带视觉纠偏的工装校验装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及钳工辅助工具，具体涉及一种带视觉纠偏的工装校验装置及其使用方法。

背景技术：

2.汽车零件由于是批量生产，其生产的模具在长期使用过程中，可能出现局部磨损，使得零件不能具有良好的适配，特别是模具的型腔部件，若出现明显磨损极可能引起产品质量风险，因此需要定期对磨损零件的修复，其修复一般需要在钳工处进行，钳工对适配关系进行测量和观察，从而对于磨损部分进行校修复。例如受力面倾斜后，通过锉削进行磨平等。
3.一般钳工加工后，加工面的平面状态可以采用水平仪检测，但是因为汽车零件复杂性，磨损零件的加工面本身存在多个凹凸，例如锯齿类加工面；考虑到水平仪的测量环境受限，当前一般采用轮廓尺等工具辅助测量，且轮廓尺测量后，还需要使用其他测量工具对轮廓尺的参数进行校验，极大的降低了二次修整的工作效率。特别是针对零件孔径部分进行修整，使用轮廓尺进行范围测量也会受限。
4.在实际操作过程中，工件通过工装固定，保证基准面稳固后，钳工对加工面进行辅助测量，随后进行修正，其修整过程中，需要频繁的检测，以便于对出现加工偏差时，进行及时纠正。在进行贯通的槽或孔的修正时，视觉读数的偏差时有发生，从而使得钳工加工后的零件公差值经常性的趋于上限，甚至出现超过公差范围导致报废的情况，从而使得钳工在不同角度进行校验，导致校验效率极低，因此，如何便于钳工对部分零件的修整进行纠偏是值得研究的。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带视觉纠偏的工装校验装置及其使用方法，以期望改善工件通过工装固定后，在进行贯通的槽或孔的修正时，视觉读数的偏差时有发生，从而使得钳工在不同角度进行校验，导致校验效率极低的问题。
6.为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种带视觉纠偏的工装校验装置,包括支撑座，上述支撑座上安装工装设备，工装设备用于夹持工件，上述支撑座包括固定在工作台的底板和安装工装设备的顶板，上述底板和顶板之间设置连接台；上述连接台外侧设有导轨环，上述导轨环环绕连接台，上述导轨环上设有校验柱和接收柱，上述校验柱与接收柱的位置相对，且校验柱和接收柱通过第一连接环连接，上述校验柱和接收柱用于在导轨环上同步移动。
7.上述校验柱和接收柱上均套设推块，上述推块之间设有第二连接环，上述第二连接环用于带动推块在校验柱和接收柱上同步移动；上述校验柱的推块设有激光发射器，上述接收柱的推块上设有激光接收器，上述激光接收器与激光发射器的朝向相对，上述激光发射器用于持续向激光接收器发射可见激光束。
8.作为优选，上述第一连接环与第二连接环相互平行，上述第一连接环的中轴线与导轨环的中轴线重叠，上述第二连接环的中轴线与第一连接环的中轴线重叠，上述校验柱与接收柱之间距离相对恒定，上述校验柱的推块与接收柱的推块位置相对。
9.进一步的技术方案是，上述校验柱和接收柱上均设有尺标，上述推块上设有凹棱，上述校验柱和接收柱外壁均设有与凹棱对应的凸棱作为优选,上述连接台的直径小于导轨环直径，上述连接台与导轨环之间设有支撑梁，上述校验柱和接收柱下端均设有滑块，上述滑块套设在导轨环上，上述校验柱和接收柱均通过滑块在导轨环上移动.进一步的技术方案是, 上述滑块内壁滚珠槽，且滚珠槽中设有滚珠，上述导轨环外部设有与滚珠对应的凹槽.作为优选, 上述工装设备包括两个相对设置的安装板，上述安装板竖直安装在顶板上，上述安装板上设有安装筒，上述安装筒与导轨环相互平行，上述安装筒前端设有螺母座，上述螺母座上安装丝杆，上述丝杆前端设有抵触板，上述丝杆用于在螺母座上移动并推动抵触板接触工件。
