(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202022445506.7
(22)申请日 2020.10.28
(73)专利权人 南京苏星智能装备有限公司雷锋帽
地址 210000 江苏省南京市江宁区谷里镇
芯棒振容路
(72)发明人 刘汝松
公司 11212
代理人 朱虹
(51)Int.Cl.
B65G 1/04(2006.01)
B65G 35/00(2006.01)
(54)实用新型名称一种重载式RGV小车(57)摘要本实用新型公开了一种重载式RGV小车，包括车架，所述车架内设有驱动机构以及承载升降机构；驱动机构包括驱动电机，车架底部设有两组主动车轮和两组从动车轮，驱动电机输出轴通过链轮带动两组主动车轮；承载升降机构包括升降电机和四个丝杆升降机构，四个丝杆升降机构分为两组，分别设置在车架内两侧，升降电机带动四个丝杆升降机构升降。两组主动车轮分别为第一主动车轮和第二主动车轮，第一主动车轮包括第一传动轴，第二主动车轮包括第二传动轴，第一传动轴上设有主动链轮和第一从动链轮，第二传动轴上设有第二从动链轮，驱动电机输出轴与主动链轮通过主动链条连接，第一从动链轮与 第二从动链轮通过从动链条连接。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 213621650 U 2021.07.06
C N 213621650
U
1.一种重载式RGV小车，其特征在于，包括车架，所述车架内设有驱动机构以及承载升降机构；
驱动机构包括驱动电机，车架底部设有两组主动车轮和两组从动车轮，驱动电机输出轴通过链轮带动两组主动车轮；
承载升降机构包括升降电机和四个丝杆升降机构，四个丝杆升降机构分为两组，分别设置在车架内两侧，升降电机带动四个丝杆升降机构升降。
2.根据权利要求1所述的一种重载式RGV小车，其特征在于，两组主动车轮分别为第一主动车轮和第二主动车轮，第一主动车轮包括第一传动轴，第二主动车轮包括第二传动轴，第一传动轴上设有主动链轮和第一从动链轮，第二传动轴上设有第二从动链轮，驱动电机输出轴与主动链轮通过主动链条连接，第一从动链轮与第二从动链轮通过从动链条连接。
3.根据权利要求1所述的一种重载式RGV小车，其特征在于，所述四个丝杆升降机构分别为第一丝杆
溯源防伪升降机构、第二丝杆升降机构、第三丝杆升降机构、第四丝杆升降机构，第一丝杆升降机构和第二丝杆升降机构之间设有第三传动轴，第三传动轴上设有第三从动链轮，第三丝杆升降机构和第四丝杆升降机构之间设有第四传动轴，第四传动轴上设有第四从动链轮，升降电机输出轴通过链条分别连接第三从动链轮和第四从动链轮。
4.根据权利要求3所述的一种重载式RGV小车，其特征在于，所述第三传动轴上设有第一直交轴减速器，第四传动轴上设有第二直交轴减速器。
电能收集充电器
5.根据权利要求1所述的一种重载式RGV小车，其特征在于，所述车架一侧设有卷轮电机，卷轮电机输出轴连接卷轮。
6.根据权利要求1所述的一种重载式RGV小车，其特征在于，所述主动车轮和从动车轮均安装在加厚安装板上。
权 利 要 求 书1/1页CN 213621650 U
一种重载式RGV小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及穿梭车领域，特别是一种重载式RGV小车。
背景技术
单相计数器
[0002]RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。现有的RGV小车大都结构小巧，难以承载大型设备进行输送和作业。
实用新型内容
[0003]实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种重载式RGV小车。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种重载式RGV小车，包括车架，所述车架内设有驱动机构以及承载升降机构；
[0005]驱动机构包括驱动电机，车架底部设有两组主动车轮和两组从动车轮，驱动电机输出轴通过链轮带动两组主动车轮；
[0006]承载升降机构包括升降电机和四个丝杆升降机构，四个丝杆升降机构分为两组，分别设置在车架内两侧，升降电机带动四个丝杆升降机构升降。
