一种相贯线角焊缝检测的扫查装置的制作方法

1.本实用新型涉及特种设备检测领域，特别是一种相贯线角焊缝检测的扫查装置。

背景技术：

2.承压设备的插入式管座由于与管子的厚度差较大,在焊接过程中时常因为角焊缝冷却过快或坡口形势复杂而造成裂纹、气孔、未焊透、未熔合等缺陷，这些缺陷对整台设备的安全性而言具有重大威胁。为了确保安全性，工业运用过程中需对插入式管座角焊缝进行无损检测。
3.现有的插入式管座角焊缝无损检测方法主要有射线检测、超声检测、磁粉检测和渗透检测等。但磁粉检测和渗透检测无法探测出焊缝内部缺陷；射线检测对于裂纹、未熔合等缺陷不敏感,且该方法的检测可靠性受角焊缝结构影响大，同时伴随辐射危害；超声检测相对前述几种检测方法而言，检测结果相对精准，但目前超声检测装置因为无法适应壁厚和曲率的复杂变化而使得检测扫描不够全面仔细，特别是在探头伸入接管内壁进行纵波扫查时，因为装置无法与管道曲率变化相适配而造成缺陷定位困难，缺陷漏检。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种相贯线角焊缝检测的扫查装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种相贯线角焊缝检测的扫查装置，包括链式组件、滑块探头定位组件和垂直探头组件，所述的滑块探头定位组件设置在链式组件上，所述的垂直探头组件设置在链式组件上；
6.所述的链式组件包括安装座和链节，所述安装座的两侧依次串联铰接有多个链节，所述的链节上转动设置有滚轮，所述安装座一侧末端的链节铰接有一扣件，所述安装座另一侧末端的链节铰接有一卡扣组件，所述卡扣组件与扣件配合；
7.所述的滑块探头定位组件包括立杆、横杆和滑块，所述立杆设置在所述安装座上，所述横杆设置在立杆的底部且与所述立杆垂直，所述横杆上设置有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接；
8.所述的垂直探头组件包括安装支架和探头支架和探头，所述安装支架设置在所述滑块上，所述探头支架设置在所述安装支架的底部，所述探头设置在所述探头支架上。
9.具体的，所述的横杆上设置有一固定座，所述滑块上设置有一连接座，所述连接座上设置有一螺纹套，所述固定座上转动设置有一转轮，所述螺纹套螺纹连接有一丝杆，所述丝杆的一端与所述转轮同轴固定连接。
10.具体的，所述安装支架上滑动设置有一滑杆，所述探头支架转动设置在所述滑杆上，所述探头支架包括连接杆、转轴和两个支杆，两个所述支杆设置在连接杆的两端，所述转轴设置在连接杆上，所述探头的两端与两个支杆转动连接，所述探头支架通过转轴与滑杆转动连接。
11.具体的，所述的安装支架上设置有一凹槽，所述滑杆上设置有一安装块，所述安装块上设置有一安装孔，所述安装孔与所述凹槽对应设置，所述安装孔内滑动设置有一锁杆，所述锁杆与所述凹槽配合。
12.具体的，所述的卡扣组件包括固定块和拉杆，所述固定块的一端与所述链节铰接，所述固定块上铰接有一转架，所述拉杆的一端与所述转架铰接，所述拉杆的另一端设置有拉钩，所述扣件上设置有拉轴，所述拉轴与所述拉钩配合。
13.具体的，所述的转架上设置有旋转把手。
14.具体的，所述的拉杆为弧形杆。
15.本实用新型具有以下优点：
16.本实用新型通过设置链式组件将扫查装置固定在管道上，在链式组件上设置有滚轮，可以通过滚轮带动扫查装置周向转动，然后将滑块探头定位组件设置在链式组件上，将垂直探头组件设置在滑块探头定位组件上，探头设置在垂直探头组件上，垂直探头组件可以沿竖直方向移动，这样在链式组件带动扫查装置周向转动的时候探头可以保持与管道的接触，使检测结果更精准。
附图说明
17.图1 为本实用新型的扫查装置整体结构示意图；
18.图2 为本实用新型的扫查装置侧视结构示意图；