10.进一步的技术方案是，上述安装筒中空，上述丝杆末端置于安装筒中，上述安装板中设有轴承，上述轴承的内环固定在安装板上，上述安装筒固定在轴承的外环上，上述安装筒外壁设有限位板，上述限位板接触安装板，上述限位板上设有限位孔，上述安装板上设有与限位孔对应的螺孔，由限位孔和螺孔中插入螺栓将限位板锁紧在安装板上。
11.本发明还公开了一种工装校验装置的使用方法，使用上述的工装校验装置，包括如下操作步骤：步骤a，激光位置校对，启动激光发射器，激光发射器持续向激光接收器发射可见激光束，校验激光发射器与激光接收器的对应状态，待激光接收器采集到激光束后，完成位置校对。
12.步骤b，激光上移校对，完成激光位置校对后，通过第二连接环拉动推块上下移动，校验激光发射器与激光接收器在上下移动时的对应状态，待激光接收器采集到激光束后，完成激光上移校对。
13.步骤c，激光环绕校对，完成激光位置校对后，通过第一连接环拉动校验柱和接收柱在导轨环同步转动，校验激光发射器与激光接收器在绕工装设备移动时的对应状态，待激光接收器采集到激光束后，完成激光环绕校对。
14.步骤d，工件安装纠偏，将工件固定在工装设备上，通过第一连接环调节校验柱和接收柱相对位置，使得激光发射器发射的可见激光束避开工装设备的阻挡并照射工件，再通过第二连接环拉动推块向上移动，使待激光接收器发射的可见激光束逐步脱离工件加工面，若可见激光束脱离加工面并被激光接收器采集，则工件加工面未偏移，反之则调整工件在工装设备上的姿态，并重复步骤d，直至若可见激光束脱离加工面并被激光接收器采集。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果至少是如下之一：本发明通过激光发射器发射可见的激光束，利用呈直线的激光对工件表面进行对应照射，从而便于工作人员可以通过激光束光束的照射情况进行视觉纠偏，通过激光接收器与激光发射器的对应关系，从而降低多种情况下的认知偏差风险。通过导轨环上的校验柱和接收柱使得激光接收器与激光发射器可以环绕顶板转动，使得激光发射器射出的可见激光束能够从不同的方向作用于工件，并且利用第一连接环使得校验柱和接收柱在导轨环
移动过程中保持相对位置。利用推块的结构设计，在第二连接环的作用下，推块可以同步上下移动，使得激光发射器射出的可见激光束能够从不同的高度作用于工件表面。
16.本发明通过第一连接环与第二连接环的品行关系，确保校验柱与接收柱之间距离以及推块的高度，并且保证激光发射器射出的可见激光束与底座水平呈水平设置，以便于对工件的上端面和边沿进行纠偏。
17.本发明通过尺标设置，当激光束的聚光点在边沿处向上移动一定距离时，若激光依旧照射工件上端，可以便于工作人员确定需要纠偏的程度。利用校验柱和接收柱的凸楞与推块上的凹棱适配，从而避免推块在校验柱或接收柱上转动，从而保证激光发射器与激光接收器相互对应并作用于工件。
18.本发明的工装设备能够进行相对简便的夹持，并且在夹持后可以调节角度，从而使得工件的更多区域能够被激光发射器射出的可见激光束照射，即可以针对相对较多的情况下进行纠偏。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图。
20.图2为本发明支撑座结构示意图。
21.图3为本发明导轨环安装示意图。
22.图4为本发明丝杆安装示意图。
23.图5为本发明丝杆工作状态示意图。
