一、原理分析
地面测顶机用于承载车身，16A-2链条在其传动过程中扮演着重要的角，驱动装置通过该链条将动力传到驱动轴，从而完成后续动作。经过分析，若16A-2链条破坏，不外乎由以下三种原因构成： 减速机组传动功率P=3kW，若16A-2链条级别过低，承载不了减速机组传动时的圆周力，则此链条会断裂。查公式可知，链条传动时的有效圆周力为 ，其中P为传动功率，V为链条传动的速度。再查公式可知 ，其中z为链轮齿数，n为链轮每分钟的转数，p为链条的节距。
查16A-2链条参数表和减速机组参数得到，p=25.4mm，z=21，n=13r/min，P=3kW,将公式代入数据得，F=25.96kN。而查数据显示，16A-2链条最大抗拉载荷Q=111.2kN，远远大于25.96kN，所以不可能会由于链条级别过低导致链条损坏。
2、传动过程中链条卡死，减速机组过载使链条断裂
在传动过程中，可能会因为某种因素使得链条卡住不动，而此时减速机组并未得到信号停止，此时就会出现减速机组过载的情况。我们现在讨论会不会在这种情况下使得链条断裂呢？我们将此时的力学模型简化为图1：
F
Ma
图1 减速机组与链条的力学模型
所以可知，Ma=Fr，其中r为链轮的半径，r=85.21mm，Ma为减速机输出轴的扭矩，Ma=2150Nm，计算得出F=25.3kN，远远小于16A-2链条最大抗拉载荷Q=111.2kN，所以链条卡死不会造成链条断裂。
3、承载过重
车身重约500kg，考虑到升降座组件自身重量和上升时的阻力，我们将载重设为700kg，我们利用这一载重，对工作中受力情况进行反推导，最后导出链条张力大小，若此载荷大小在16A-2链条抗拉载荷所能承受范围之内，则说明车重500kg的载荷不会造成16A-2链条损坏。下面让我们详细验证这一说法。
二、验证16A-2链条是否可承受500kg重的车身
1、支点假设
假设托起车身的四个支点受力是均匀的，载重700kg，即重力G=7000N，分配到每个支点上，每个支点受力F1=7000/4=1750N。
2、对力臂板受力分析
将力臂板受力简化为图2所示
链路层劫持图2 力臂板受力分析
所以M1=F1Lsinθ，可知当θ=90度时，M1取得最大值，其中L为力臂板的有效长度，L=370mm,代入数据得，M1=1750N×370mm=647.5Nm。
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3、驱动轴与偏心轴组件的传动
偏心轴组件链轮3：直径Ø=202.66mm，齿数Z3=25。
驱动轴上与之连接的链轮2：直径Ø=202.66mm，齿数Z2=25。
所以链轮2与链轮3之间的传动为同步传动。我们假设四条力臂板的扭矩M1光刻法是均匀的，均来自驱动轴，为了补充一些损耗，我们取安全系数S1=1.5，那么驱动轴上的扭矩M2=4×M1测试机器人×S1=3885Nm。剩余污泥泵
4、驱动装置与驱动轴之间的传动
驱动装置链轮5：直径Ø=170.42mm，齿数Z5=21。
驱动轴链轮1：直径Ø=170.42mm，齿数Z1pvc瑜伽垫=35。
传动过程简化为图3所示，我们近似认为M2=FT×R，其中R=142mm，M2=3885Nm，解得FT=27.4kN,为了补充一些损耗和其他可能因素，我们取安全系数S2=1.5，工况系数f=1.4，所以实际可能达到的张力大小F=FT×S2×f，计算得F=57.5kN，远远小于16A-2链条的抗拉载荷111.2kN。
图3 驱动装置与驱动轴传动的简化
综上，16A-2链条符合地面测顶机的受力要求。
三、原因推断
经我司技术人员的详细讨论，我们推断最有可能的原因就是所采购链条的质量缺陷导致了链条的断裂。当然，也不排除由于安装误差和运行时的不稳定等因素。当前所用链条可能属于厂家同一批次的链条，所以接下来我司将选择新的厂家采购链条。同时，我们将对测顶机上升导轨进行微调和润滑，并对现场作业工人进行指导，安全规范地使用地面测顶机。
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