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阐述高粱红素SINAMICS V80伺服驱动系统镇流器外壳
1 SINAMICS V80的介绍
SINAMICS V80伺服驱动系统是西门子专为小型简易机械开发的经济型伺服驱动产品。SINAMICS V80伺服驱动系统价格经济,设定简易便捷,无需参数化的配置方式,可与SIMATIC S7-200系列PLC组成简单的运动控制系统。无动力排风帽
SINAMICS V80伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机两部分,伺服驱动器总是与其对应的同等功率伺服电机一起配套使用。SINAMICS V80 伺服驱动器通过脉冲输入接口来接受从上位控制器发来的脉冲序列,进行速度和位置的控制,通过数字量接口信号来完成驱动器运行的控制和实时状态的输出。 图1 V80伺服驱动器接口图
通过“指令脉冲设置(PULSE)”旋转开关,可以设定驱动器的指令脉冲分辨率、指令脉冲连接方式和指令脉冲类型。
压电陶瓷驱动器与SINAMICS V80 驱动器相匹配的伺服电机有4种,功率分别是100W、200W、400W和750W,每种电机都有带抱闸和不带抱闸两款。电机类型为永磁同步电机,采用自然风冷方式,电机表面无涂漆,电机输出轴带键槽。
2 EM253的技术特点
S7-200 EM253定位模块用来对单轴步进电机进行开环速度、位置控制,无法实现闭环控制;提供从12Hz到200kHz的脉冲输出频率;控制系统的测量单位可以采用脉冲数,也可以采用工程单位(如:英尺、厘米);具有绝对方式、相对方式和手动方式三种工作模式;提供连续的位置控制工程,最多可以支持25个位置点的控制,每段运动轨迹包络最多可以有4种运动速度;提供螺距补偿功能;提供4种不同归零模式。
旋转倒立摆EM253集成有5个数字输入点(STP,停止;RPS,参考点;ZP,零脉冲信号;LMT+,正方向限位信号;LMT-,负方向限位信号),6个数字输出点(DIS、CLR、P0+、P1+、P0-、P1-)。通过S7-200PLC的扩展接口,实现与CPU间通讯控制。