精确控制时间,因此无法做到真正的实时性。所以在火炮到限检测时,采用单片机电路,可确保快速响应的要求。MCS51单片机通过串口与PC104计算机系统连接,串口设置为最简单的工作方式,串口通信波特率设置为9 600 b/s,接口芯片使用MAX232,串口通信协议采用十六进制编码方式[2]。

1.1 下位机数据包组成

下位机(单片机)数据包定义相同,每个数据包由 4个字节组成,依次为:

本文发布于:2024-09-23 02:20:30，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/151287.html

上一篇：博创科技 UP104-X270 软件说明书 v1.3

下一篇：基于iCAN协议和PC104的测控系统设计方案