24.附图标记说明：1-底板、2-顶板、3-连接台、4-导轨环、5-校验柱、6-接收柱、7-第一连接环、8-推块、9-第二连接环、10-激光发射器、11-激光接收器、12-凸棱、13-支撑梁、14-滑块、15-滚珠、16-安装板、17-安装筒、18-螺母座、19-丝杆、20-抵触板、21-轴承、22-限位板、23-螺栓。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.参考图1至图3所示，本发明的一个实施例是，一种带视觉纠偏的工装校验装置,包括支撑座，上述支撑座上安装工装设备，工装设备用于夹持工件，工件在夹持过程中，因为人为的因素可以无法保证工件的上表面处于水平，特别是在汽车模型钳工修复过程中，其上表面往往因为手感问题可能存在一定的倾斜角度，工作人员通常会使用水平尺进行校正，以保证工件上端面相对水平。需要注意的是，对于上端面为修复面的工件而言，因为工件使用过程中，可能上表面已经被磨损，需要通过二次加工使得表面相对平整，在这种情形下，一般的需要使用未磨损，且与加工面相对平行的区域作为基准参考。
27.上述支撑座包括固定在工作台的底板1和安装工装设备的顶板2，上述底板1和顶板2之间设置连接台3。其中底板1和顶板2相互平行，其连接台3两端分别连接底板1和顶板2，使得底板1、顶板2和连接台3之间形成工字型，上述连接台3外侧设有导轨环4，上述导轨环4环绕连接台3，将导轨环4固定在连接台3上，并使得导轨环4的中点对应连接台3的中点，
上述导轨环4上设有校验柱5和接收柱6，其中校验柱5和接收柱6之间的间距大于顶板2的两端的距离，从而使得校验柱5和接收柱6在导轨环4上移动时，可以不被顶板2阻挡。
28.为了更好的维持校验柱5与接收柱6之间的距离，保证校验柱5与接收柱6相对应，上述校验柱5与接收柱6的位置相对，且校验柱5和接收柱6通过第一连接环7连接，上述校验柱5和接收柱6用于在导轨环4上同步移动。
29.其中，校验柱5与接收柱6之间距离为导轨环4直径两端，第一连接环7为现有合金结构，通过第一连接环7的圆心与导轨环4的圆心重叠，其第一连接环7的两端分别连接校验柱5与接收柱6，其校验柱5与接收柱6通过刚性连接的方式，使得校验柱5与接收柱6的间距恒定，从而校验柱5和接收柱6在导轨环4上移动时，校验柱5与接收柱6的位置保持相对。
30.上述校验柱5和接收柱6上均套设推块8，上述推块8之间设有第二连接环9，上述第二连接环9用于带动推块8在校验柱5和接收柱6上同步移动。
31.其中，推块8为两个，且分别位于校验柱5和接收柱6上，采用第二连接环9将两个推块8连接，使得推块8之间为刚性连接，从而使得校验柱5的推块8和接收柱6的推块8，在同一水平高度上，进行同步上下移动。
32.上述校验柱5的推块8设有激光发射器10，上述接收柱6的推块8上设有激光接收器11，上述激光接收器11与激光发射器10的朝向相对，上述激光发射器10用于持续向激光接收器11发射可见激光束。激光发射器10的发射端对应激光接收器11的接收端，利用可见激光束接触工件，辅助判断工件的偏差状态。
33.其中激光发射器10和激光接收器11均为现有商品，激光发射器10可以是现有红外线发射器，其激光接收器11可以是现有红外线接收器，通过将工件固定在工装上，利用激光发射器10向工件发射可见的红外光束，从而通过红外光束进行平，其次针对工件的贯通槽或贯通孔时，考虑到量尺的使用不够便捷，还容易出现视觉读数的偏差，通过红外光束还能通过可见的光束，确认贯通口是否变形，在一定程度上具有良好的辅助作用。
34.其中，激光接收器11的功用是接收激光发射器10发来的可见激光束，其可见激光束被激光接收器11采集并将光信号转换成变化的电信号 , 并传输到控制器，由控制器外界警示灯，通过警示灯表达激光接收器11已经采集到激光发射器10发射的可见激光束。