[0007]本实用新型中，两组主动车轮分别为第一主动车轮和第二主动车轮，第一主动车轮包括第一传动轴，第二主动车轮包括第二传动轴，第一传动轴上设有主动链轮和第一从动链轮，第二传动轴上设有第二从动链轮，驱动电机输出轴与主动链轮通过主动链条连接，第一从动链轮与第二从动链轮通过从动链条连接。
[0008]本实用新型中，所述四个丝杆升降机构分别为第一丝杆升降机构、第二丝杆升降机构、第三丝杆升降机构、第四丝杆升降机构，第一丝杆升降机构和第二丝杆升降机构之间设有第三传动轴，第三传动轴上设有第三从动链轮，第三丝杆升降机构和第四丝杆升降机构之间设有第四传动轴，第四传动轴上设有第四从动链轮，升降电机输出轴通过链条分别连接第三从动链轮和第四从动链轮。
[0009]本实用新型中，所述第三传动轴上设有第一直交轴减速器，第四传动轴上设有第二直交轴减速器。
[0010]本实用新型中，所述车架一侧设有卷轮电机，卷轮电机输出轴连接卷轮，用于收卷线缆。
tm2005[0011]本实用新型中，所述主动车轮和从动车轮均安装在加厚安装板上，提高小车车轮的支撑强度。
[0012]有益效果：本实用新型提供的一种重载式RGV小车，设置两组主动轮，两组从动轮，提高载重较大状态下小车的行进能力。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
[0014]图1是结构示意图一；
[0015]图2是结构示意图二；
[0016]图3是俯视图。
具体实施方式
[0017]实施例：
[0018]如图1、图2和图3，本实施例提供的一种重载式RGV小车，包括车架1、驱动电机2、升降电机3、第一主动车轮4、第二主动车轮5、第一传动轴6、第二传动轴7、主动链轮8、第一从动链轮9、第二从动链轮10、主动链条11、从动链条12、第一丝杆升降机构13、第二丝杆升降机构14、第三丝杆升降机构15、第四丝杆升降机构16、第三传动轴17、第三从动链轮18、第四传动轴19、第四从动链轮20、第一直交轴减速器21、第二直交轴减速器22、卷轮电机23、卷轮24、加厚安装板25；
[0019]本实施例的车架1内设有驱动机构以及承载升降机构；
[0020]驱动机构包括驱动电机2，车架1底部设有两组主动车轮和两组从动车轮，驱动电机输出轴通过链轮带动两组主动车轮；
[0021]具体的，两组主动车轮分别为第一主动车轮4和第二主动车轮5，第一主动车轮4包括第一传动轴6，第二主动车轮包括第二传动轴7，第一传动轴6上设有主动链轮8和第一从动链轮9，第二传动轴7上设有第二从动链轮10，驱动电机2输出轴与主动链轮8通过主动链条11连接，第一从动链轮9与第二从动链轮10通过从动链条12连接。
[0022]承载升降机构包括升降电机和四个丝杆升降机构，四个丝杆升降机构分为两组，分别设置在车架内两侧，升降电机带动四个丝杆升降机构升降。
[0023]具体的，四个丝杆升降机构分别为第一丝杆升降机构13、第二丝杆升降机构14、第三丝杆升降机构15、第四丝杆升降机构16，第一丝杆升降机构13和第二丝杆升降机构14之间设有第三传动轴17，第三传动轴17上设有第三从动链轮18，第三丝杆升降机构15和第四丝杆升降机构16之间设有第四传动轴19，第四传动轴19上设有第四从动链轮20，升降电机3输出轴通过链条分别连接第三从动链轮18和第四从动链轮20。
[0024]第三传动轴上设有第一直交轴减速器21，第四传动轴上设有第二直交轴减速器22。
[0025]车架一侧设有卷轮电机23，卷轮电机输出轴连接卷轮24，用于收卷线缆。[0026]主动车轮和从动车轮均安装在加厚安装板25上，提高小车车轮的支撑强度。[0027]本实施例在使用时，驱动电机2驱动两组主动车轮带动RGV小车在输送线上移动，在移动过程中，卷轮电机23通过卷轮24收卷线缆。当RGV小车上的产品需要检修做操时，通过升降电机3控制四个丝杆升降机构升降，达到合适的高度。
[0028]本实用新型提供了一种重载式RGV小车的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改
进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
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