19.图3 为图2中a处的放大结构示意图；
20.图4 为本实用新型的探头支架与探头安装结构示意图；
21.图中：1-安装座，2-链节，3-滚轮，4-固定块，5-扣件，6-拉轴，7-拉杆，8-立杆，9-横杆，10-滑块，11-滑杆，12-安装块，13-连接杆，14-支杆，15-探头，17-锁杆，18-凹槽，19-固定座，20-转轮，21-丝杆，22-连接座，23-螺纹套，24-安装支架，25-转架，26-旋转把手，27-拉钩，28-转轴。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且
还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
26.如图1-图4所示，一种相贯线角焊缝检测的扫查装置，包括链式组件、滑块探头定位组件和垂直探头组件，所述的滑块探头定位组件设置在链式组件上，所述的垂直探头组件设置在链式组件上；
27.所述的链式组件包括安装座1和链节2，所述安装座1的两侧依次串联铰接有多个链节2，所述的链节2上转动设置有滚轮3，所述安装座1一侧末端的链节2铰接有一扣件5，所述安装座1另一侧末端的链节2铰接有一卡扣组件，所述卡扣组件与扣件5配合；
28.所述的滑块探头定位组件包括立杆8、横杆9和滑块10，所述立杆8设置在所述安装座1上，所述横杆9设置在立杆8的底部且与所述立杆8垂直，所述横杆9上设置有滑轨，所述滑块10与所述滑轨滑动连接；
29.所述的垂直探头组件包括安装支架24和探头支架和探头15，所述安装支架24设置在所述滑块10上，所述探头支架设置在所述安装支架24的底部，所述探头15设置在所述探头支架上。本实施例中扫查装置用于对相贯线焊缝进行扫描检测，其中链式组件用于将整个扫查装置固定在管道上，链式组件中在安装座1的两侧均串联多个链节2，链节2之间通过铰轴铰接在一起，然后在铰轴上设置滚轮3，通过卡扣组件与扣件5配合就能使多个链节2围成一个圆圈，然后紧箍在管道上，这样就可以使扫查装置固定在管道上；在安装座1上设置立杆8，立杆8沿竖直方向设置，使用时与管道的轴向平行，在安装座1上设置有卡槽，立杆8为矩形杆件，立杆8卡在卡槽内，并在安装座1上设置锁孔，在锁孔上螺纹连接锁紧轴，通过锁紧轴与拉杆7抵接将立杆8固定在安装座1上，然后横杆9通过螺栓连接在立杆8的底部，且垂直于立杆8，使用时横杆9沿管道的径向设置，在横杆9上设置有轨道，轨道可以为与横杆9一体的结构，也可以为单独的结构通过螺栓固定在横杆9上，然后滑块10滑动设置在轨道上，滑块10可以整体将横杆9包裹住，这样结构更稳定，然后在滑块10上设置安装支架24，安装支架24可以通过螺栓固定在滑块10上，使安装支架24可以随着滑块10沿轨道移动，然后在安装支架24上滑动设置探头支架，使探头支架可以沿管道的轴向移动，将探头15设置在探头支架上，使用时，先使卡扣组件与扣件5配合将扫查装置抱紧在管道上，然后使探头15抵在另一管道上，这样探头15就可以对焊缝进行扫描，扫描时转动链式组件就可以带动整个扫查装置绕管道周向转动，这样就可以探头15周向转动对整个相贯线角焊缝进行检测，在检测的过程中探头15的底面始终保持与管道接触的状态，探头15的底面为一平面，这样探头15就能根据位置的变化来调整姿态，探头15铰接在探头支架上，这样就可以随位置的变化进行姿态调整，在探头15转动的过程中与管道接触的高度一直在变化，探头支架滑动设置在安装支架24上就能使探头15在周向转动的过程中始终保持与管道的接触状态。
30.进一步的，所述的横杆9上设置有一固定座19，所述滑块10上设置有一连接座22，所述连接座22上设置有一螺纹套23，所述固定座19上转动设置有一转轮20，所述螺纹套23螺纹连接有一丝杆21，所述丝杆21的一端与所述转轮20同轴固定连接。本实施例中可以根据需求来调整探头15与相贯线角焊缝的距离，通过在横杆9上设置一个固定座19，固定座19