35.值得重视的是，必要时，激光发射器10一侧还可以采用呈排设置的激光传感器，激光发射器10通过激光三角法测量将激光束投射到被测表面，利用感光阵列接收被测表面的漫反射光并将其转换为电信号，从而获得被测表面几何信息；即当激光束照射到工件上形成反射，其激光传感器通过测试激光束反射回读数器的角度来测试工件，利用信号进行互差，确定表面状态。
36.基于上述实施例，参考图1所示，本发明的另一个实施例是，上述第一连接环7与第二连接环9相互平行，从而有助于激光发射器10和激光接收器11处于同一水平高度。上述第一连接环7的中轴线与导轨环4的中轴线重叠，从而使得第一连接环7与第二连接环9在工作过程中互不干扰。
37.上述第二连接环9的中轴线与第一连接环7的中轴线重叠，从而无论第一连接环7旋转到何处，其第二连接环9的中心点与第一连接环7依旧保持相对，从而校验柱5和接收柱6的移动，不会给推块8的移动造成阻碍。
38.上述校验柱5与接收柱6之间距离相对恒定，上述校验柱5的推块8与接收柱6的推
块8位置相对。从而有利于保持，激光接收器11和激光发射器10的对应关系。
39.值得强调的是，激光发射器10发射的激光为可见光，其光束属强光；激光接收器11为避免其他外界光束的影响，需要采集到强光后，激光接收器11才进行相应反馈。
40.为了更直观的确定激光接收器11和激光发射器10的高度，进一步的，上述校验柱5和接收柱6上均设有尺标，由于高度起始点，一般是工件的边沿部分，若此时提升推块8的高度，光束脱离工件边沿，但是被工件阻挡，则贯穿部分的存在坡度，需根据原设计图纸确定是否存在偏差，以便于及时纠偏。
41.由于推块8上移时，依旧要求保持激光接收器11和激光发射器10对应关系，使得推块8在原则上不能轻易晃动，上述推块8上设有凹棱，上述校验柱5和接收柱6外壁均设有与凹棱对应的凸棱12。
42.利用凸棱12和凹棱对应关系，使得推块8在校验柱5和接收柱6上不会轻易晃动。
43.基于上述实施例，本发明的另一个实施例是，上述连接台3的直径小于导轨环4直径，使得连接台3不会阻挡导轨环4，上述连接台3与导轨环4之间设有支撑梁13，其中，支撑梁13为多个，其支撑梁13一端连接导轨环4侧壁，支撑梁13另一端连接连接台3侧壁。
44.上述校验柱5和接收柱6下端均设有滑块14，上述滑块14套设在导轨环4上，其中滑块14内径与导轨环4外径适配，上述校验柱5和接收柱6均通过滑块14在导轨环4上移动。
45.其滑块14侧壁设有与支撑梁13对应的开口，通过滑块13上的开口，避免支撑梁13限制滑块14移动。
46.从稳定性而言，校验柱5和接收柱6上均设有滑块14，由于滑块14采用刚性连接，使得校验柱5上滑块14和接收柱6的滑块14位置相对，两个滑块14的开口相对，且两个滑块14在导轨环4产生相互约束，从而有利于滑块14在导轨环4上保持稳定。
47.进一步的，为了降低滑块14与导轨环4的摩擦系数，参考图3所示，上述滑块14内壁滚珠槽，且滚珠槽中设有滚珠15，上述导轨环4外部设有与滚珠15对应的凹槽。通过导轨环4上的凹槽和滑块14上的滚珠15接触，从而降低滑块14与导轨环4的摩擦系数。
48.其中，导轨环4的凹槽环绕导轨环4，其滑块14内壁滚珠槽尺为弧形槽，滚珠槽中放入滚珠15，利用滚珠槽约束滚珠15，有利于避免滚珠15从导轨环4的凹槽上脱落。
49.基于上述实施例，参考图1、图4和图5所示，本发明的另一个实施例是，上述工装设备包括两个相对设置的安装板16，其中通过安装板16作为支撑单元，其工件主要用于安装在两个安装板16之间，上述安装板16竖直安装在顶板2上，由于激光接收器11与激光发射器10可以环绕顶板2，从而当安装板16固定在顶板2上，则激光接收器11与激光发射器10能覆盖安装板16之间的工件。
50.为了更好的固定工件，上述安装板16上设有安装筒17，上述安装筒17与导轨环4相互平行，上述安装筒17前端设有螺母座18，上述螺母座18上安装丝杆19，其中螺母座18与丝杆19采用螺纹配合，通过转动螺母座18，使得丝杆19在安装筒17中前后移动。
51.为了更好的接触工件，上述丝杆19前端设有抵触板20，其两个安装板16上的抵触板20相对设置，其中抵触板20随丝杆19移动，上述丝杆19用于在螺母座18上移动并推动抵触板20接触工件。
52.进一步的，参考图4和图5所示，为了使得工装设备加持工件后，能够调整工件角
度，上述安装筒17中空，上述丝杆19末端置于安装筒17中，值得注意的是，其安装筒17内部中空，其安装筒17的内腔直径与丝杆19的外部直径相吻合，有利于丝杆19在安装筒17中的稳定性。
53.上述安装板16中设有轴承21，其中轴承21的内环长度大于外环，其外环与内环相对转动，上述轴承21的内环固定在安装板16上，其中安装板16上设有与轴承21内环对应的安装孔，其轴承21在内环上的安装方式可以是焊接。上述安装筒17固定在轴承21的外环上，安装筒17的后端设有与轴承21外环对应的安装孔，其轴承21外环超出内环的部分焊接在安装筒17的安装孔中。
54.值得注意的是，其轴承21的内环孔尺寸大于丝杆19直径，从而丝杠19在后移程度较大的情况下，可以深入到轴承21中，避免丝杠19碰撞安装筒17。
55.为了使得工件调整角度后能够有效的固定，上述安装筒17外壁设有限位板22，上述限位板22接触安装板16，上述限位板22上设有限位孔，上述安装板16上设有与限位孔对应的螺孔，由限位孔和螺孔中插入螺栓23将限位板22锁紧在安装板16上。
56.工作时，通过释放限位板22上的螺栓23，使得安装筒17能够相对安装板16进行转动，当工件已经调整的到对应角度后，一般调整角度为15、30、45、60、75、90度等，此时，安装筒17的螺孔与安装板16的限位孔对应，通过在限位孔和螺孔中插入螺栓23，使得安装筒17与安装板16保持相对固定状态时，从而工件调整角度后能够有效的固定。
57.基于上述实施例，本发明的另一个实施例是，一种工装校验装置的使用方法，使用前述实施例的工装校验装置，包括如下操作步骤：步骤a，激光位置校对，启动激光发射器10，激光发射器10持续向激光接收器11发射可见激光束，校验激光发射器10与激光接收器11的对应状态，待激光接收器11采集到激光束后，完成位置校对。该步骤主要用于确保激光发射器10和激光接收器11在初始状态下，是否处于对应关系，以及确保激光发射器10和激光接收器11是否能够正常工作。若不能保证激光发射器10和激光接收器11对应，则需要调节激光发射器10和激光接收器11相对位置和朝向。
58.步骤b，激光上移校对，完成激光位置校对后，在确保激光发射器10和激光接收器11均为正常工作状态下，通过第二连接环9拉动推块8上下移动，校验激光发射器10与激光接收器11在上下移动时的对应状态，待激光接收器11采集到激光束后，完成激光上移校对。该步骤可以验证推块8是否同步工作，以及两个推块8之间是否存在偏差。
59.一般而言，当出现推块8同步上移，而激光发射器10与激光接收器11不能对应，且推块8移动受阻，则表明可能出现推块8未同步，可能是推块8局部损坏，或者校验柱5和接收柱6未平行。
60.步骤c，激光环绕校对，完成激光位置校对后，通过第一连接环7拉动校验柱5和接收柱6在导轨环4同步转动，校验激光发射器10与激光接收器11在绕工装设备移动时的对应状态，待激光接收器11采集到激光束后，完成激光环绕校对。与步骤b同理，其第一连接环7拉动校验柱5和接收柱6在导轨环4的转动，主要是确定激光发射器10与激光接收器11在环绕工件转动的过程中是否稳定。