上设置有连接孔，转轮20的一端转动设置在连接孔内，丝杆21的一端与转轮20固定连接且穿过连接孔，在滑块10上通过螺栓连接一个连接座22，同样的，在连接座22上设置一个连接孔，螺纹套23的一端置于连接孔内并与连接座22固定连接，可以采用螺栓顶紧的方式固定，丝杆21的另一端与螺纹套23螺纹连接，这样通过转动转轮20就能带动丝杆21转动，由于螺纹套23不能周向转动，因此丝杆21转动就能带动螺纹套23沿丝杆21移动，这样就可以带动滑块10沿横杆9移动，从而调整探头15与相贯线角焊缝的距离，可以在横杆9上设置一个编码器，通过编码器与丝杆21连接，来检测丝杆21转动的圈数，以此来得知探头15与相贯线角焊缝的距离。
31.进一步的，所述安装支架24上滑动设置有一滑杆11，所述探头支架转动设置在所述滑杆11上，所述探头支架包括连接杆13、转轴28和两个支杆14，两个所述支杆14设置在连接杆13的两端，所述转轴28设置在连接杆13上，所述探头15的两端与两个支杆14转动连接，所述探头支架通过转轴28与滑杆11转动连接。本实施例中在安装支架24上设置滑槽，滑杆11与滑槽滑动配合，滑杆11沿管道的轴向设置，探头支架通过转轴28转动设置在滑杆11的底部，然后探头15的两侧与两个支杆14转动连接，这样探头15可以做俯仰运动以适应姿态的变化，探头支架在竖直平面内转动，这样在扫查装置转动的过程中由于重力的因素使探头15保持与管道的接触状态，然后在转动时探头15可以俯仰运动，以及探头支架可以转动来适应位置的变化，使探头15保持与管道的接触状态，这样就可以对相贯线角焊缝进行扫描检测。
32.进一步的，所述的安装支架24上设置有一凹槽18，所述滑杆11上设置有一安装块12，所述安装块12上设置有一安装孔，所述安装孔与所述凹槽18对应设置，所述安装孔内滑动设置有一锁杆17，所述锁杆17与所述凹槽18配合。本实施例中在安装支架24的侧壁上设置一个凹槽18，凹槽18可以为圆柱状，然后在滑杆11上设置一个安装块12，安装块12贯穿设置安装孔，锁杆17的一端滑动设置在安装孔内，锁杆17的另一端设置拉手，在不使用时将滑杆11向上滑动带动安装块12移动使安装孔与凹槽18对齐，然后将锁杆17插入凹槽18内，这样就可以将滑杆11与安装支架24进行限位，防止不使用时滑杆11脱出安装支架24，使用时先通过链式组件将扫查装置固定在管道上，然后拉动拉手将锁杆17的一端抽出凹槽18，这样滑杆11就可以沿滑槽自由滑动。
33.进一步的，所述的卡扣组件包括固定块4和拉杆7，所述固定块4的一端与所述链节2铰接，所述固定块4上铰接有一转架25，所述拉杆7的一端与所述转架25铰接，所述拉杆7的另一端设置有拉钩27，所述扣件5上设置有拉轴6，所述拉轴6与所述拉钩27配合。本实施例中固定块4的一端铰接在链节2上，转架25的一端与固定块4铰接，另一端与拉杆7的一端铰接，通过在拉杆7的另一端设置拉钩27，使用时拉钩27钩在扣件5的拉轴6上然后扳动转架25使转架25拉动拉杆7，拉杆7上设置的拉钩27就可以钩紧在拉轴6上，这样就可以实现将扫查装置紧箍在管道上，当转架25转动到与固定块4的表面贴合时就实现自动锁紧。
34.进一步的，所述的转架25上设置有旋转把手26。本实施例中才采用旋转把手26来板动转架25，使用方便。
35.进一步的，所述的拉杆7为弧形杆。本实施例中拉杆7为弧形杆，这样能符合与管道的配合，在安装时不会与管道干涉，拉杆7可以具备一定的弹性。
36.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限