61.步骤d，工件安装纠偏，将工件固定在工装设备上，通过第一连接环7调节校验柱5和接收柱6相对位置，使得激光发射器10发射的可见激光束避开工装设备的阻挡并照射工
件，再通过第二连接环9拉动推块8向上移动，使待激光接收器11发射的可见激光束逐步脱离工件加工面，若可见激光束脱离加工面并被激光接收器11采集，则工件加工面未偏移，反之则调整工件在工装设备上的姿态，并重复步骤d，直至若可见激光束脱离加工面并被激光接收器11采集。
62.在实际工件安装过程中，一般钳工是通过人为方式进行安装的，其基准面一般是贴合抵触板20的，考虑到人为安装存在的偏差，使得工件在抵触板20加持的过程中，可能出现倾斜，而这部分倾斜对于后期装配和工件修整，存在一定影响，对于可能影响工件加工的区域，比如型腔内的脱模槽进行打磨；首先要确定进钻路劲是否与原孔的中轴线对应，则需要将工件加工面进行水平放置，随后通过水平尺进行水平校对，随后工装设备旋转工件90度，调节校验柱5和接收柱6的位置，通过推块8使激光接收器11与激光发射器10对应工件的加工孔，通过工件孔的两侧边沿激光束照射，确保在推块8在相同高度时，检测工件的加工孔的两端贯通情况，避免加工孔两端出现偏差较大的情况，有利于在在扩孔后，不会导致加工孔两端位置超过公差范围。
63.在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、
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实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
64.尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

技术特征：

1.一种带视觉纠偏的工装校验装置,包括支撑座，所述支撑座上安装工装设备，工装设备用于夹持工件，其特征在于：所述支撑座包括固定在工作台的底板（1）和安装工装设备的顶板（2），所述底板（1）和顶板（2）之间设置连接台（3）；所述连接台（3）外侧设有导轨环（4），所述导轨环（4）环绕连接台（3），所述导轨环（4）上设有校验柱（5）和接收柱（6），所述校验柱（5）与接收柱（6）的位置相对，且校验柱（5）和接收柱（6）通过第一连接环（7）连接，所述校验柱（5）和接收柱（6）用于在导轨环（4）上同步移动；所述校验柱（5）和接收柱（6）上均套设推块（8），所述推块（8）之间设有第二连接环（9），所述第二连接环（9）用于带动推块（8）在校验柱（5）和接收柱（6）上同步移动；所述校验柱（5）的推块（8）设有激光发射器（10），所述接收柱（6）的推块（8）上设有激光接收器（11），所述激光接收器（11）与激光发射器（10）的朝向相对，所述激光发射器（10）用于持续向激光接收器（11）发射可见激光束。2.根据权利要求1所述的带视觉纠偏的工装校验装置，其特征在于：所述第一连接环（7）与第二连接环（9）相互平行，所述第一连接环（7）的中轴线与导轨环（4）的中轴线重叠，所述第二连接环（9）的中轴线与第一连接环（7）的中轴线重叠，所述校验柱（5）与接收柱（6）之间距离相对恒定，所述校验柱（5）的推块（8）与接收柱（6）的推块（8）位置相对。3.根据权利要求2所述的带视觉纠偏的工装校验装置，其特征在于：所述校验柱（5）和接收柱（6）上均设有尺标，所述推块（8）上设有凹棱，所述校验柱（5）和接收柱（6）外壁均设有与凹棱对应的凸棱（12）。4.