制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种相贯线角焊缝检测的扫查装置，其特征在于：包括链式组件、滑块探头定位组件和垂直探头组件，所述的滑块探头定位组件设置在链式组件上，所述的垂直探头组件设置在链式组件上；所述的链式组件包括安装座（1）和链节（2），所述安装座（1）的两侧依次串联铰接有多个链节（2），所述的链节（2）上转动设置有滚轮（3），所述安装座（1）一侧末端的链节（2）铰接有一扣件（5），所述安装座（1）另一侧末端的链节（2）铰接有一卡扣组件，所述卡扣组件与扣件（5）配合；所述的滑块探头定位组件包括立杆（8）、横杆（9）和滑块（10），所述立杆（8）设置在所述安装座（1）上，所述横杆（9）设置在立杆（8）的底部且与所述立杆（8）垂直，所述横杆（9）上设置有滑轨，所述滑块（10）与所述滑轨滑动连接；所述的垂直探头组件包括安装支架（24）、探头支架和探头（15），所述安装支架（24）设置在所述滑块（10）上，所述探头支架滑动设置在所述安装支架（24）上，所述探头（15）设置在所述探头支架上。2.根据权利要求1所述的一种相贯线角焊缝检测的扫查装置，其特征在于：所述的横杆（9）上设置有一固定座（19），所述滑块（10）上设置有一连接座（22），所述连接座（22）上设置有一螺纹套（23），所述固定座（19）上转动设置有一转轮（20），所述螺纹套（23）螺纹连接有一丝杆（21），所述丝杆（21）的一端与所述转轮（20）同轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种相贯线角焊缝检测的扫查装置，其特征在于：所述安装支架（24）上滑动设置有一滑杆（11），所述探头支架转动设置在所述滑杆（11）上，所述探头支架包括连接杆（13）、转轴（28）和两个支杆（14），两个所述支杆（14）设置在连接杆（13）的两端，所述转轴（28）设置在连接杆（13）上，所述探头（15）的两侧与两个支杆（14）转动连接，所述探头支架通过转轴（28）与滑杆（11）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种相贯线角焊缝检测的扫查装置，其特征在于：所述的安装支架（24）上设置有一凹槽（18），所述滑杆（11）上设置有一安装块（12），所述安装块（12）上设置有一安装孔，所述安装孔与所述凹槽（18）对应设置，所述安装孔内滑动设置有一锁杆（17），所述锁杆（17）与所述凹槽（18）配合。5.根据权利要求1所述的一种相贯线角焊缝检测的扫查装置，其特征在于：所述的卡扣组件包括固定块（4）和拉杆（7），所述固定块（4）的一端与所述链节（2）铰接，所述固定块（4）上铰接有一转架（25），所述拉杆（7）的一端与所述转架（25）铰接，所述拉杆（7）的另一端设置有拉钩（27），所述扣件（5）上设置有拉轴（6），所述拉轴（6）与所述拉钩（27）配合。6.根据权利要求5所述的一种相贯线角焊缝检测的扫查装置，其特征在于：所述的转架（25）上设置有旋转把手（26）。7.根据权利要求5所述的一种相贯线角焊缝检测的扫查装置，其特征在于：所述的拉杆（7）为弧形杆。

技术总结

本实用新型设计特种设备检测领域，具体公开了一种相贯线角焊缝检测的扫查装置，包括链式组件、滑块探头定位组件和垂直探头组件，滑块探头定位组件设置在链式组件上，垂直探头组件设置在链式组件上；链式组件包括安装座和链节，安装座的两侧依次串联铰接有多个链节，所述的链节上转动设置有滚轮，安装座一侧末端的链节铰接有一扣件，安装座另一侧末端的链节铰接有一卡扣组件，卡扣组件与扣件配合；滑块探头定位组件包括立杆、横杆和滑块，立杆设置在安装座上，横杆设置在立杆的底部且与立杆垂直，横杆上设置有滑轨，滑块与滑轨滑动连接。本实用新型的优点是探头可以保持始终与管道的接触，使检测结果更精准。使检测结果更精准。使检测结果更精准。