根据权利要求1所述的带视觉纠偏的工装校验装置，其特征在于：所述连接台（3）的直径小于导轨环（4）直径，所述连接台（3）与导轨环（4）之间设有支撑梁（13），所述校验柱（5）和接收柱（6）下端均设有滑块（14），所述滑块（14）套设在导轨环（4）上，所述校验柱（5）和接收柱（6）均通过滑块（14）在导轨环（4）上移动。5.根据权利要求4所述的带视觉纠偏的工装校验装置，其特征在于：所述滑块（14）内壁滚珠槽，且滚珠槽中设有滚珠（15），所述导轨环（4）外部设有与滚珠（15）对应的凹槽。6.根据权利要求1所述的带视觉纠偏的工装校验装置，其特征在于：所述工装设备包括两个相对设置的安装板（16），所述安装板（16）竖直安装在顶板（2）上，所述安装板（16）上设有安装筒（17），所述安装筒（17）与导轨环（4）相互平行，所述安装筒（17）前端设有螺母座（18），所述螺母座（18）上安装丝杆（19），所述丝杆（19）前端设有抵触板（20），所述丝杆（19）用于在螺母座（18）上移动并推动抵触板（20）接触工件。7.根据权利要求6所述的带视觉纠偏的工装校验装置，其特征在于：所述安装筒（17）中空，所述丝杆（19）末端置于安装筒（17）中，所述安装板（16）中设有轴承（21），所述轴承（21）的内环固定在安装板（16）上，所述安装筒（17）固定在轴承（21）的外环上，所述安装筒（17）外壁设有限位板（22），所述限位板（22）接触安装板（16），所述限位板（22）上设有限位孔，所述安装板（16）上设有与限位孔对应的螺孔，由限位孔和螺孔中插入螺栓（23）将限位板（22）锁紧在安装板（16）上。8.一种工装校验装置的使用方法，使用权利要求1至7任意一项所述的工装校验装置，其特征在于：包括如下操作步骤：步骤a，激光位置校对，启动激光发射器（10），激光发射器（10）持续向激光接收器（11）发射可见激光束，校验激光发射器（10）与激光接收器（11）的对应状态，待激光接收器（11）
采集到激光束后，完成位置校对；步骤b，激光上移校对，完成激光位置校对后，通过第二连接环（9）拉动推块（8）上下移动，校验激光发射器（10）与激光接收器（11）在上下移动时的对应状态，待激光接收器（11）采集到激光束后，完成激光上移校对；步骤c，激光环绕校对，完成激光位置校对后，通过第一连接环（7）拉动校验柱（5）和接收柱（6）在导轨环（4）同步转动，校验激光发射器（10）与激光接收器（11）在绕工装设备移动时的对应状态，待激光接收器（11）采集到激光束后，完成激光环绕校对；步骤d，工件安装纠偏，将工件固定在工装设备上，通过第一连接环（7）调节校验柱（5）和接收柱（6）相对位置，使得激光发射器（10）发射的可见激光束避开工装设备的阻挡并照射工件，再通过第二连接环（9）拉动推块（8）向上移动，使待激光接收器（11）发射的可见激光束逐步脱离工件加工面，若可见激光束脱离加工面并被激光接收器（11）采集，则工件加工面未偏移，反之则调整工件在工装设备上的姿态，并重复步骤d，直至若可见激光束脱离加工面并被激光接收器（11）采集。

技术总结

本发明公开了一种带视觉纠偏的工装校验装置及其使用方法，校验装置包括支撑座，上述支撑座上安装工装设备，连接台外侧设有导轨环，导轨环上设有校验柱和接收柱，校验柱和接收柱通过第一连接环连接，校验柱和接收柱用于在导轨环上同步移动，校验柱和接收柱上均套设推块，推块之间设有第二连接环，校验柱的推块设有激光发射器，接收柱的推块上设有激光接收器。使用方法通过第一连接环和第二连接环调节校验激光发射器与激光接收器相对位置，最后通过将工件安装到工装设备上进行纠偏。以期望改善工件通过工装固定后，在进行贯通的槽或孔的修正时，视觉读数的偏差时有发生，从而使得钳工在不同角度进行校验，导致校验效率极低的问题。题。题。